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San Segundo Carrillo, Pablo pablo.sansegundo@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • San Segundo, Pablo
  • Hernando, Miguel
  • de la Puente, Paloma
  • Valero-Gomez, Alberto;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013

10.1109/mra.2012.2220503 View at source

  • ISSN 10709932

A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines

  • Berbey, A.
  • Galan, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Caballero, R.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 167-178) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.03.005 View at source

  • ISSN 16977912

Relaxed approximate coloring in exact maximum clique search

  • San Segundo P
  • Tapia C

Computers & Operations Research (p. 185-192) - 1/4/2014

10.1016/j.cor.2013.10.018 View at source

  • ISSN 03050548

Infra-chromatic bound for exact maximum clique search

  • San Segundo P
  • Nikolaev A
  • Batsyn M

Computers & Operations Research (p. 293-303) - 20/7/2015

10.1016/j.cor.2015.06.009 View at source

  • ISSN 03050548

A novel clique formulation for the visual feature matching problem

  • San Segundo P
  • Artieda J

Applied Intelligence (p. 325-342) - 27/9/2015

10.1007/s10489-015-0646-1 View at source

  • ISSN 0924669X

Improved Infra-Chromatic Bound for Exact Maximum Clique Search

  • San Segundo P
  • Nikolaev A
  • Batsyn M
  • Pardalos PM

Informatica (p. 463-487) - 1/1/2016

10.15388/informatica.2016.95 View at source

  • ISSN 08684952

Improved initial vertex ordering for exact maximum clique search

  • San Segundo, Pablo
  • Lopez, Alvaro
  • Batsyn, Mikhail
  • Nikolaev, Alexey
  • Pardalos, Panos M.;

Applied Intelligence (p. 868-880) - 1/10/2016

10.1007/s10489-016-0796-9 View at source

  • ISSN 0924669X

A new exact maximum clique algorithm for large and massive sparse graphs

  • San Segundo P
  • Lopez A
  • Pardalos P

Computers & Operations Research (p. 81-94) - 1/2/2016

10.1016/j.cor.2015.07.013 View at source

  • ISSN 03050548

Improved initial vertex ordering for exact maximum clique search (vol 45, pg 868, 2016)

  • San Segundo, Pablo
  • Lopez, Alvaro
  • Batsyn, Mikhail
  • Nikolaev, Alexey
  • Pardalos, Panos M.;

Applied Intelligence (p. 240-240) - 1/1/2017

10.1007/s10489-016-0862-3 View at source

  • ISSN 0924669X

A parallel maximum clique algorithm for large and massive sparse graphs

  • San Segundo P
  • Lopez A
  • Artieda J
  • Pardalos P

Optimization Letters (p. 343-358) - 1/2/2017

10.1007/s11590-016-1019-3 View at source

  • ISSN 18624472

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Efficient search using bitboard models

  • Segundo, Pablo San
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 132-+) - 1/12/2006

10.1109/ictai.2006.53 View at source

  • ISSN 10823409

Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007

10.1109/ictai.2007.40 View at source

  • ISSN 10823409

Efficient global localization by searching a bit-encoded graph

  • San Segundo P
  • Rodríguez-Losada D
  • Galán R
  • Matía F
  • Jiménez A

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada D
  • San Segundo P
  • Matia F
  • Galan R
  • Jiménez A
  • Pedraza L

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Building Maps of Large Environments Using Splines and Geometric Analysis

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 1600-1605) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650976 View at source

Lyapunov based stability analysis for metro lines

  • Berbey, A
  • Galan, R
  • Segundo, P San
  • Sanz-Bobi, J

Wit Transactions On The Built Environment (Print) (p. 111-119) - 1/12/2008

10.2495/ut080111 View at source

  • ISSN 17464498

A new exact bit-parallel algorithm for SAT

  • Segundo, Pablo San
  • Tapia, Cristobal
  • Puente, Julio
  • Rodriguez-Losada, Diego;

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 59-65) - 22/12/2008

10.1109/ictai.2008.127 View at source

  • ISSN 10823409

Using graphs to derive CSP heuristics and its application to Sudoku

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 538-545) - 1/12/2009

10.1109/ictai.2009.78 View at source

  • ISSN 10823409

A new implicit branching strategy for exact maximum clique

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 352-357) - 1/12/2010

10.1109/ictai.2010.58 View at source

  • ISSN 10823409

SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • LOPEZ FERRE, SARA
  • DAVILA GOMEZ, LUIS
  • Rodríguez-Losada González, Diego

Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2005 - 01-01-2010

Type of funding: Regional

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2007 - 30-09-2010

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

ALGORITMO PARA EL CONOCIMIENTO ROBUSTO DE UN OBJETO EN DOS IMAGENES MEDIANTE MODELOS DE CLIQUE

  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Colaborador/a)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))

Period: 21-06-2019 - 16-06-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario

  • Ramón Galán López (Director)
  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Aranzazu Berbey Alvarez

1/1/2008

  • iMarina

Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo

1/1/2010

  • iMarina

Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia

1/1/2017

  • iMarina

Graph search and its application to image matching

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Jorge Artieda Trigueros

1/1/2017

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/5/24 6:28 PM