Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 34
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 9
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 3
Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review
- Larrazabal A
- García Cena C
- Martínez C
Computers In Biology And Medicine (p. 57-66) - 1/5/2019
10.1016/j.compbiomed.2019.03.025 Ver en origen
- ISSN 00104825
Toward an Automatic Assessment of Cognitive Dysfunction in Relapsing-Remitting Multiple Sclerosis Patients Using Eye Movement Analysis
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Gomez-Andres, David
- Pulido-Valdeolivas, Irene
- Sanchez-Seco, Victoria Galan
- Domingo-Santos, Angela
- Moreno-Garcia, Sara
- Benito-Leon, Julian;
Sensors - 14/2/2022
10.3390/s22218220 Ver en origen
- ISSN 14248220
- iMarina
- iMarina
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
- M Cardona
- F Serrano
- J A Martín
- E Rausell
- R Saltarén
- Cecilia García Cena
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021
10.4995/riai.2020.12558 Ver en origen
- ISSN 16977912
Supervisory control for a telerobotic system: a hybrid control approach
- Garcia, CE
- Carelli, R
- Postigo, JF
- Soria, C;
Control Engineering Practice (p. 805-817) - 1/1/2003
10.1016/s0967-0661(02)00206-x Ver en origen
- ISSN 09670661
Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
- Urdaneta, Maria A.
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ejarque, Gonzalo;
Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 121-131) - 1/12/2012
- ISSN 02540770
- iMarina
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Garcia, Cecilia
- Banfield, Ilka A.;
Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015
10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen
- ISSN 09670661
Robotic digital twin as a training platform for rehabilitation health personnel
- Sosa-Méndez, D
- García-Cena, CE
Enfoque Ute (p. 19-26) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.971 Ver en origen
- ISSN 13906542
Robot based on task-space dynamical model
- Yime, E.
- Saltaren, R.
- Garcia, C.
- Sabater, J. M.;
Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011
10.1049/iet-cta.2010.0622 Ver en origen
- ISSN 17518644
ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot
- Carrera, Isela
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Perez, Carlos
- Puglisi, Lisandro
- Garcia, Cecilia;
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011
10.1007/s11517-011-0805-4 Ver en origen
- ISSN 01400118
Este/a investigador/a no tiene libros.
Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking
- Cardona M
- Solanki VK
- García Cena CE
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Cristóbal Tapia García
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Robotics for Rehabilitation: A State of the Art
- Cardona M
- Destarac M
- Cena CG
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Gait Capture Systems
- Cardona M
- Yúdice J
- Huguet F
- López G
- García Cena CE
- Solanki VK
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
- Raquel Cedazo León
- Luis Dávila
- Cristobal Tapia
- Teresa Márquez
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C
- Cristóbal Tapia García
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Ultra-Deepwater steel riser systems hosted on fpsos offshore Brazil
- Moreu M
- Taboada M
- Taboada A
- García C
- Moreu J
- Mansour A
Proceedings Of The Annual Offshore Technology Conference (p. 3178-3195) - 1/1/2015
- ISSN 01603663
- iMarina
Stability analysis for a teleoperation system with time delay and force feedback
- Garcia, CE
- Morales, B
- Carelli, R
- Postigo, J;
Proc Ieee Conf Decis Control (p. 3453-3458) - 1/1/2000
- ISSN 07431546
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
Simulation of the Length Change in Muscles During the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury
- Destarac, Marie Andre
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1263-1268) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_206 Ver en origen
- ISSN 21953570
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators
- Chamorro, Luis J. Monge
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Destarac, Marie Andre
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1043-1047) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_169 Ver en origen
- ISSN 21953570
Sensorized thimble for haptics applications
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- FERRE PEREZ, MANUEL
Ieee 2009 International Conference On Mechatronics, Icm 2009 (p. 1-6) - 17/7/2009
10.1109/icmech.2009.4957201 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- LOPEZ FERRE, SARA
- DAVILA GOMEZ, LUIS
- Rodríguez-Losada González, Diego
Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010
- iMarina
Orte exoskeleton: Kinematic analysis and dynamic modeling
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Montano, Jorge
- Cardona, Manuel
- Espinoza Gomez, Ricardo
- Puglisi, Lisandro J.
- Garcia Cena, Cecilia E.;
Proceedings Of The 2018 Ieee 38th Central America And Panama Convention, Concapan 2018 (p. 1-6) - 28/12/2018
10.1109/concapan.2018.8596581 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
ORTE-Sistema Robotizado para la rehabilitación del miembro superior
- Rafael Acebrón
- Jorge García Montaño
- DESTARAC EGUIZABAL, MARIE ANDRE
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- Puglisi, Lisandro Jose
- ESPINOZA GÓMEZ, RICARDO
Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017, Artículo 32 (p. 1-6) - 8/6/2017
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016
Tipo: Interno
- iMarina
Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón
1/9/2020
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.
- Cecilia García Cena (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur
1/1/2015
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana
17/3/2022
- iMarina
Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
4/1/2022
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales
- EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
- Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
19/12/2013
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
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Scopus Author ID
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Dialnet id