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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Space-state robust control of a Buck converter with amorphous core coil and variable load

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso

Measurement (p. 3863-3870) - 1/1/2013

10.1016/j.measurement.2013.07.028 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure

  • Andres Somolinos, Jose
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 16/1/2013

10.5772/53522 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  • Morales, R.
  • Somolinos, J.
  • Cerrada, J.;

Robotica (p. 295-310) - 1/3/2013

10.1017/s0263574712000276 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

A new self-calibrated procedure for impact detection and location on flat surfaces

  • Somolinos, Jose A
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

Sensors (p. 7104-7120) - 1/6/2013

10.3390/s130607104 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments

  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Sira-Ramirez, H.;

Measurement (p. 401-417) - 1/1/2014

10.1016/j.measurement.2013.09.024 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies

  • Lopez, Amable
  • Andres Somolinos, Jose
  • Ramon Nunez, Luis;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers

  • Morales, R.
  • Sira-Ramirez, H.
  • Somolinos, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 511-533) - 31/10/2014

10.1007/s11044-013-9401-8 Ver en origen

  • ISSN 13845640

Dynamic Model and Control of a New Underwater Three-Degree-of-Freedom Tidal Energy Converter

  • Somolinos, Jose A.
  • Lopez, Amable
  • Portilla, Marina P.
  • Morales, Rafael;

Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2015

10.1155/2015/948048 Ver en origen

  • ISSN 1024123X

Control architecture of a prototype for the real-time validation of emersion and immersion maneuvers of underwater devices for energy harnessing

  • MP Portilla
  • M Espín
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • A López Gil
  • R Morales

Instrumentation Viewpoint - 1/1/2015

  • ISSN 18864864
  • iMarina

Linear active disturbance rejection control of the hovercraft vessel model

  • Morales, R.
  • Sira-Ramirez, H.
  • Somolinos, J. A.;

Ocean Engineering (p. 100-108) - 1/3/2015

10.1016/j.oceaneng.2014.12.031 Ver en origen

  • ISSN 00298018

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Modeling and control of a new three-degree-of-freedom flexible arm with simplified dynamics

  • Somolinos J
  • Feliu V
  • Sanchez L
  • Cerrada J

Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 435-440) - 1/1/1999

Editor: IEEE

  • ISSN 10504729
  • ISSN/ISBN 0-7803-5181-9

Optimal fractional controllers for commensurate order systems: A special case of the Wiener-Hopf method

  • Vinagre, BM
  • Feliu, V;

Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 97-102) - 1/1/2000

  • ISSN 01912216
  • iMarina

Stability analysis of a new control scheme for a three-degree-of-freedom flexible arm under tip payload changes

  • Somolinos, JA
  • Feliu, V
  • Garcia, A;

Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control (p. 4030-4035) - 1/12/2000

  • ISSN 07431546
  • iMarina

Gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot (*).

  • Garcia, A
  • Feliu, V
  • Somolinos, JA;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3853-3858) - 15/9/2001

10.1109/robot.2001.933218 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Robust control of a very lightweight one degree-of-freedom flexible arm with changes in the tip mass and inertia

  • Ramos, F
  • Castillo, FJ
  • Somolinos, JA
  • Feliu, V;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 89-95) - 1/12/2004

  • iMarina

Acoustic ferromatic system for robotics applications

  • D. Cortazar
  • C. Moron
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES

1/1/2009

  • iMarina

Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del Estrecho de Gibraltar

  • F. DEL CASTILLO
  • A. CARNEROS
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

(p. 0-0) - 1/9/2009

  • iMarina

Simulation of the emersion procedure for a new underwater generator.

  • Piñeiro A
  • Somolinos J
  • Rivas L
  • Rojas E

Libro De Actas (p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

COMPARISON BETWEEN DIFERENT PLATFORMS AND COMPLEMENTARY TOOLS USED IN THE UNIVERSITARIAN SCHOOL OF TECHNICAL ARCHITECTURE OF MADRID

  • de Ignacio, G
  • Tremps, E
  • Vinas, C
  • Losada, J C
  • Maganto, F J
  • Somolinos, J A
  • Garcia, A
  • Moron, C
... Ver más Contraer

Comparation Between Different Platforms And Complementary Tools Used In The Universitarian School Of Technical Architecture Of Madrid (p. 3557-3563) - 1/1/2010

  • iMarina

USING OCTAVE TO TEACH CIRCUITS THEORY IN TECHNICAL SCHOOLS

  • Andres Somolinos, Jose
  • Tremps, Enrique
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso
  • Vinas, Carmen

Using Octave To Teach Circuits Theory In Technical Schools (p. 3087-3096) - 1/1/2010

  • ISBN 978-84-614-2438-2
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17