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Perfil en el portal institucional

Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia E.
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014

10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen

  • ISSN 16977912

On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

  • Puglisi, L. J.
  • Saltaren, R. J.
  • Garcia Cena, C. E.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 30-40) - 1/1/2015

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia, Cecilia
  • Banfield, Ilka A.;

Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015

10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen

  • ISSN 09670661

A friendly online C compiler to improve programming skills based on student self-assessment

  • Cedazo, Raquel
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil;

Computer Applications In Engineering Education (p. 887-896) - 1/11/2015

10.1002/cae.21660 Ver en origen

  • ISSN 10613773

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos

  • Basil Mohammed Al Hadithi
  • Cecilia García Cena
  • Raquel Cedazo León
  • Carlos Loor Loor

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 421-429) - 1/1/2016

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Cedazo Leon, Raquel
  • Loor Loor, Carlos;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 421-429) - 1/10/2016

10.1016/j.riai.2016.07.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Reyes Urbina, Monica J.
  • Lopez Lopez, Javier
  • Espinoza Gomez, Ricardo;

Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016

10.1109/jsyst.2014.2387426 Ver en origen

  • ISSN 19328184

Identification model and PI and PID controller design for a novel electric air heater

  • Alvarez de Miguel, S.
  • Mollocana Lara, J. G.
  • Garcia Cena, C. E.
  • Romero, M.
  • Garcia de Maria, J. M.
  • Gonzalez-Aguilar, J.;

Automatika (p. 55-68) - 1/1/2017

10.1080/00051144.2017.1342958 Ver en origen

  • ISSN 00051144

Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Cardenas, Pedro F.
  • Moreno, Hector A.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi
  • Raquel Cedazo León
  • Luis Dávila
  • Cristobal Tapia
  • Teresa Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • Cristóbal Tapia García
  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen

  • ISSN 2191530X

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Stability analysis for a teleoperation system with time delay and force feedback

  • Garcia, CE
  • Morales, B
  • Carelli, R
  • Postigo, J;

Proc Ieee Conf Decis Control (p. 3453-3458) - 1/1/2000

  • ISSN 07431546
  • iMarina

Mechanical design, kinematic control and teiloperation of the parallel robot robmep

  • Garcia C
  • Araci R
  • Sattarén R
  • Scarano M

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 301-306) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)33410-9 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 548-+) - 1/12/2009

10.1109/cca.2009.5281146 Ver en origen

  • ISSN 10851992

Sensorized thimble for haptics applications

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • FERRE PEREZ, MANUEL

Ieee 2009 International Conference On Mechatronics, Icm 2009 (p. 1-6) - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957201 Ver en origen

Implementation of an experimental platform for real-time robotic teleoperation system

  • Tafur J
  • Peña C
  • Aracil R
  • Garcia C

Cisci 2010 - Novena Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, 7to Simposium Iberoamericano En Educacion, Cibernetica E Informatica, Sieci 2010 - Memorias (p. 87-92) - 1/1/2010

  • iMarina

SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • LOPEZ FERRE, SARA
  • DAVILA GOMEZ, LUIS
  • Rodríguez-Losada González, Diego

Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010

  • iMarina

Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research

  • Manuel Cardona
  • Ivan Peña Regueiro
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS
... Ver más Contraer

Memorias De Concapan Xxix, Ieee (p. 1-9) - 9/11/2011

  • iMarina

DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator

  • CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011

  • iMarina

Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Ieee International Conference On Control And Automation, Icca (p. 489-494) - 1/12/2011

10.1109/icca.2011.6137947 Ver en origen

  • ISSN 19483457

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
  • Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26