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Perfil en el portal institucional

Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robot assembly system for computer-integrated construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C
  • Gebhart, F;

Automation In Construction (p. 479-487) - 1/1/2000

10.1016/s0926-5805(00)00059-5 Ver en origen

  • ISSN 09265805

A robotic system for concrete repair preparation

  • Chamberlain, DA
  • Gambao, E;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 36-44) - 1/1/2002

10.1109/100.993153 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Teleprograming: Capturing the intention of the human operator

  • Hernando M
  • Gambao E

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_19 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Heterogeneous multi-configurable chained microrobot for the exploration of small cavities

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Torres, JE
  • Gambao, E

Automation In Construction (p. 184-198) - 1/1/2012

10.1016/j.autcon.2011.06.003 Ver en origen

  • ISSN 09265805

A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Torres, JE

Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012

10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013

10.1109/tmech.2012.2220560 Ver en origen

  • ISSN 10834435

Extending automation of building construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications

  • Vaha, Pentti
  • Heikkila, Tapio
  • Kilpelainen, Pekka
  • Jarviluoma, Markku
  • Gambao, Ernesto;

Automation In Construction (p. 168-178) - 3/10/2013

10.1016/j.autcon.2013.08.002 Ver en origen

  • ISSN 09265805

A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014

10.5772/57324 Ver en origen

  • ISSN 17298806

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

  • Brunete, A
  • Mateo, C
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Koskinen, J
  • Ahola, JM
  • Seppälä, T
  • Heikkilä, T
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Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016

10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen

  • ISSN 21530858

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Compilation and Assessment of Automated Façade Renovation

  • Iturralde K
  • Gambao E
  • Bock T

Proceedings Of The International Symposium On Automation And Robotics In Construction (p. 797-804) - 1/1/2021

  • ISSN 24135844
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots

  • SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 81070,00 Euros.

  • iMarina

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel

1/1/2002

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 21:30