Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

Actividades

An autonomous tour-guide robot for public places

  • Salido J
  • Feliú V
  • Adán A
  • Sánchez L
  • Somolinos J
  • Roncero P

(p. 206-211) - 1/12/2002

  • iMarina

A Strategic Analysis of Photovoltaic Energy Projects: The Case Study of Spain

  • Segura, E
  • Belmonte, LM
  • Morales, R
  • Somolinos, JA

Sustainability - 1/8/2023

10.3390/su151612316 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Influence of Automated Maneuvers on the Economic Feasibility of Tidal Energy Farms

  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.;

Sustainability - 1/11/2019

10.3390/su11215965 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Low-Cost Impact Detection and Location for Automated Inspections of 3D Metallic Based Structures

  • Moron, Carlos
  • Portilla, Marina P.
  • Somolinos, Jose A.
  • Morales, Rafael;

Sensors (p. 12651-12667) - 28/5/2015

10.3390/s150612651 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A new self-calibrated procedure for impact detection and location on flat surfaces

  • Somolinos, Jose A
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

Sensors (p. 7104-7120) - 1/6/2013

10.3390/s130607104 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Andres Somolinos, Jose;

Sensors - 1/8/2016

10.3390/s16081160 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  • Morales, R.
  • Somolinos, J.
  • Cerrada, J.;

Robotica (p. 295-310) - 1/3/2013

10.1017/s0263574712000276 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad

  • L del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • E Segura
  • Rafael Morales Herrera

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 407-418) - 1/1/2021

10.4995/riai.2021.14974 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies

  • Lopez, Amable
  • Andres Somolinos, Jose
  • Ramon Nunez, Luis;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Dynamic model and experimental validation for the control of emersion manoeuvers of devices for marine currents harnessing

  • Somolinos, J. A.
  • Lopez, A.
  • Nunez, L. R.
  • Morales, R.;

Renewable Energy (p. 333-345) - 1/4/2017

10.1016/j.renene.2016.10.076 Ver en origen

  • ISSN 09601481

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

PROMOTION OF CROSS-CURRICULAR COMPETENCIES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID

  • Diaz, D.
  • Garcia-Berigueete, L.
  • Leo, T. J.
  • Somolinos, J. A.
  • Mora, E.
  • Rodriguez-Hidalgo, M. C.;

Edulearn12 Proceedings (p. 5.865-5.875) - 2/7/2012

  • iMarina

DEVELOPMENT OF A MODEL OF CROSS-CURRICULAR COMPETENCIES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID

  • Diaz, D.
  • Velazquez, M. I.
  • Leo, T.
  • Somolinos, J. A.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6503-6509) - 1/1/2013

  • iMarina

TEACHING AUTOMATIC CONTROL IN NON-SPECIALIST ENGINEERING SCHOOLS

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T.
  • Diaz, D.
  • Rodriguez, M. C.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6533-6541) - 1/1/2013

  • iMarina

DESIGN OF FREQUENT MIXED EVALUATION METHODOLOGIES BASED ON AN INTERDISCIPLINARY EXPERIENCE

  • Leo, Teresa J.
  • Diaz, David
  • Somolinos, Jose A.
  • Mora, Eleuterio
  • de Lara, Jose
  • Herreros, Miguel A.
  • Moran, Jose L.;
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Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 3979-3988) - 1/1/2011

  • iMarina

STEPPED PRACTICAL WORK FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC TEACHING IN THE HIGHER TECHNICAL SCHOOL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING OF THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T. J.
  • Diaz, D.
  • Moran, J. L.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 5853-5859) - 1/1/2012

  • iMarina

CURRENT PRACTICES IN ONLINE LEARNING

  • Moron, C
  • de Ignacio, G
  • Tremps, E
  • Maganto, F J
  • Vinas, C
  • Somolinos, J A
  • Garcia, A
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Current Practices In Online Learning (p. 3426-3431) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-613-5536-5
  • iMarina

COMPARISON BETWEEN DIFERENT PLATFORMS AND COMPLEMENTARY TOOLS USED IN THE UNIVERSITARIAN SCHOOL OF TECHNICAL ARCHITECTURE OF MADRID

  • de Ignacio, G
  • Tremps, E
  • Vinas, C
  • Losada, J C
  • Maganto, F J
  • Somolinos, J A
  • Garcia, A
  • Moron, C
... Ver más Contraer

Comparation Between Different Platforms And Complementary Tools Used In The Universitarian School Of Technical Architecture Of Madrid (p. 3557-3563) - 1/1/2010

  • iMarina

Análisis térmico en la obtención de aceros y fundiciones

  • MAGANTO SUAREZ, FERNANDO JOSE
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS
  • GONZALEZ REDONDO, MARIA MERCEDES
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE
  • GARCIA GARCIA, ALFONSO

Análisis Térmico En La Obtención De Aceros Y Fundiciones (p. 3-4) - 15/12/2010

  • iMarina

Amorphous Piezoresistive and Piezoelectric Sensors for Robotics Applications

  • D. Cortazar
  • C. Moron
  • A. García
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

Amorphous Piezoresistive And Piezoelectric Sensors For Robotics Applications (p. 89-90) - 21/4/2010

10.1002/pssc.201000711 Ver en origen

  • ISSN 18626351

Automatización de Maniobras para un TEC de dos grados de libertad

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-6) - 6/9/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17