Gutierrez Martin, Alvaro a.gutierrez@upm.es
Actividades
- Artículos 67
- Libros 1
- Capítulos de libro 9
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 2
PI y TC-EPI: Una nueva iniciativa de hardware abierto orientado a la formación de la robótica móvil
- Daniel Amor
- Juan M Castro
- Jesús Donate
- A Gutierrez
- I Navarro
Communications Of The Acm - 1/1/2003
- ISSN 00010782
- iMarina
A robust approach to high-speed navigation for unrehearsed desert terrain
- Urmson, C
- Ragusa, C
- Ray, D
- Anhalt, J
- Bartz, D
- Galatali, T
- Gutierrez, A
- Johnston, J
- Harbaugh, S
- Kato, H
- Messner, W
- Miller, N
- Peterson, K
- Smith, B
- Snider, J
- Spiker, S
- Ziglar, J
- Whittaker, W
- Clark, M
- Koon, P
- Mosher, A
- Struble, J
Journal Of Field Robotics (p. 467-508) - 1/8/2006
10.1002/rob.20126 Ver en origen
- ISSN 15564959
Evolution of, euro-Controllers for Tra4ector Planning Applied to a Bipedal= alking Ro@ ot with a Tail
- Álvaro Gutiérrez
- Fernando J Berenguer
- Félix Monasterio-Huelin
Communications Of The Acm (p. 121-121) - 1/1/2008
- ISSN 00010782
- iMarina
An Open Localization and Local Communication Embodied Sensor
- Gutiérrez, A
- Campo, A
- Dorigo, M
- Amor, D
- Magdalena, L
- Monasterio-Huelin, F
Sensors (p. 7545-7563) - 1/11/2008
10.3390/s8117545 Ver en origen
- ISSN 14248220
Evolution of Neuro-Controllers for Robots' Alignment using Local Communication
- Gutiérrez, A
- Tuci, E
- Campo, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 25-34) - 1/1/2009
- ISSN 17298806
- iMarina
A Distributed Sensor Network for the Control of a Bioclimatic House in Spain
- Gutiérrez, A
- Jiménez-Leube, J
- Magdalena, L
Sensors (p. 8197-8214) - 1/10/2009
10.3390/s91008197 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Heterogeneous Wireless Identification Network for the Localization of Animals Based on Stochastic Movements
- Gutiérrez, A
- González, C
- Jiménez-Leube, J
- Zazo, S
- Dopico, N
- Raos, I
Sensors (p. 3942-3957) - 27/4/2009
10.3390/s90503942 Ver en origen
- ISSN 14248220
Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics
- Gutiérrez, A
- Campo, A
- Santos, FC
- Monasterio-Huelin, F
- Dorigo, M
International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 129-136) - 1/6/2009
- ISSN 17298806
Argos: a pluggable, multi-physics engine simulator for heterogeneous swarm robotics
- C Pinciroli
- V Trianni
- R O’Grady
- G Pini
- A Brutschy
- M Brambilla
- N Mathews
- E Ferrante
- GD Caro
- F Ducatelle
- T Stirling
- A Gutiérrez
- L Gambardella
- M Dorigo
Communications Of The Acm - 1/1/2010
- ISSN 00010782
- iMarina
Artificial pheromone for path selection by a foraging swarm of robots
Biological Cybernetics (p. 339-352) - 1/11/2010
10.1007/s00422-010-0402-x Ver en origen
- ISSN 03401200
Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita
- Álvaro Gutiérrez Martín
- Félix Monasterio-Huelin Maciá
- Luis Magdalena Layos
Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007
- iMarina
Preliminary development of two serious games for rehabilitation of spinal cord injured patients
- Alvarez-Rodríguez, M.
- Sepúlveda-Muñoz, D.
- Lozano-Berrio, V.
- Ceruelo-Abajo, S.
- Gil-Agudo, A.
- Gutiérrez-Martín, A.
- de los Reyes-Guzmán, A.
Biosystems And Biorobotics (p. 375-379) - 1/1/2019
Editor: Springer International Publishing
10.1007/978-3-030-01845-0_75 Ver en origen
- ISSN 21953570
- ISSN/ISBN 2195-3570
Diseño e implementación de un módulo de trauma hemorrágico para simulación clínica
- Beatriz Martín Calpena
- Javier Rubio Bolívar
- Blanca Larraga García
- Manuel Quintana Díaz
- Álvaro Gutiérrez Martín
Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 68-70) - 1/1/2019
- iMarina
La exención del patrimonio empresarial y profesional cuando ambos cónyuges son titulares del mismo
- Álvaro Gutiérrez Martín
Análisis Transversal De La Atención Al Hecho Familiar En El Ordenamiento Jurídico (p. 737-745) - 1/1/2020
- iMarina
Monitorización energética de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid: análisis para la gestión de la demanda
- Álvaro Gutiérrez Martín
Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 60-68) - 1/1/2020
- iMarina
Módulos experimentales en proyectos de investigación del Grupo SCHE-IETcc-CSIC: Proyectos REFAVIV, REVEN, RADON Pilot y Muro Trombe Termocrómico
- Ignacio de Oteiza San José
- Carmen Alonso Ruiz de Rivas
- Fernando Martín-Consuegra Ávila
- Borja Frutos Vázquez
- Beatriz Arranz Arranz
- Álvaro Gutiérrez Martín
- G Pérez
- A Martínez
Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 108-118) - 1/1/2020
- iMarina
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
- Blanca Larraga García
- Verónica Ruiz Bejerano
- Álvaro Gutiérrez Martín
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 59-64) - 1/1/2023
- iMarina
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
- Pablo Romero Sorozabal
- Gabriel Delgado Oleas
- Álvaro Gutiérrez Martín
- Eduardo Rocón de Lima
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 105-109) - 1/1/2023
- iMarina
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
- Rafael Sendra Arranz
- Álvaro Gutiérrez Martín
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 738-743) - 1/1/2023
- iMarina
Social odometry in populations of autonomous robots
- Marco Dorigo
- Francisco C. Santos
- Carlo Pinciroli
- Alexandre Campo
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-378) - 26/11/2008
10.1007/978-3-540-87527-7_39 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation
- Navarro, I
- Gutiérrez, A
- Matía, F
- Monasterio-Huelin, F
Hybrid Artificial Intelligent Systems (p. 616-624) - 24/9/2008
10.1007/978-3-540-87656-4_76 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Open E-puck range & bearing miniaturized board for local communication in swarm robotics
- Gutiérrez, A
- Campo, A
- Dorigo, M
- Donate, J
- Monasterio-Huelin, F
- Magdalena, L
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3111-3116) - 1/1/2009
10.1109/robot.2009.5152456 Ver en origen
- ISSN 10504729
Sistema de Control Distribuido para la Gestión de la Demanda en el Sector Residencial
- Manuel Castillo
- A Gutiérrez
- Félix Monasterio-Huelin
- Daniel Masa
- Estefanía Caamaño
- Javier Jiménez-Leube
- Jorge Porro
Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 275-280) - 24/11/2009
- ISSN 00010782
- iMarina
Optimización del uso de un sistema fotovoltaico mediante gestión activa de la demanda
- M. Castillo
- J. Porro
- D. Masa
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
- MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
- CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA
- JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J.
Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 121-126) - 24/11/2009
- ISSN 02126222
- iMarina
Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
- MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
Open E-Puck Range & Bearing Miniaturized Board For Local Communication In Swarm Robotics (p. 3.111-3.116) - 12/5/2009
- iMarina
Optimizing PV use through active demand side management
- E Caamaño-Martín
- D Masa
- A Gutiérrez
- F Monasterio
- M Castillo
- J Jiménez-Leube
- J Porro
Proceedings Of The 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference (p. 3.149-3.155) - 21/9/2009
- ISSN 00010782
- iMarina
Self-consumption enhancement with storage system and demand-side management: GeDELOS-PV system
- M Castillo-Cagigal
- E Matallanas
- D Masa-Bote
- E Caamaño-Martín
- A Gutiérrez
- F Monasterio
- J Jiménez-Leube
Proceedings Of The Poster Exhibition Of The Ires 2010: Self-Consumption Enhancement With Storage System And Demand-Side Management: Gedelos-Pv System (p. 0-0) - 22/11/2010
- iMarina
Self-Consumption of PV Electricity with Active Demand Side Management: the GeDELOS-PV System
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
- MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
25th European Photovoltaic solar Energy Conference / 5th World Conference On photovoltaic Energy conversion (p. 4.866-4.870) - 6/9/2010
- ISSN 00010782
- iMarina
Autoconsumo de energía solar fotovoltáica con gestión activa de la demanda:El sistema GEDELOS-FV
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
- MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
Autoconsumo De Energía Solar Fotovoltáica Con Gestión Activa De La Demanda:El Sistema Gedelos-Fv (p. 0-0) - 1/11/2011
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Gestión de la demada eléctrica con tecnología solar fotovoltaíca
- MONASTERIO-HUELÍN MACIÁ, Félix (Participante)
- JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
- NARVARTE FERNANDEZ, LUIS (Participante)
- CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Networking for Communications Challenged Communities: Architecture, Test Beds and Innovative Alliances
- ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
- RIVERO NUÑEZ, MARIA CRISTINA (Participante)
- CASAJUS QUIROS, FCO. JAVIER (Participante)
- SANZ MAUDES, JESUS (Participante)
- PAEZ BORRALLO, JOSE MANUEL (Participante)
- JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
- González Bris, Carlos (Participante)
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2011
Tipo: Internacional
Importe financiado: 250233,00 Euros.
- iMarina
La innovación en las plantas y modelos de sistemas de Concentración Fotovoltaica en España
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
- SALA PANO, Gabriel (Participante)
- CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
- Antón Hernández, Ignacio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 257161,00 Euros.
- iMarina
Sistema Inteligente de Gestión Energética del Edificio utilizando Vehículos Eléctricos
- ARTALOYTIA ENCINAS, BENITO (Participante)
- FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 326600,00 Euros.
- iMarina
SDE 2014 COMPETITION IN FRANCE
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2013 - 22-04-2016
Tipo: Interno
- iMarina
MONITORIZACIÓN Y ANÁLISIS DE LA REHABILITACIÓN ENERGÉTICA EN EL CENTRO EDUCATIVO IES DIEGO VELÁZQUEZ
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 22-01-2015 - 22-09-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Smart Grids para la eficiencia en redes eléctricas: un caso práctico en la ETSIT-UPM
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Tutor)
Ejecución: 01-09-2015 - 01-08-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 20000,00 Euros.
- iMarina
Sistema Distribuido de Gestión de Energía en Redes Eléctricas Inteligentes
- SEPULVEDA MUÑOZ, DELIA (Miembro del equipo de trabajo)
- PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
- GALA MONTES, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
- EGIDO AGUILERA, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
- CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
- CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
- SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
- FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 60500,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO EN IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE MÓDULOS ADIABÁTICOS DEL INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA CONSTRUCCIÓN EDUARDO TORROJA
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-03-2016 - 28-02-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Cirugía robótica para el Tratamiento de Cálculos Renales - LITHOS
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
- PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ VILA, BORJA (Miembro del equipo de trabajo)
- GOMEZ FERNANDEZ, TERESA (Miembro del equipo de trabajo)
- GARATE BARREIRO, FRANCISCO JOSÉ (Miembro del equipo de trabajo)
- Sánchez González, Patricia (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2016 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 143358,92 Euros.
- iMarina
A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation
- Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
- Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Manuel Castillo Cagigal
1/1/2014
- iMarina
Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity
- Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
- Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Eduardo Matallanas de Ávila
1/1/2016
- iMarina
Método y sistema de coordinación de cargas eléctricas para la gestión de la demanda en redes eléctricas
- GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
- CASTILLO CAGIGAL MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
- CAAMANO MARTIN MARÍA ESTEFANÍA (Inventores/autores/obtentores)
- MATALLANAS DE AVILA EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
23/10/2015
- iMarina
Grupos de investigación
-
Generación Distribuida Renovable y Control Inteligente
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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