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Perfil en el portal institucional

Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Extending automation of building construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications

  • Vaha, Pentti
  • Heikkila, Tapio
  • Kilpelainen, Pekka
  • Jarviluoma, Markku
  • Gambao, Ernesto;

Automation In Construction (p. 168-178) - 3/10/2013

10.1016/j.autcon.2013.08.002 Ver en origen

  • ISSN 09265805

Hard material small-batch industrial machining robot

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Koskinen, J
  • Heikkilä, T
  • Kaldestad, KB
  • Tyapin, I
  • Hovland, G
  • Surdilovic, D
  • Hernando, M
  • Bottero, A
  • Anton, S
... Ver más Contraer

Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018

10.1016/j.rcim.2017.11.004 Ver en origen

  • ISSN 07365845

Heterogeneous multi-configurable chained microrobot for the exploration of small cavities

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Torres, JE
  • Gambao, E

Automation In Construction (p. 184-198) - 1/1/2012

10.1016/j.autcon.2011.06.003 Ver en origen

  • ISSN 09265805

Home Camera-Based Fall Detection System for the Elderly

  • de Miguel, K
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Sensors - 9/12/2017

10.3390/s17122864 Ver en origen

  • ISSN 14248220

MoCLORA—An Architecture for Legged-and-Climbing Modular Bio-Inspired Robotic Organism

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/12/2022

10.3390/biomimetics8010011 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Multimodal Interaction System for Low-Mobility Patients in Smart Assistive Environments

  • Alonso, M
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Ieee Access (p. 152399-152411) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2948321 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013

10.1109/tmech.2012.2220560 Ver en origen

  • ISSN 10834435

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Prados, C
  • Brito, D
  • Brunete, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Robot assembly system for computer-integrated construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C
  • Gebhart, F;

Automation In Construction (p. 479-487) - 1/1/2000

10.1016/s0926-5805(00)00059-5 Ver en origen

  • ISSN 09265805

Este/a investigador/a no tiene libros.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, JE
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen

A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING

  • BALAGUER, C
  • RODRIQUEZ, FJ
  • PASTOR, JM
  • GAMBAO, E
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993

  • iMarina

A new generation of collaborative robots for material handling

  • Gambao E
  • Hernando M
  • Surdilovic D

2012 Isaarc Proceedings (p. 10-21) - 1/12/2012

10.22260/isarc2012/0076 Ver en origen

A robot teleprogramming architecture

  • Hernando, M
  • Gambao, E

Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003

10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen

  • ISSN 21596255

Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET system.

  • Hernando M
  • Gambao E
  • Pinto E
  • Barrientos A

Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 565-570) - 1/1/1999

  • ISSN 10504729
  • iMarina

Compilation and Assessment of Automated Façade Renovation

  • Iturralde K
  • Gambao E
  • Bock T

Proceedings Of The International Symposium On Automation And Robotics In Construction (p. 797-804) - 1/1/2021

  • ISSN 24135844
  • iMarina

Control system for a semi-automatic façade cleaning robot

  • Gambao E
  • Hernando M

2006 Proceedings Of The 23rd International Symposium On Robotics And Automation In Construction, Isarc 2006 (p. 406-411) - 1/1/2006

  • iMarina

Development of a Semi-automatic Cost-Effective Façade Cleaning System

  • D. Surdilovic
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO

Robotics And Automation In Construction. (p. 295-306) - 27/6/2008

  • iMarina

Fall prediction environment for elderly people based on gait analysis

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Eurogen 2017 ? Book Of Extended Abstracts (p. 1-5) - 13/9/2017

  • iMarina

Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming

  • Mateo, C
  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M

2014 Ieee/Asme 10th International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications (Mesa 2014) (p. 1-6) - 24/10/2014

10.1109/mesa.2014.6935597 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots

  • SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 81070,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel

1/1/2002

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 21:30