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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Techno-economic challenges of tidal energy conversion systems: Current status and trends

  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Lopez, A.;

Renewable & Sustainable Energy Reviews (p. 536-550) - 1/1/2017

10.1016/j.rser.2017.04.054 Ver en origen

  • ISSN 13640321

Study of a cost model of tidal energy farms in early design phases with parametrization and numerical values. Application to a second-generation device

  • Lopez, A.
  • Moran, J. L.
  • Nunez, L. R.
  • Somolinos, J. A.;

Renewable & Sustainable Energy Reviews - 1/1/2020

10.1016/j.rser.2019.109497 Ver en origen

  • ISSN 13640321

Space-state robust control of a Buck converter with amorphous core coil and variable load

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso

Measurement (p. 3863-3870) - 1/1/2013

10.1016/j.measurement.2013.07.028 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A
  • Sanchez, L;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002

10.1023/a:1019643617972 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes

  • Feliu, Vicente
  • Castillo, Fernando J.
  • Ramos, Francisco
  • Somolinos, Jose A.;

Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012

10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers

  • Morales, R.
  • Sira-Ramirez, H.
  • Somolinos, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 511-533) - 31/10/2014

10.1007/s11044-013-9401-8 Ver en origen

  • ISSN 13845640

Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Andres Somolinos, Jose;

Sensors - 1/8/2016

10.3390/s16081160 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robotics and Control Engineering of Wave and Tidal Energy-Recovering Systems

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.
  • Ugalde-Loo, Carlos E.
  • Gaspar, Jose;

Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2018

10.1155/2018/6594517 Ver en origen

  • ISSN 1024123X

Rehabilitation Robotics and Systems

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Ferraresi, Carlo;

Journal Of Healthcare Engineering - 1/1/2018

10.1155/2018/5370127 Ver en origen

  • ISSN 20402295

Online signal filtering based on the algebraic method and its experimental validation

  • Morales, R.
  • Segura, E.
  • Somolinos, J. A.
  • Nunez, L. R.
  • Sira-Ramirez, H.;

Mechanical Systems And Signal Processing (p. 374-387) - 1/1/2016

10.1016/j.ymssp.2015.06.021 Ver en origen

  • ISSN 10961216

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

RESULTS ANALYSIS OF THE MECHANIZED QUALIFICATION SERVICE AT A HIGH NAVAL ENGINEERING TECHNICAL SCHOOL

  • Diaz, D.
  • Leo, T. J.
  • Mateos, F. J.
  • Somolinos, J. A.
  • Mora, E.
  • de Lara, J.
  • Herreros, M. A.
  • Moran, J. L.;
... Ver más Contraer

2011 4th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri) (p. 3680-3687) - 1/1/2011

  • iMarina

Piezoelectric sensors system for impact detecting

  • R. Morales
  • C. Moron
  • A. García
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

Piezoelectric Sensors System For Impact Detecting (p. 57-58) - 4/7/2010

10.1166/sl.2013.2772 Ver en origen

  • ISSN 1546198X

Performance optimization in switched reluctance motor drives

  • Moron, Carlos
  • Tremps, Enrique
  • Ramirez, Puerto
  • Garcia, Alfonso
  • Somolinos, Jose Andres

Key Engineering Materials (p. 67-70) - 1/1/2012

10.4028/www.scientific.net/kem.495.67 Ver en origen

  • ISSN 10139826

PWM Control of a Buck Converter with an Amorphous Core Coil

  • Rafael Morales
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

Abstract Books Of The 20th International Conference On Soft Magnetic Materials (p. 133-134) - 18/9/2011

  • iMarina

PROMOTION OF CROSS-CURRICULAR COMPETENCIES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID

  • Diaz, D.
  • Garcia-Berigueete, L.
  • Leo, T. J.
  • Somolinos, J. A.
  • Mora, E.
  • Rodriguez-Hidalgo, M. C.;

Edulearn12 Proceedings (p. 5.865-5.875) - 2/7/2012

  • iMarina

PD control with buoyancy compensation for automatic emersion maneuvers of first generation TEC

  • Somolinos Sanchez J
  • Portilla M
  • Espín M
  • Núñez Rivas L
  • Lópéz A
  • Segura E

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 565-572) - 1/1/2016

  • iMarina

Optimal fractional controllers for commensurate order systems: A special case of the Wiener-Hopf method

  • Vinagre, BM
  • Feliu, V;

Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 97-102) - 1/1/2000

  • ISSN 01912216
  • iMarina

Modeling and control of a new three-degree-of-freedom flexible arm with simplified dynamics

  • Somolinos J
  • Feliu V
  • Sanchez L
  • Cerrada J

Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 435-440) - 1/1/1999

Editor: IEEE

  • ISSN 10504729
  • ISSN/ISBN 0-7803-5181-9

Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del Estrecho de Gibraltar

  • F. DEL CASTILLO
  • A. CARNEROS
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

(p. 0-0) - 1/9/2009

  • iMarina

Mixed Assessment Methodology in Engineering Higher Education based on Quality Control Concepts

  • Di'Az D
  • Leo T
  • Mora E
  • Somolinos J

International Journal Of Engineering Education (p. 424-437) - 1/1/2014

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17