RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Cerrada, C
  • Cerrada, JA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997

10.1023/a:1007972614414 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Feliu, V
  • Garcia, A
  • Somolinos, JA;

International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001

10.1177/02783640122067598 Ver en origen

  • ISSN 02783649

Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A
  • Sanchez, L;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002

10.1023/a:1019643617972 Ver en origen

  • ISSN 15730409

An autonomous tour-guide robot for public places

  • Salido J
  • Feliú V
  • Adán A
  • Sánchez L
  • Somolinos J
  • Roncero P

(p. 206-211) - 1/12/2002

  • iMarina

Design, dynamic modelling and experimental validation of a new three-degree-of-freedom flexible arm

  • Somolinos, JA
  • Feliu, V
  • Sanchez, L;

Mechatronics (p. 919-948) - 1/9/2002

10.1016/s0957-4158(01)00033-2 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003

10.1109/tra.2003.819596 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Garcia, A
  • Feliu, V
  • Somolinos, JA;

Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003

10.1002/rob.10086 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing

  • López A
  • Somolinos J
  • Núñez L
  • Santamaría M

Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011

  • ISSN 16979133
  • iMarina

Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes

  • Feliu, Vicente
  • Castillo, Fernando J.
  • Ramos, Francisco
  • Somolinos, Jose A.;

Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012

10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation

  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Cerrada, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012

10.1007/s11044-012-9310-2 Ver en origen

  • ISSN 13845640
  • ISSN/ISBN 1384-5640

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

PD control with buoyancy compensation for automatic emersion maneuvers of first generation TEC

  • Somolinos Sanchez J
  • Portilla M
  • Espín M
  • Núñez Rivas L
  • Lópéz A
  • Segura E

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 565-572) - 1/1/2016

  • iMarina

Conceptual design of a floating plant of fresh water production by using the ocean thermal energy as power source

  • Núñez Rivas L
  • Somolinos Sanchez J
  • Blay Muñoz L
  • Portilla M

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 487-494) - 1/1/2016

  • iMarina

Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental

  • Marina Pérez de la Portilla
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Amable López Piñeiro
  • Rafael Morales Herrera

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática (p. 214-221) - 7/9/2016

  • iMarina

III Jornadas sobre el Estado Actual y Perspectivas de las Energías Renovables Marinas en España. Control de cuerpos sumergidos: aplicación a dispositivos de aprovechamiento de energía de las corrientes

  • Somolinos Sánchez, José Andrés

22/11/2017

  • iMarina

Automatización de Maniobras para un TEC de dos grados de libertad

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-6) - 6/9/2017

  • iMarina

COMBINED USE OF QUCS AND OCTAVE FOR TEACHING CIRCUITS IN NON-SPECIALIST HIGH SCHOOLS OF ENGINEERING

  • Del Horno, Leticia
  • Somolinos, José Andrés
  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael

Inted2021 Proceedings - 26/3/2021

10.21125/inted.2021.1223 Ver en origen

LEGO©-BASED PRACTICAL EQUIPMENT FOR TEACHING ELECTRONIC INSTRUMENTATION AND INDUSTRY 4.0 CONCEPTS

  • Del Horno, Leticia
  • Somolinos, José Andrés
  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael

Inted2021 Proceedings - 26/3/2021

10.21125/inted.2021.1183 Ver en origen

A study based on an active ballast control system with which to improve the behavior of a winfloat-type platform

  • del Horno L
  • Somolinos JA
  • Morales R
  • Segura E

Trends In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of The 5th International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2022 (p. 541-548) - 1/1/2023

10.1201/9781003360773-62 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17