Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 34
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 9
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 3
ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.
- Destarac M
- Garcia C
- Garcia J
- Espinoza R
- Saltaren R
Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018
10.1109/tla.2018.8444160 Ver en origen
- ISSN 15480992
OSCANN: Technical characterization of a novel gaze tracking analyzer
- Hernández E
- Hernández S
- Molina D
- Acebrón R
- Cena C
Sensors - 9/2/2018
10.3390/s18020522 Ver en origen
- ISSN 14248220
Identification model and PI and PID controller design for a novel electric air heater
- Alvarez de Miguel, S.
- Mollocana Lara, J. G.
- Garcia Cena, C. E.
- Romero, M.
- Garcia de Maria, J. M.
- Gonzalez-Aguilar, J.;
Automatika (p. 55-68) - 1/1/2017
10.1080/00051144.2017.1342958 Ver en origen
- ISSN 00051144
Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Cardenas, Pedro F.
- Moreno, Hector A.;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017
- ISSN 14548658
- iMarina
Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Antonio Martín González
Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017
- ISSN 00401838
- iMarina
Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Reyes Urbina, Monica J.
- Lopez Lopez, Javier
- Espinoza Gomez, Ricardo;
Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016
10.1109/jsyst.2014.2387426 Ver en origen
- ISSN 19328184
Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Cedazo Leon, Raquel
- Loor Loor, Carlos;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 421-429) - 1/10/2016
10.1016/j.riai.2016.07.005 Ver en origen
- ISSN 16977912
Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Raquel Cedazo León
- Carlos Loor Loor
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 421-429) - 1/1/2016
- ISSN 16977912
- iMarina
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
A friendly online C compiler to improve programming skills based on student self-assessment
- Cedazo, Raquel
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Mohammed Al-Hadithi, Basil;
Computer Applications In Engineering Education (p. 887-896) - 1/11/2015
10.1002/cae.21660 Ver en origen
- ISSN 10613773
Este/a investigador/a no tiene libros.
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Gait Capture Systems
- Cardona M
- Yúdice J
- Huguet F
- López G
- García Cena CE
- Solanki VK
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Robotics for Rehabilitation: A State of the Art
- Cardona M
- Destarac M
- Cena CG
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking
- Cardona M
- Solanki VK
- García Cena CE
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
- Raquel Cedazo León
- Luis Dávila
- Cristobal Tapia
- Teresa Márquez
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C
- Cristóbal Tapia García
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Cristóbal Tapia García
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal and Pathological Gait
- Cardona M
- Cena C
World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 955-963) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-30648-9_124 Ver en origen
- ISSN 16800737
Eye corners tracking for head movement estimation.
- Larrazabal AJ
- Cena CEG
- Martinez CE
Ieee International Work Conference On Bioinspired Intelligence (Iwobi) (p. 1-10) - 3/7/2019
10.1109/iwobi47054.2019.9114393 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody
- Cardona M
- Cena CG
2019 Ieee 39th Central America And Panama Convention (Concapan Xxxix), (p. 1-6) - 20/11/2019
10.1109/concapanxxxix47272.2019.8977008 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Orte exoskeleton: Kinematic analysis and dynamic modeling
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Montano, Jorge
- Cardona, Manuel
- Espinoza Gomez, Ricardo
- Puglisi, Lisandro J.
- Garcia Cena, Cecilia E.;
Proceedings Of The 2018 Ieee 38th Central America And Panama Convention, Concapan 2018 (p. 1-6) - 28/12/2018
10.1109/concapan.2018.8596581 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
19/11/2018
- iMarina
Digital Health WIT Salud. Ecosistema innovador y tecnológico en Digital Health
- Senra Díaz, Arístides
- Labajo Izquierdo, David
- Ledesma Carbayo, María Jesús
- García Cena, Cecilia
31/10/2018
- iMarina
Exoskeleton robots for rehabilitation: State of the art and future trends
- Cardona, M.
- Destarac, M. A.
- Garcia, C. E.;
2017 Ieee 37th Central America And Panama Convention, Concapan 2017 (p. 1-6) - 31/1/2018
10.1109/concapan.2017.8278480 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
ORTE-Sistema Robotizado para la rehabilitación del miembro superior
- Rafael Acebrón
- Jorge García Montaño
- DESTARAC EGUIZABAL, MARIE ANDRE
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- Puglisi, Lisandro Jose
- ESPINOZA GÓMEZ, RICARDO
Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017, Artículo 32 (p. 1-6) - 8/6/2017
- iMarina
ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
- Espinoza Gomez, Ricardo A.
- Destarac Eguizabal, Marie A.
- Cardona Gutierrez, Manuel N.
- Garcia Montano, Jorge
- Sierra Herrera, Maria Camila
- Acebron, Rafael
- Puglisi, Lisandro J.
- Garcia Cena, Cecilia E.;
2017 Ieee 37th Central America And Panama Convention (Concapan Xxxvll) (p. 40.690-40.690) - 14/11/2017
- iMarina
Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
- Garcia Montano, Jorge
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Monge Chamorro, Luis J.
- Andre Destarac, Marie
- Saltaren Pazmino, Roque;
Online Engineering & Internet Of Things (p. 297-308) - 1/1/2017
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana
17/3/2022
- iMarina
Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón
1/9/2020
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi
1/1/2016
- iMarina
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.
- Cecilia García Cena (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur
1/1/2015
- iMarina
Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
4/1/2022
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales
- EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
- Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
19/12/2013
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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Publons
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Scopus Author ID
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