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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A
  • Sanchez, L;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002

10.1023/a:1019643617972 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Rehabilitation Robotics and Systems

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Ferraresi, Carlo;

Journal Of Healthcare Engineering - 1/1/2018

10.1155/2018/5370127 Ver en origen

  • ISSN 20402295

Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Feliu, V
  • Garcia, A
  • Somolinos, JA;

International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001

10.1177/02783640122067598 Ver en origen

  • ISSN 02783649

Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure

  • Andres Somolinos, Jose
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 16/1/2013

10.5772/53522 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Generalized Proportional Integral Control for an Unmanned Quadrotor System

  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Andres Somolinos, Jose;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 7/7/2015

10.5772/60833 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Control architecture of a prototype for the real-time validation of emersion and immersion maneuvers of underwater devices for energy harnessing

  • MP Portilla
  • M Espín
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • A López Gil
  • R Morales

Instrumentation Viewpoint - 1/1/2015

  • ISSN 18864864
  • iMarina

A Tandem Active Disturbance Rejection Control for a Laboratory Helicopter With Variable-Speed Rotors

  • Belmonte, Lidia M.
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Somolinos, Jose A.;

Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 6395-6406) - 1/10/2016

10.1109/tie.2016.2587238 Ver en origen

  • ISSN 02780046

Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003

10.1109/tra.2003.819596 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Economic-financial modeling for marine current harnessing projects

  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.;

Energy (p. 859-880) - 1/9/2018

10.1016/j.energy.2018.06.035 Ver en origen

  • ISSN 03605442

Cost Assessment Methodology and Economic Viability of Tidal Energy Projects

  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.;

Energies - 1/11/2017

10.3390/en10111806 Ver en origen

  • ISSN 19961073

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

III Jornadas sobre el Estado Actual y Perspectivas de las Energías Renovables Marinas en España. Control de cuerpos sumergidos: aplicación a dispositivos de aprovechamiento de energía de las corrientes

  • Somolinos Sánchez, José Andrés

22/11/2017

  • iMarina

The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC

  • E Novoa
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

Acoustic ferromatic system for robotics applications

  • D. Cortazar
  • C. Moron
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

1/1/2009

  • iMarina

THE PHYSICS AND HIS RELATION WITH THE ENGINEERING

  • Moron, C
  • Tremps, E
  • Garcia, A
  • Somolinos, J A

(p. 5929-5934) - 1/1/2011

  • iMarina

Sistema de instrumentacion y control para ensayos de un generador submarino a escala

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

THE CODE STAR_CCM plus OF COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE EDUCATIONS OF POSTDEGREE OF ENGINEERING OF BUILDING

  • Vinas, C
  • Moron, C
  • Somolinos, J A
  • Tremps, E
  • Ignacio, G
  • Garcia, A

(p. 3113-3117) - 1/1/2010

  • iMarina

Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del Estrecho de Gibraltar

  • F. DEL CASTILLO
  • A. CARNEROS
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

(p. 0-0) - 1/9/2009

  • iMarina

Innovation in active learning methods based on new digital contents

  • De Lara J
  • Leo T
  • Díaz D
  • Somolinos J
  • Mora E
  • Herreros M
  • Morán J
  • Del Carmen Rodríguez M
... Ver más Contraer

(p. 141-143) - 1/1/2013

  • iMarina

Development of support methodologies based on the use of virtual teaching platforms for study plans curriculum being phased out

  • Leo T
  • De Lara J
  • Diaz D
  • Somolinos J
  • Mora E
  • Rodríguez-Hidalgo M
  • Morán J
  • Casas A
... Ver más Contraer

(p. 153-158) - 1/1/2013

  • iMarina

Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17