Maravall Gomez-allende, Dario dario.maravall@upm.es
Actividades
- Artículos 41
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 39
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 17
- Patentes o licencias de software 0
Multi-objective dynamic optimization with genetic algorithms for automatic parking
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Soft Computing (p. 249-257) - 1/2/2007
10.1007/s00500-006-0066-6 Ver en origen
- ISSN 14327643
A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision
- Molina, Martin
- Frau, Pedro
- Maravall, Dario;
Sensors - 17/3/2018
10.3390/s18030893 Ver en origen
- ISSN 14248220
Cognition-oriented Advanced Robotic Systems
- de Lope, J.
- Duro, R. J.
- Ferrandez, J. M.
- Maravall, D.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 179-179) - 1/1/2015
10.1016/j.robot.2014.10.016 Ver en origen
- ISSN 09218890
Coordination of communication in robot teams by reinforcement learning
- Maravall D
- De Lope J
- Domínguez R
Robotics And Autonomous Systems (p. 661-666) - 1/1/2013
10.1016/j.robot.2012.09.016 Ver en origen
- ISSN 09218890
Response threshold models and stochastic learning automata for self-coordination of heterogeneous multi-task distribution in multi-robot systems
- de Lope, Javier
- Maravall, Dario
- Quinonez, Yadira;
Robotics And Autonomous Systems (p. 714-720) - 1/7/2013
10.1016/j.robot.2012.07.008 Ver en origen
- ISSN 09218890
Fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata for automatic recognition of digital images
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Pattern Recognition Letters (p. 1719-1724) - 1/1/2013
10.1016/j.patrec.2013.03.019 Ver en origen
- ISSN 01678655
Data clustering using a linear cellular automata-based algorithm
- de Lope, Javier
- Maravall, Dario;
Neurocomputing (p. 86-91) - 19/8/2013
10.1016/j.neucom.2012.08.043 Ver en origen
- ISSN 09252312
Self-emergence of a common lexicon by evolution in teams of autonomous agents
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Dominguez, Raul;
Neurocomputing (p. 106-114) - 1/1/2012
10.1016/j.neucom.2011.01.026 Ver en origen
- ISSN 09252312
Robust high performance reinforcement learning through weighted k-nearest neighbors
- Antonio Martin H, Jose
- de Lope, Javier
- Maravall, Dario;
Neurocomputing (p. 1251-1259) - 15/3/2011
10.1016/j.neucom.2010.07.027 Ver en origen
- ISSN 09252312
Vision-based anticipatory controller for the autonomous navigation of an UAV using artificial neural networks
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Neurocomputing (p. 101-107) - 1/1/2015
10.1016/j.neucom.2014.09.077 Ver en origen
- ISSN 09252312
Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules
- Mario Mingo, Jack
- Aler, Ricardo
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier;
Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013
10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen
- ISSN 19326203
Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram
- Miguel Ángel Patricio Guisado
- Darío Maravall Gómez-Allende
Pattern Recognition In Information Systems - Proceedings Of The 8th International Workshop On Pattern Recognition In Information Systems, Pris 2008; In Conjunction With Iceis 2008 (p. 287-298) - 1/1/2002
- iMarina
Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica
- Darío Maravall Gómez-Allende
Leonardo Torres Quevedo : Conmemoración Del Sesquicentenario De Su Nacimiento (1852) (p. 235-254) - 1/1/2003
- iMarina
Sistemas de procesamiento para robots con visión
- Darío Maravall Gómez-Allende
Jornadas De Inteligencia Artificial, Madrid, 25 A 27 De Junio 1985 / Coord. Por Luis Jáñez (p. 189-193) - 1/1/1985
- iMarina
Robots móviles
- Darío Maravall Gómez-Allende
Fuerzas Armadas Universidad Politécnica De Madrid : Sextas Jornadas, Madrid, Noviembre De 1994 (p. 201-218) - 1/1/1996
- iMarina
Más allá del mecanismo
- Darío Maravall Gómez-Allende
Actas Del Iv Simposio Ciencia Y Técnica En España De 1898 A 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo : 3, 4 Y 5 De Julio De 2002 / Coord. Por Francisco González De Posada, Dominga Trujillo Jacinto Del Castillo, Francisco A. González Redondo (p. 309-324) - 1/1/2004
- iMarina
Designing a Real-Time target tracking system with Higher Order Logic
- Peters J
- Baumela L
- Maravall D
(p. 36-41) - 1/12/1995
- iMarina
Alignment in Vision-Oriented Syntactic Language Games for Teams of Robots using Stochastic Regular Grammars and Reinforcement Learning
- Mingo Postiglioni, Jack Mario
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
Springer Lecture Notes In Computer Science Series, Volumes Lncs-7931 (p. 73-80) - 10/6/2013
10.1007/978-3-642-38622-0_8 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
A biomimetic mechanism for collision avoidance by coordinating normal and tangent orientations
- Maravall, D
- De Lope, J;
Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 147-154) - 1/12/2004
- iMarina
ADAPTIVE-CONTROL OF A VIDEO CAMERA FOR THE AUTOMATIC DETECTION AND TRACKING OF MOBILES
- Maravall D
- Baumela L
Proceedings Of The 1998 Ieee International Conference On Systems, Man, And Cybernetics. Part 3 (Of 5) (p. 53-58) - 1/12/1993
- ISSN 08843627
- iMarina
Geometric model for camera-based object tracking
- Baumela L
- Maravall D
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 101-112) - 1/1/1995
10.1117/12.198600 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Combination of model-based and reactive methods in autonomous navigation
- Maravall D
- de Lope J
- Serradilla F
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2328-2333) - 3/12/2000
- ISSN 10504729
- iMarina
Range computation for a mobile robot using stereoscopic vision
- Maravall, D.
- Mazo, M.
- Fernandez, E.
Melecon (p. 1242-1245) - 1/12/1991
Editor: Publ by IEEE
- ISSN/ISBN 0879426551
- Dialnet
- iMarina
Bio-inspired Decentralized Self-coordination Algorithms for Multi-heterogeneous Specialized Tasks Distribution in Multi-Robot Systems
- Quiñonez Y
- De Lope J
- Maravall D
Lecture Notes In Computer Science Series. Volumes Lncs-6686 And 6687 (p. 30-39) - 31/5/2011
10.1007/978-3-642-21344-1_4 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring
- Maravall, Dario
- de Lope, Javier
- Pablo Fuentes, Juan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen
- ISSN 03029743
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Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira
1/1/2013
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio
1/1/2009
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.
- Aler Mur, Ricardo (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier Alonso Ruiz
1/1/2009
- iMarina
Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Juan José Otero Gómez
1/1/2003
- iMarina
Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos.
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Miguel Ángel Patricio Guisado
1/1/2002
- iMarina
Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos
- Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc
1/1/2000
- iMarina
Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos
- Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Javier de Lope Asiaín
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Director)
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: SERRADILLA GARCIA, Francisco
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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