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Perfil en el portal institucional

Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Dynamic Modeling and Passivity-Based Control of an RV-3SB Robot

  • Cardona, M
  • Serrano, FE
  • Cena, CEG

Actuators - 1/9/2023

10.3390/act12090339 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Identification model and PI and PID controller design for a novel electric air heater

  • Alvarez de Miguel, S.
  • Mollocana Lara, J. G.
  • Garcia Cena, C. E.
  • Romero, M.
  • Garcia de Maria, J. M.
  • Gonzalez-Aguilar, J.;

Automatika (p. 55-68) - 1/1/2017

10.1080/00051144.2017.1342958 Ver en origen

  • ISSN 00051144

A friendly online C compiler to improve programming skills based on student self-assessment

  • Cedazo, Raquel
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil;

Computer Applications In Engineering Education (p. 887-896) - 1/11/2015

10.1002/cae.21660 Ver en origen

  • ISSN 10613773

Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review

  • Larrazabal A
  • García Cena C
  • Martínez C

Computers In Biology And Medicine (p. 57-66) - 1/5/2019

10.1016/j.compbiomed.2019.03.025 Ver en origen

  • ISSN 00104825

On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

  • Puglisi, L. J.
  • Saltaren, R. J.
  • Garcia Cena, C. E.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 30-40) - 1/1/2015

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Cardenas, Pedro F.
  • Moreno, Hector A.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells

  • Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Poletti, Gabriel
  • Ejarque, Gonzalo
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia, Cecilia
  • Banfield, Ilka A.;

Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015

10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen

  • ISSN 09670661

Supervisory control for a telerobotic system: a hybrid control approach

  • Garcia, CE
  • Carelli, R
  • Postigo, JF
  • Soria, C;

Control Engineering Practice (p. 805-817) - 1/1/2003

10.1016/s0967-0661(02)00206-x Ver en origen

  • ISSN 09670661

An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach

  • Yakrangi, Oz
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Cely, Juan S.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • San Segundo Carrillo, Pablo
  • De La Cueva, Julio
  • Shapiro, Amir;
... Ver más Contraer

Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021

10.3390/electronics10040489 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Este/a investigador/a no tiene libros.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • Cristóbal Tapia García
  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi
  • Raquel Cedazo León
  • Luis Dávila
  • Cristobal Tapia
  • Teresa Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Low cost training system for learning programmable logic devices

  • Gómez L
  • Cepeda L
  • Cena C
  • García C

Proceedings - 2012 Technologies Applied To Electronics Teaching, Taee 2012 (p. 82-86) - 13/8/2012

10.1109/taee.2012.6235413 Ver en origen

Flash™ applications for learning C programming language

  • García C
  • Gómez L
  • Cepeda L
  • Cena C
  • Hadithi B

Proceedings - 2012 Technologies Applied To Electronics Teaching, Taee 2012 (p. 77-81) - 13/8/2012

10.1109/taee.2012.6235411 Ver en origen

Orte exoskeleton: Kinematic analysis and dynamic modeling

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Montano, Jorge
  • Cardona, Manuel
  • Espinoza Gomez, Ricardo
  • Puglisi, Lisandro J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.;

Proceedings Of The 2018 Ieee 38th Central America And Panama Convention, Concapan 2018 (p. 1-6) - 28/12/2018

10.1109/concapan.2018.8596581 Ver en origen

Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013

  • ISSN 07431619
  • iMarina

Ultra-Deepwater steel riser systems hosted on fpsos offshore Brazil

  • Moreu M
  • Taboada M
  • Taboada A
  • García C
  • Moreu J
  • Mansour A

Proceedings Of The Annual Offshore Technology Conference (p. 3178-3195) - 1/1/2015

  • ISSN 01603663
  • iMarina

Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 548-+) - 1/12/2009

10.1109/cca.2009.5281146 Ver en origen

  • ISSN 10851992

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator

  • CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011

  • iMarina

SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • LOPEZ FERRE, SARA
  • DAVILA GOMEZ, LUIS
  • Rodríguez-Losada González, Diego

Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010

  • iMarina

Advances in control of teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
  • Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26