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Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system

  • Garcia, CE
  • Postigo, JF
  • Castro, A
  • Carelli, R
  • Kuchen, B;

Latin American Applied Research (p. 371-377) - 1/1/2003

  • ISSN 03270793
  • iMarina

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 View at source

  • ISSN 00220833

OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER

  • Garcia, Cecilia
  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011

10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 View at source

  • ISSN 08268185

Robot based on task-space dynamical model

  • Yime, E.
  • Saltaren, R.
  • Garcia, C.
  • Sabater, J. M.;

Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011

10.1049/iet-cta.2010.0622 View at source

  • ISSN 17518644

Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Reyes Urbina, Monica J.
  • Lopez Lopez, Javier
  • Espinoza Gomez, Ricardo;

Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016

10.1109/jsyst.2014.2387426 View at source

  • ISSN 19328184

ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.

  • Destarac M
  • Garcia C
  • Garcia J
  • Espinoza R
  • Saltaren R

Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018

10.1109/tla.2018.8444160 View at source

  • ISSN 15480992

Measurement and Analysis of Eye Movements Performance to Predict Healthy Brain Aging

  • Garcia Cena CE
  • Andres DG
  • Valdeolivas IP

Ieee Access (p. 87201-87213) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2992254 View at source

  • ISSN 21693536

Biomechanical Analysis of the Lower Limb: A Full-Body Musculoskeletal Model for Muscle-Driven Simulation

  • Cardona, Manuel
  • Garcia Cena, Cecilia E

Ieee Access (p. 92709-92723) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2927515 View at source

  • ISSN 21693536

Distinctive Oculomotor Behaviors in Alzheimer's Disease and Frontotemporal Dementia

  • Lage, Carmen
  • Lopez-Garcia, Sara
  • Bejanin, Alexandre
  • Kazimierczak, Martha
  • Aracil-Bolanos, Ignacio
  • Calvo-Cordoba, Alberto
  • Pozueta, Ana
  • Garcia-Martinez, Maria
  • Fernandez-Rodriguez, Andrea
  • Bravo-Gonzalez, Maria
  • Jimenez-Bonilla, Julio
  • Banzo, Ignacio
  • Irure-Ventura, Juan
  • Pegueroles, Jordi
  • Illan-Gala, Ignacio
  • Fortea, Juan
  • Rodriguez-Rodriguez, Eloy
  • Lleo-Bisa, Alberto
  • Garcia-Cena, Cecilia E.
  • Sanchez-Juan, Pascual;
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Frontiers In Aging Neuroscience - 1/1/2021

10.3389/fnagi.2020.603790 View at source

  • ISSN 16634365

A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Cardenas, Pedro F.
  • Saltaren-Pazmino, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil Santonja, Rafael;

Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013

10.1016/j.eswa.2013.01.048 View at source

  • ISSN 09574174

This researcher has no books.

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi
  • Raquel Cedazo León
  • Luis Dávila
  • Cristobal Tapia
  • Teresa Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • Cristóbal Tapia García
  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 View at source

  • ISSN 2191530X

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 View at source

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 View at source

  • ISSN 2191530X

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Digital Health WIT Salud. Ecosistema innovador y tecnológico en Digital Health

  • Senra Díaz, Arístides
  • Labajo Izquierdo, David
  • Ledesma Carbayo, María Jesús
  • García Cena, Cecilia

31/10/2018

  • iMarina

Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación

  • MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • DAVILA GOMEZ, LUIS

13/6/2014

  • iMarina

El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET

19/11/2018

  • iMarina

Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal and Pathological Gait

  • Cardona M
  • Cena C

World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 955-963) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-30648-9_124 View at source

  • ISSN 16800737

Advances in control of teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012

  • iMarina

SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • LOPEZ FERRE, SARA
  • DAVILA GOMEZ, LUIS
  • Rodríguez-Losada González, Diego

Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010

  • iMarina

DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator

  • CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011

  • iMarina

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 548-+) - 1/12/2009

10.1109/cca.2009.5281146 View at source

  • ISSN 10851992

Ultra-Deepwater steel riser systems hosted on fpsos offshore Brazil

  • Moreu M
  • Taboada M
  • Taboada A
  • García C
  • Moreu J
  • Mansour A

Proceedings Of The Annual Offshore Technology Conference (p. 3178-3195) - 1/1/2015

  • ISSN 01603663
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 54450,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 02-01-2020 - 31-12-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 16-11-2015 - 15-02-2016

Type of funding: Internal

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Period: 19-09-2023 - 18-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
  • Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina
Last data update: 3/18/24 1:26 PM