Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es
Actividades
- Artículos 26
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 0
Teleprograming: Capturing the intention of the human operator
- Hernando M
- Gambao E
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_19 Ver en origen
- ISSN 16107438
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
Home Camera-Based Fall Detection System for the Elderly
- de Miguel, K
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Sensors - 9/12/2017
10.3390/s17122864 Ver en origen
- ISSN 14248220
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
Hard material small-batch industrial machining robot
- Brunete, A
- Gambao, E
- Koskinen, J
- Heikkilä, T
- Kaldestad, KB
- Tyapin, I
- Hovland, G
- Surdilovic, D
- Hernando, M
- Bottero, A
- Anton, S
Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018
10.1016/j.rcim.2017.11.004 Ver en origen
- ISSN 07365845
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Torres, JE
Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012
10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen
- ISSN 09218890
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
- C Prados
- M Hernando
- E Gambao
- A Brunete
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023
- ISSN 16977912
- iMarina
A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023
10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen
- ISSN 16977912
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 Ver en origen
- ISSN 20751702
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Workshop Robocity 2030. Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot (p. 184-198) - 17/5/2011
- iMarina
Development of a Semi-automatic Cost-Effective Façade Cleaning System
- D. Surdilovic
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Robotics And Automation In Construction. (p. 295-306) - 27/6/2008
- iMarina
Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction
- Barrientos, A
- Gambao, E
- Saltaren, R
- Balaguer, C
- Aracil, R;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998
- iMarina
Compilation and Assessment of Automated Façade Renovation
- Iturralde K
- Gambao E
- Bock T
Proceedings Of The International Symposium On Automation And Robotics In Construction (p. 797-804) - 1/1/2021
- ISSN 24135844
- iMarina
Hammer: Robot Programming Interface for Common People
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018
10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A robot teleprogramming architecture
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003
10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen
- ISSN 21596255
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING
- BALAGUER, C
- RODRIQUEZ, FJ
- PASTOR, JM
- GAMBAO, E
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
HAMMER
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 81070,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel
1/1/2002
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID