Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018
10.1002/asjc.1720 Ver en origen
- ISSN 15618625
An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability
- Reyes-Cortes F
- Al-Hadithi BM
Automatika (p. 574-586) - 1/10/2020
10.1080/00051144.2020.1796111 Ver en origen
- ISSN 00051144
A friendly online C compiler to improve programming skills based on student self-assessment
- Cedazo, Raquel
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Mohammed Al-Hadithi, Basil;
Computer Applications In Engineering Education (p. 887-896) - 1/11/2015
10.1002/cae.21660 Ver en origen
- ISSN 10613773
Control automático global sobre transporte neumático de productos en una planta de pastelería industrial
- Basil M Al-Hadithi
- J A Perales
- Agustín Jiménez Avelló
Dyna (p. 541-547) - 1/1/2016
- ISSN 00127361
- iMarina
Global automatic control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
- Mohammed-Al-Hadithi, Basil
- Perales-Gomez, Jose A.
- Jimenez-Avello, Agustin;
Dyna (p. 541-547) - 1/9/2016
- ISSN 00127361
New incremental Takagi-Sugeno state model for optimal control of multivariable nonlinear time delay systems
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Perez-Oria, Juan;
Engineering Applications Of Artificial Intelligence (p. 259-268) - 1/10/2015
10.1016/j.engappai.2015.07.006 Ver en origen
- ISSN 09521976
Control of multivariable delayed systems with colored noise using incremental state formulation
- Al-Hadithi B
- Adánez J
- Jiménez A
European Journal Of Control (p. 79-87) - 1/5/2020
10.1016/j.ejcon.2019.11.003 Ver en origen
- ISSN 09473580
Editorial: AI for Robot Modeling, Path Planning, and Intelligent Control
- Pan Y
- Al-Hadithi BM
- Yang C
Frontiers In Robotics And Ai - 20/2/2020
10.3389/frobt.2020.00019 Ver en origen
- ISSN 22969144
New Concepts for the Estimation of Takagi-Sugeno Model Based on Extended Kalman Filter
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 3-24) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_1 Ver en origen
- ISSN 18757650
- iMarina
- iMarina
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems
- Matía F
- Jiménez A
- Al-Hadithi B
- Galán R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation
- Matía F
- Jiménez A
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Al-Hadithi B
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores
- Sánchez García Brandon
- Rodríguez Hernández Ernesto
- Reyes Cortés Fernando
- Al-Hadithi B. M.
- Félix Beltrán Olga
19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020
- iMarina
Global stability of fuzzy systems based variable structure control
- Al-Hadithi, BN
- Matia, F
- Jimenez, A;
2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002
10.1109/nafips.2002.1018057 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Robust fuzzy control for a mobile robot
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
2008 World Automation Congress, Wac 2008 (p. 355-360) - 1/12/2008
- iMarina
Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes
- Luciano Alonso
- Juan Pérez-Oria
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing (Icstcc) (p. 285-290) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688974 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Self-tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic
- Alonso, Luciano
- Perez-Oria, Juan
- AI-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin;
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing, Icstcc 2013; Joint Conference Of Sintes 2013, Saccs 2013, Simsis 2013 - Proceedings (p. 15-20) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688929 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey
- Lesniewski, Piotr;
2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017
- iMarina
Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Sánchez, Brandon
- Rodríguez, Ernesto
- Reyes, Fernando
- Félix, Olga
42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020
- iMarina
Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum
- Al-Hadithi B
- Javier Barragáln A
- Manuel Andújar J
- Jiménez A
7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013
10.1109/iciea.2012.6360687 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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