Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es
Actividades
- Artículos 26
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 0
Robot assembly system for computer-integrated construction
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Gebhart, F;
Automation In Construction (p. 479-487) - 1/1/2000
10.1016/s0926-5805(00)00059-5 Ver en origen
- ISSN 09265805
A robotic system for concrete repair preparation
- Chamberlain, DA
- Gambao, E;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 36-44) - 1/1/2002
10.1109/100.993153 Ver en origen
- ISSN 10709932
Robotics and automation in construction
- Gambao, E
- Balaguer, C;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-13
- ISSN 10709932
Teleprograming: Capturing the intention of the human operator
- Hernando M
- Gambao E
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_19 Ver en origen
- ISSN 16107438
Heterogeneous multi-configurable chained microrobot for the exploration of small cavities
- Brunete, A
- Hernando, M
- Torres, JE
- Gambao, E
Automation In Construction (p. 184-198) - 1/1/2012
10.1016/j.autcon.2011.06.003 Ver en origen
- ISSN 09265805
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Torres, JE
Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012
10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen
- ISSN 09218890
Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013
10.1109/tmech.2012.2220560 Ver en origen
- ISSN 10834435
Extending automation of building construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications
- Vaha, Pentti
- Heikkila, Tapio
- Kilpelainen, Pekka
- Jarviluoma, Markku
- Gambao, Ernesto;
Automation In Construction (p. 168-178) - 3/10/2013
10.1016/j.autcon.2013.08.002 Ver en origen
- ISSN 09265805
A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014
- ISSN 17298806
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
- Brunete, A
- Mateo, C
- Gambao, E
- Hernando, M
- Koskinen, J
- Ahola, JM
- Seppälä, T
- Heikkilä, T
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016
10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING
- BALAGUER, C
- RODRIQUEZ, FJ
- PASTOR, JM
- GAMBAO, E
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993
- iMarina
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction
- Barrientos, A
- Gambao, E
- Saltaren, R
- Balaguer, C
- Aracil, R;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998
- iMarina
Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET system.
- Hernando M
- Gambao E
- Pinto E
- Barrientos A
Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 565-570) - 1/1/1999
- ISSN 10504729
- iMarina
New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 1340-1345) - 1/1/2001
- iMarina
Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2002 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-3, Proceedings (p. 2413-2418) - 1/1/2002
- iMarina
A robot teleprogramming architecture
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003
10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen
- ISSN 21596255
Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations
- Gambao E
- Hernando M
- Brunete A
22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005
10.22260/isarc2005/0056 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel
1/1/2002
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID