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Perfil en el portal institucional

San Segundo Carrillo, Pablo pablo.sansegundo@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • San Segundo, Pablo
  • Hernando, Miguel
  • de la Puente, Paloma
  • Valero-Gomez, Alberto;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013

10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Robust Global Feature Based Data Association With a Sparse Bit Optimized Maximum Clique Algorithm

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego;

Ieee Transactions On Robotics (p. 1332-1339) - 17/6/2013

10.1109/tro.2013.2264869 Ver en origen

  • ISSN 15523098

Improved Infra-Chromatic Bound for Exact Maximum Clique Search

  • San Segundo P
  • Nikolaev A
  • Batsyn M
  • Pardalos PM

Informatica (p. 463-487) - 1/1/2016

10.15388/informatica.2016.95 Ver en origen

  • ISSN 08684952

Research trends in combinatorial optimization

  • Weinand, Jann Michael
  • Sorensen, Kenneth
  • San Segundo, Pablo
  • Kleinebrahm, Max
  • McKenna, Russell;

International Transactions In Operational Research (p. 667-705) - 1/1/2022

10.1111/itor.12996 Ver en origen

  • ISSN 09696016

New decision rules for exact search in N-Queens

  • San Segundo, Pablo;

Journal Of Global Optimization (p. 497-514) - 1/11/2011

10.1007/s10898-011-9653-x Ver en origen

  • ISSN 09255001

Dual FastSLAM: Dual Factorization of the Particle Filter Based Solution of the Simultaneous Localization and Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada, D.
  • Segundo, P. San
  • Matia, F.
  • Pedraza, L.;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 109-134) - 1/7/2009

10.1007/s10846-008-9296-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

A parallel maximum clique algorithm for large and massive sparse graphs

  • San Segundo P
  • Lopez A
  • Artieda J
  • Pardalos P

Optimization Letters (p. 343-358) - 1/2/2017

10.1007/s11590-016-1019-3 Ver en origen

  • ISSN 18624472

An improved bit parallel exact maximum clique algorithm

  • San Segundo, Pablo
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Hernando, Miguel;

Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013

10.1007/s11590-011-0431-y Ver en origen

  • ISSN 18624472

An enhanced bitstring encoding for exact maximum clique search in sparse graphs

  • San Segundo P
  • Artieda J
  • Batsyn M
  • Pardalos P

Optimization Methods & Software (p. 312-335) - 4/3/2017

10.1080/10556788.2017.1281924 Ver en origen

  • ISSN 10556788

A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines

  • Berbey, A.
  • Galan, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Caballero, R.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 167-178) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.03.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Efficient global localization by searching a bit-encoded graph

  • San Segundo P
  • Rodríguez-Losada D
  • Galán R
  • Matía F
  • Jiménez A

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada D
  • San Segundo P
  • Matia F
  • Galan R
  • Jiménez A
  • Pedraza L

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Building Maps of Large Environments Using Splines and Geometric Analysis

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 1600-1605) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650976 Ver en origen

A simulation software for sequential control

  • Segundo P
  • Rodríguez-Losada D

2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 553-557) - 30/7/2010

10.1109/educon.2010.5492529 Ver en origen

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011

10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2010

  • ISSN 14746670
  • iMarina

A Hybrid Bit-encoding for SAT Planning Based on Clique-Partitioning

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
  • Galan Lopez, Ramon

Aip Conference Proceedings (p. 1-8) - 6/9/2017

10.1063/1.4996672 Ver en origen

  • ISSN 15517616

Watching subgraphs to improve efficiency in maximum clique search.

  • Segundo P
  • Tapia C
  • Lopez A

Contemporary Challenges And Solutions In Applied Artificial Intelligence, (p. 115-122) - 17/6/2013

10.1007/978-3-319-00651-2_16 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Reusing the Same Coloring in the Child Nodes of the Search Tree for the Maximum Clique Problem

  • Nikolaev A
  • Batsyn M
  • San Segundo P

Learning And Intelligent Optimization (p. 275-280) - 12/1/2015

10.1007/978-3-319-19084-6_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Initial sorting of vertices in the maximum clique problem reviewed

  • San Segundo P
  • Lopez A
  • Batsyn M

Learning And Intelligent Optimization lncs 8426 (p. 111-120) - 16/2/2014

10.1007/978-3-319-09584-4_12 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

ALGORITMO PARA EL CONOCIMIENTO ROBUSTO DE UN OBJETO EN DOS IMAGENES MEDIANTE MODELOS DE CLIQUE

  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Colaborador/a)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 21-06-2019 - 16-06-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia

1/1/2017

  • iMarina

Graph search and its application to image matching

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Jorge Artieda Trigueros

1/1/2017

  • iMarina

Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo

1/1/2010

  • iMarina

Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario

  • Ramón Galán López (Director)
  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Aranzazu Berbey Alvarez

1/1/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:28