Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es
Actividades
- Artículos 26
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 0
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
- Brunete, A
- Mateo, C
- Gambao, E
- Hernando, M
- Koskinen, J
- Ahola, JM
- Seppälä, T
- Heikkilä, T
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016
10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 Ver en origen
- ISSN 20751702
Teleprograming: Capturing the intention of the human operator
- Hernando M
- Gambao E
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_19 Ver en origen
- ISSN 16107438
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robotics and automation in construction
- Gambao, E
- Balaguer, C;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-13
- ISSN 10709932
Robot assembly system for computer-integrated construction
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Gebhart, F;
Automation In Construction (p. 479-487) - 1/1/2000
10.1016/s0926-5805(00)00059-5 Ver en origen
- ISSN 09265805
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
- C Prados
- M Hernando
- E Gambao
- A Brunete
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023
- ISSN 16977912
- iMarina
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013
10.1109/tmech.2012.2220560 Ver en origen
- ISSN 10834435
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2002 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-3, Proceedings (p. 2413-2418) - 1/1/2002
- iMarina
Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Workshop Robocity 2030. Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot (p. 184-198) - 17/5/2011
- iMarina
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015
- iMarina
New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 1340-1345) - 1/1/2001
- iMarina
Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations
- Gambao E
- Hernando M
- Brunete A
22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005
10.22260/isarc2005/0056 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots
- Brunete, A
- Torres, JE
- Hernando, M
- Gambao, E
2007 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Vols 1-5 (p. 490-495) - 15/12/2007
10.1109/robio.2007.4522211 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
- Brunete A
- Hernando M
- Gambao E
- Torres J
- Castro-González A
2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011
Editor: IEEE Publishing Services
10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen
- ISBN 978-14577-2137-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation
- TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
- LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007
Tipo: Internacional
Importe financiado: 6995366,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
HAMMER
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 81070,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos
18/12/2023
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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