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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Navigation of Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms

  • David Abad Pérez , Dr. Basil Mohammed Al-Hadithi and Victor Cadix Martín

(p. 92-98) - 23/1/2024

10.1109/tla.2024.10412033 Ver en origen

An optimal T-S model for the estimation and identification of nonlinear functions

  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Matía F

Wseas Transactions On Systems And Control (p. 897-906) - 1/12/2008

  • ISSN 19918763
  • iMarina

Design and Implementation of an Optimal Receptor for a Non Manipulated MSSR Antenna Electromagnetic Field Reconstruction

  • Diaz Nafria, Jose Maria
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Garcia Sanchez, Julio;

Wireless Personal Communications (p. 1665-1678) - 1/12/2014

10.1007/s11277-014-1951-4 Ver en origen

  • ISSN 1572834X

Difference equation matrix model (DEMM) for the control of wind turbines

  • Jimenez Avello, Agustin
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Gonzalez Garcia, Marta Ines
  • Lopez Rubio, Jose Maria

Wind Energy (p. 57-74) - 1/1/2014

10.1002/we.1556 Ver en origen

  • ISSN 10954244

Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital

  • Basil Mohammed Al Hadithi
  • Cecilia García Cena
  • Antonio Martín González

Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017

  • ISSN 00401838
  • iMarina

Medida de rotación en un cuerpo rígido mediante el uso de sensores acelerómetros MEMS

  • David Asiain Ansoren
  • Basil M Al-Hadithi
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2016

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Interfaz visual para el prototipado rápido de clasificadores de gajos de mandarina basados redes neuronales

  • Basil M Al-Hadithi, Manuel R Rueda, Juan S Muro

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Diseño de un sistema de búsqueda de ruta óptima basada en una interfaz visual mediante la herramienta Tcl/Tk

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Interfaz Visual para el Diseño de un Controlador Hardware de Nivel de Líquido en un Depósito Mediante la Herramienta Tcl/Tk

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2005

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Nuevas Tendencias en el Diseño Electrónico Digital: Codiseño Hardware/Software

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Diseño e implementación de un controlador de un motor de corriente continua sobre un dispositivo FPGA

  • Samuel Vázquez Hidalgo
  • Juan Suardíaz Muro
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

Jcra 13-Xiii Jornadas De Computación Reconfigurable Y Aplicaciones , Jcra 2013, Capítulo 1- Digital Signal Processing & Ip Cores, (p. 15-22) - 18/9/2013

  • iMarina

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen

An extension to the stability analysis of the affine T-S fuzzy model

  • Al-Hadithi, BM
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Intelligent Control Systems And Signal Processing 2003 (p. 365-370) - 1/1/2003

  • iMarina

Slide-mode fuzzy controller for a liquid level system

  • Al-Hadithi, BM
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Intelligent Automations And Control: Trends Principles, And Applications, Vol 16 (p. 125-130) - 1/12/2004

  • iMarina

Hardware controller using reconfigurable logic for a ball and beam mock-up

  • Lopez Riquelme, Juan A.
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Suardiaz, Juan
  • Iborra, Andres;

Ieee International Symposium On Industrial Electronics (p. 1209-1214) - 29/12/2008

10.1109/isie.2008.4677117 Ver en origen

Slide-mode fuzzy controller for highly non-linear systems

  • Al-Hadithi, BM
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1515-1518) - 1/12/2001

  • ISSN 10987584
  • iMarina

Explicit design of a predictive self-tuned PID controller

  • ALHADITHI, BM
  • MEKI, Z
  • HABIB, RS;

Iecon 89, Vols 1-4 (p. 291-295) - 1/12/1989

  • iMarina

Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jiménez A
  • Al Hadithi B
  • Matía F

Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009

10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes

  • P.J. Navarro Lorente
  • P. Alcover Garau
  • J. Suardíaz Muro
  • C. Fernández Andrés
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014

  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04