RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Nonlinear Cascade-Based Control for a Twin Rotor MIMO System

  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Andres Somolinos, Jose;

Nonlinear Systems - Design, Analysis, Estimation And Control (p. 265-292) - 1/1/2016

10.5772/64875 Ver en origen

Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing

  • López A
  • Somolinos J
  • Núñez L
  • Santamaría M

Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011

  • ISSN 16979133
  • iMarina

Maintenance Maneuver Automation for an Adapted Cylindrical Shape TEC

  • Morales, Rafael
  • Fernandez, Lorenzo
  • Segura, Eva
  • Somolinos, Jose A.;

Energies - 1/1/2016

10.3390/en9090746 Ver en origen

  • ISSN 19961073

Low-Cost Impact Detection and Location for Automated Inspections of 3D Metallic Based Structures

  • Moron, Carlos
  • Portilla, Marina P.
  • Somolinos, Jose A.
  • Morales, Rafael;

Sensors (p. 12651-12667) - 28/5/2015

10.3390/s150612651 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Linear active disturbance rejection control of the hovercraft vessel model

  • Morales, R.
  • Sira-Ramirez, H.
  • Somolinos, J. A.;

Ocean Engineering (p. 100-108) - 1/3/2015

10.1016/j.oceaneng.2014.12.031 Ver en origen

  • ISSN 00298018

Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003

10.1109/tra.2003.819596 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Integration of Sensors in Control and Automation Systems 2020

  • Morales-Herrera, Rafael
  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Somolinos, Jose A.
  • Sira-Ramirez, Hebertt;

Journal Of Sensors - 1/1/2022

10.1155/2022/9765679 Ver en origen

  • ISSN 16877268

Influence of Automated Maneuvers on the Economic Feasibility of Tidal Energy Farms

  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A.;

Sustainability - 1/11/2019

10.3390/su11215965 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Increasing the competitiveness of tidal systems by means of the improvement of installation and maintenance maneuvers in first generation tidal energy converters - An economic argumentation

  • Segura E
  • Morales R
  • Somolinos J

Energies - 1/1/2019

10.3390/en12132464 Ver en origen

  • ISSN 19961073

Generalized Proportional Integral Control for an Unmanned Quadrotor System

  • Fernandez-Caballero, Antonio
  • Maria Belmonte, Lidia
  • Morales, Rafael
  • Andres Somolinos, Jose;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 7/7/2015

10.5772/60833 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Xxxvalencia Jornadas De Automática 3-5 De Septiembre 2014 - 3/9/2014

  • iMarina

Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor

  • Somolinos, J A
  • Morales, R
  • Moron, C
  • Garcia, A

Materials And Applications For Sensors And Transducers (p. 128-129) - 13/5/2011

10.4028/www.scientific.net/kem.495.91 Ver en origen

  • ISSN 10139826

USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS

  • Andres Somolinos, Jose
  • Tremps, Enrique
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso
  • Vinas, Carmen

Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-614-2438-2
  • iMarina

Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC

  • Somolinos J
  • Portilla M
  • Segura E
  • Espín M
  • Núñez L
  • López A

Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016

  • iMarina

Torque control of switched reluctance motors

  • Moron, C
  • Garcia, A
  • Tremps, E
  • Somolinos, J A

Abstracts Book Of The 20th International Conference On Soft Magnetic Materials (p. 435-436) - 18/9/2011

10.1109/tmag.2011.2173169 Ver en origen

  • ISSN 00189464

The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC

  • E Novoa
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

1/9/2011

  • iMarina

THE PHYSICS AND HIS RELATION WITH THE ENGINEERING

  • Moron, C
  • Tremps, E
  • Garcia, A
  • Somolinos, J A

(p. 5929-5934) - 1/1/2011

  • iMarina

THE CODE STAR_CCM plus OF COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE EDUCATIONS OF POSTDEGREE OF ENGINEERING OF BUILDING

  • Vinas, C
  • Moron, C
  • Somolinos, J A
  • Tremps, E
  • Ignacio, G
  • Garcia, A

(p. 3113-3117) - 1/1/2010

  • iMarina

TEACHING AUTOMATIC CONTROL IN NON-SPECIALIST ENGINEERING SCHOOLS

  • Somolinos, J. A.
  • Morales, R.
  • Leo, T.
  • Diaz, D.
  • Rodriguez, M. C.;

Edulearn10: International Conference On Education And New Learning Technologies (p. 6533-6541) - 1/1/2013

  • iMarina

Switched reluctance motors control

  • Moron, Carlos
  • Tremps, Enrique
  • Gomez, Angel
  • Garcia, Alfonso
  • Andres Somolinos, Jose;

Key Engineering Materials (p. 247-250) - 1/1/2014

10.4028/www.scientific.net/kem.605.247 Ver en origen

  • ISSN 10139826

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17