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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Techno-economic challenges of tidal energy conversion systems: Current status and trends

  • Segura, E.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Lopez, A.;

Renewable & Sustainable Energy Reviews (p. 536-550) - 1/1/2017

10.1016/j.rser.2017.04.054 Ver en origen

  • ISSN 13640321

Study of a cost model of tidal energy farms in early design phases with parametrization and numerical values. Application to a second-generation device

  • Lopez, A.
  • Moran, J. L.
  • Nunez, L. R.
  • Somolinos, J. A.;

Renewable & Sustainable Energy Reviews - 1/1/2020

10.1016/j.rser.2019.109497 Ver en origen

  • ISSN 13640321

Space-state robust control of a Buck converter with amorphous core coil and variable load

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso

Measurement (p. 3863-3870) - 1/1/2013

10.1016/j.measurement.2013.07.028 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Robustness comparative study of two control schemes for 3-DOF flexible manipulators

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A
  • Sanchez, L;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 467-488) - 1/1/2002

10.1023/a:1019643617972 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes

  • Feliu, Vicente
  • Castillo, Fernando J.
  • Ramos, Francisco
  • Somolinos, Jose A.;

Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012

10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers

  • Morales, R.
  • Sira-Ramirez, H.
  • Somolinos, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 511-533) - 31/10/2014

10.1007/s11044-013-9401-8 Ver en origen

  • ISSN 13845640

Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Andres Somolinos, Jose;

Sensors - 1/8/2016

10.3390/s16081160 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robotics and Control Engineering of Wave and Tidal Energy-Recovering Systems

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.
  • Ugalde-Loo, Carlos E.
  • Gaspar, Jose;

Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2018

10.1155/2018/6594517 Ver en origen

  • ISSN 1024123X

Rehabilitation Robotics and Systems

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Ferraresi, Carlo;

Journal Of Healthcare Engineering - 1/1/2018

10.1155/2018/5370127 Ver en origen

  • ISSN 20402295

Online signal filtering based on the algebraic method and its experimental validation

  • Morales, R.
  • Segura, E.
  • Somolinos, J. A.
  • Nunez, L. R.
  • Sira-Ramirez, H.;

Mechanical Systems And Signal Processing (p. 374-387) - 1/1/2016

10.1016/j.ymssp.2015.06.021 Ver en origen

  • ISSN 10961216

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Stability analysis of a new control scheme for a three-degree-of-freedom flexible arm under tip payload changes

  • Somolinos, JA
  • Feliu, V
  • Garcia, A;

Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 4030-4035) - 1/12/2000

  • ISSN 07431546
  • iMarina

Sistemas de control jerárquico aplicado a las edificaciones

  • E. Tremps
  • C. Moron
  • A. García
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

Sistemas De Control Jerárquico Aplicado A Las Edificaciones (p. 7-8) - 15/12/2010

  • iMarina

Sistema de instrumentacion y control para ensayos de un generador submarino a escala

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

Sistema automático para turbinas de corrientes oceánicas. Aplicación a GESMEY

  • M. Santamaría
  • F. RODRIGUEZ
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Publicaciones (p. 1-30) - 1/6/2011

  • iMarina

Simulation of the emersion procedure for a new underwater generator.

  • Piñeiro A
  • Somolinos J
  • Rivas L
  • Rojas E

Libro De Actas (p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

STUDY OF THE EFFECT OF EARLY REORIENTATION IN HIGH EDUCATION SUBJECTS

  • Leo, T. J.
  • Rodriguez-Hidalgo, M. C.
  • Diaz, D.
  • Somolinos, J. A.
  • Lozano, J.
  • Mora, E.
  • Moran, J. L.;
... Ver más Contraer

Iceri2012 Proceedings (p. 706-710) - 19/11/2012

  • iMarina

STEPPED PRACTICAL WORK FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC TEACHING IN THE HIGHER TECHNICAL SCHOOL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING OF THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T. J.
  • Diaz, D.
  • Moran, J. L.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 5853-5859) - 1/1/2012

  • iMarina

SIMULATION OF GESMEY GENERATOR MANOEUVERS

  • Lopez, Amable
  • Somolinos, Jose A.
  • Nunez, Luis R.
  • Carneros, Alfonso M.;

23rd European Modeling & Simulation Symposium, Emss 2011 (p. 72-77) - 1/12/2011

  • iMarina

Robust control of a very lightweight one degree-of-freedom flexible arm with changes in the tip mass and inertia

  • Ramos, F
  • Castillo, FJ
  • Somolinos, JA
  • Feliu, V;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 89-95) - 1/12/2004

  • iMarina

Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, R.
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Somolinos, Jose A.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 449-458) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18914-7_47 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17