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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  • Morales, R.
  • Somolinos, J.
  • Cerrada, J.;

Robotica (p. 295-310) - 1/3/2013

10.1017/s0263574712000276 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Dynamic Model and Control of a New Underwater Three-Degree-of-Freedom Tidal Energy Converter

  • Somolinos, Jose A.
  • Lopez, Amable
  • Portilla, Marina P.
  • Morales, Rafael;

Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2015

10.1155/2015/948048 Ver en origen

  • ISSN 1024123X

Detail design of a ballast control room for an underwater tidal energy converter

  • Perez R
  • Lopez A
  • Somolinos J
  • Núñez L

Brodogradnja (p. 39-52) - 1/3/2018

10.21278/brod69103 Ver en origen

  • ISSN 0007215X

Design, dynamic modelling and experimental validation of a new three-degree-of-freedom flexible arm

  • Somolinos, JA
  • Feliu, V
  • Sanchez, L;

Mechatronics (p. 919-948) - 1/9/2002

10.1016/s0957-4158(01)00033-2 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Cost Assessment Methodology and Economic Viability of Tidal Energy Projects

  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.;

Energies - 1/11/2017

10.3390/en10111806 Ver en origen

  • ISSN 19961073

Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments

  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Sira-Ramirez, H.;

Measurement (p. 401-417) - 1/1/2014

10.1016/j.measurement.2013.09.024 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Control architecture of a prototype for the real-time validation of emersion and immersion maneuvers of underwater devices for energy harnessing

  • MP Portilla
  • M Espín
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • A López Gil
  • R Morales

Instrumentation Viewpoint - 1/1/2015

  • ISSN 18864864
  • iMarina

An autonomous tour-guide robot for public places

  • Salido J
  • Feliú V
  • Adán A
  • Sánchez L
  • Somolinos J
  • Roncero P

(p. 206-211) - 1/12/2002

  • iMarina

A strategic analysis of tidal current energy conversion systems in the European Union

  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.;

Applied Energy (p. 527-551) - 15/2/2018

10.1016/j.apenergy.2017.12.045 Ver en origen

  • ISSN 03062619

A new self-calibrated procedure for impact detection and location on flat surfaces

  • Somolinos, Jose A
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

Sensors (p. 7104-7120) - 1/6/2013

10.3390/s130607104 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014

  • iMarina

Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor

  • Somolinos, J A
  • Morales, R
  • Moron, C
  • Garcia, A

Materials And Applications For Sensors And Transducers (p. 128-129) - 13/5/2011

10.4028/www.scientific.net/kem.495.91 Ver en origen

  • ISSN 10139826

USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS

  • Andres Somolinos, Jose
  • Tremps, Enrique
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso
  • Vinas, Carmen

Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-614-2438-2
  • iMarina

Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC

  • Somolinos J
  • Portilla M
  • Segura E
  • Espín M
  • Núñez L
  • López A

Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016

  • iMarina

Torque control of switched reluctance motors

  • Moron, C
  • Garcia, A
  • Tremps, E
  • Somolinos, J A

Abstracts Book Of The 20th International Conference On Soft Magnetic Materials (p. 435-436) - 18/9/2011

10.1109/tmag.2011.2173169 Ver en origen

  • ISSN 00189464

The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC

  • E Novoa
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

THE PHYSICS AND HIS RELATION WITH THE ENGINEERING

  • Moron, C
  • Tremps, E
  • Garcia, A
  • Somolinos, J A

(p. 5929-5934) - 1/1/2011

  • iMarina

THE CODE STAR_CCM plus OF COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE EDUCATIONS OF POSTDEGREE OF ENGINEERING OF BUILDING

  • Vinas, C
  • Moron, C
  • Somolinos, J A
  • Tremps, E
  • Ignacio, G
  • Garcia, A

(p. 3113-3117) - 1/1/2010

  • iMarina

TEACHING AUTOMATIC CONTROL IN NON-SPECIALIST ENGINEERING SCHOOLS

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T.
  • Diaz, D.
  • Rodriguez, M. C.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6533-6541) - 1/1/2013

  • iMarina

Switched reluctance motors control

  • Moron, Carlos
  • Tremps, Enrique
  • Gomez, Angel
  • Garcia, Alfonso
  • Andres Somolinos, Jose;

Key Engineering Materials (p. 247-250) - 1/1/2014

10.4028/www.scientific.net/kem.605.247 Ver en origen

  • ISSN 10139826

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17