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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Generalised Proportional Integral Control for Magnetic Levitation Systems Using a Tangent Linearisation Approach

  • Belmonte, Lidia M.
  • Segura, Eva
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Somolinos, Jose A.
  • Morales, Rafael;

Mathematics - 1/6/2021

10.3390/math9121424 Ver en origen

  • ISSN 22277390

Gauge-based tip position control of a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Feliu, V
  • Garcia, A
  • Somolinos, JA;

International Journal Of Robotics Research (p. 660-675) - 1/8/2001

10.1177/02783640122067598 Ver en origen

  • ISSN 02783649

Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure

  • Andres Somolinos, Jose
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 16/1/2013

10.5772/53522 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Garcia, A
  • Feliu, V
  • Somolinos, JA;

Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003

10.1002/rob.10086 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Exhaustive closed loop behavior of an one degree of freedom first- generation device for harnessing energy from marine currents

  • del Horno, L.
  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.;

Applied Energy - 15/10/2020

10.1016/j.apenergy.2020.115457 Ver en origen

  • ISSN 03062619

Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad

  • L del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • E Segura
  • Rafael Morales Herrera

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 407-418) - 1/1/2021

10.4995/riai.2021.14974 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies

  • Lopez, Amable
  • Andres Somolinos, Jose
  • Ramon Nunez, Luis;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Economic-financial modeling for marine current harnessing projects

  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.;

Energy (p. 859-880) - 1/9/2018

10.1016/j.energy.2018.06.035 Ver en origen

  • ISSN 03605442

Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation

  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Cerrada, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012

10.1007/s11044-012-9310-2 Ver en origen

  • ISSN 13845640
  • ISSN/ISBN 1384-5640

Dynamic model and experimental validation for the control of emersion manoeuvers of devices for marine currents harnessing

  • Somolinos, J. A.
  • Lopez, A.
  • Nunez, L. R.
  • Morales, R.;

Renewable Energy (p. 333-345) - 1/4/2017

10.1016/j.renene.2016.10.076 Ver en origen

  • ISSN 09601481

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014

  • iMarina

Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor

  • Somolinos, J A
  • Morales, R
  • Moron, C
  • Garcia, A

Materials And Applications For Sensors And Transducers (p. 128-129) - 13/5/2011

10.4028/www.scientific.net/kem.495.91 Ver en origen

  • ISSN 10139826

USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS

  • Andres Somolinos, Jose
  • Tremps, Enrique
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso
  • Vinas, Carmen

Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-614-2438-2
  • iMarina

Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC

  • Somolinos J
  • Portilla M
  • Segura E
  • Espín M
  • Núñez L
  • López A

Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016

  • iMarina

Torque control of switched reluctance motors

  • Moron, C
  • Garcia, A
  • Tremps, E
  • Somolinos, J A

Abstracts Book Of The 20th International Conference On Soft Magnetic Materials (p. 435-436) - 18/9/2011

10.1109/tmag.2011.2173169 Ver en origen

  • ISSN 00189464

The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC

  • E Novoa
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

THE PHYSICS AND HIS RELATION WITH THE ENGINEERING

  • Moron, C
  • Tremps, E
  • Garcia, A
  • Somolinos, J A

(p. 5929-5934) - 1/1/2011

  • iMarina

THE CODE STAR_CCM plus OF COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE EDUCATIONS OF POSTDEGREE OF ENGINEERING OF BUILDING

  • Vinas, C
  • Moron, C
  • Somolinos, J A
  • Tremps, E
  • Ignacio, G
  • Garcia, A

(p. 3113-3117) - 1/1/2010

  • iMarina

TEACHING AUTOMATIC CONTROL IN NON-SPECIALIST ENGINEERING SCHOOLS

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T.
  • Diaz, D.
  • Rodriguez, M. C.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6533-6541) - 1/1/2013

  • iMarina

Switched reluctance motors control

  • Moron, Carlos
  • Tremps, Enrique
  • Gomez, Angel
  • Garcia, Alfonso
  • Andres Somolinos, Jose;

Key Engineering Materials (p. 247-250) - 1/1/2014

10.4028/www.scientific.net/kem.605.247 Ver en origen

  • ISSN 10139826

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17