Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

Actividades

An autonomous tour-guide robot for public places

  • Salido J
  • Feliú V
  • Adán A
  • Sánchez L
  • Somolinos J
  • Roncero P

(p. 206-211) - 1/12/2002

  • iMarina

A Strategic Analysis of Photovoltaic Energy Projects: The Case Study of Spain

  • Segura, E
  • Belmonte, LM
  • Morales, R
  • Somolinos, JA

Sustainability - 1/8/2023

10.3390/su151612316 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Influence of Automated Maneuvers on the Economic Feasibility of Tidal Energy Farms

  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.;

Sustainability - 1/11/2019

10.3390/su11215965 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Low-Cost Impact Detection and Location for Automated Inspections of 3D Metallic Based Structures

  • Moron, Carlos
  • Portilla, Marina P.
  • Somolinos, Jose A.
  • Morales, Rafael;

Sensors (p. 12651-12667) - 28/5/2015

10.3390/s150612651 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A new self-calibrated procedure for impact detection and location on flat surfaces

  • Somolinos, Jose A
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

Sensors (p. 7104-7120) - 1/6/2013

10.3390/s130607104 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Andres Somolinos, Jose;

Sensors - 1/8/2016

10.3390/s16081160 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  • Morales, R.
  • Somolinos, J.
  • Cerrada, J.;

Robotica (p. 295-310) - 1/3/2013

10.1017/s0263574712000276 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad

  • L del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • E Segura
  • Rafael Morales Herrera

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 407-418) - 1/1/2021

10.4995/riai.2021.14974 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies

  • Lopez, Amable
  • Andres Somolinos, Jose
  • Ramon Nunez, Luis;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Dynamic model and experimental validation for the control of emersion manoeuvers of devices for marine currents harnessing

  • Somolinos, J. A.
  • Lopez, A.
  • Nunez, L. R.
  • Morales, R.;

Renewable Energy (p. 333-345) - 1/4/2017

10.1016/j.renene.2016.10.076 Ver en origen

  • ISSN 09601481

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Control de Profundidad de Cuerpos Sumergidos basado en Cambios de Volumen

  • Díaz Gutiérrez, David
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Xxxiii Jornadas De Automática (p. 13-20) - 5/9/2012

  • iMarina

MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DE CUERPOS SUMEGIDOS EN MANIOBRAS

  • Amable López Piñeiro
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Miguel Santamara Romojaro
  • Fernando Robledo de Miguel
  • Carlos Arias Rodrigo

Xxxiii Jornadas De Automática (p. 583-590) - 5/9/2012

  • iMarina

USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS

  • Andres Somolinos, Jose
  • Tremps, Enrique
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso
  • Vinas, Carmen

Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-614-2438-2
  • iMarina

A study based on an active ballast control system with which to improve the behavior of a winfloat-type platform

  • del Horno L
  • Somolinos JA
  • Morales R
  • Segura E

Trends In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of The 5th International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2022 (p. 541-548) - 1/1/2023

10.1201/9781003360773-62 Ver en origen

Sistemas de control jerárquico aplicado a las edificaciones

  • E. Tremps
  • C. Moron
  • A. García
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

Sistemas De Control Jerárquico Aplicado A Las Edificaciones (p. 7-8) - 15/12/2010

  • iMarina

Robust control of a very lightweight one degree-of-freedom flexible arm with changes in the tip mass and inertia

  • Ramos, F
  • Castillo, FJ
  • Somolinos, JA
  • Feliu, V;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 89-95) - 1/12/2004

  • iMarina

Sistema automático para turbinas de corrientes oceánicas. Aplicación a GESMEY

  • M. Santamaría
  • F. RODRIGUEZ
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Publicaciones (p. 1-30) - 1/6/2011

  • iMarina

Conceptual design of a floating plant of fresh water production by using the ocean thermal energy as power source

  • Núñez Rivas L
  • Somolinos Sanchez J
  • Blay Muñoz L
  • Portilla M

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 487-494) - 1/1/2016

  • iMarina

PD control with buoyancy compensation for automatic emersion maneuvers of first generation TEC

  • Somolinos Sanchez J
  • Portilla M
  • Espín M
  • Núñez Rivas L
  • Lópéz A
  • Segura E

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 565-572) - 1/1/2016

  • iMarina

Stability analysis of a new control scheme for a three-degree-of-freedom flexible arm under tip payload changes

  • Somolinos, JA
  • Feliu, V
  • Garcia, A;

Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 4030-4035) - 1/12/2000

  • ISSN 07431546
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17