Gutierrez Martin, Alvaro a.gutierrez@upm.es

Actividades

Bioinspired Hierarchical Electronic Architecture for Robotic Locomotion Assistance: Application in Exoskeletons

  • Delgado-Oleas, G
  • Romero-Sorozabal, P
  • Lora-Millan, J
  • Gutierrez, A
  • Rocon, E

Ieee Access (p. 131610-131622) - 1/1/2023

10.1109/access.2023.3336003 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Model Predictive Control Based on Active Disturbance Rejection Control for a Robotic Autonomous Underwater Vehicle

  • Arcos-Legarda, J
  • Gutiérrez, A

Journal Of Marine Science And Engineering - 1/5/2023

10.3390/jmse11050929 Ver en origen

  • ISSN 20771312

The real bacterial filtration efficiency to evaluate the effective protection of facemasks used for the prevention of respiratory diseases

  • Benito, PJ
  • Gutiérrez, A
  • Rojo-Tirado, MA

Scientific Reports - 5/6/2023

10.1038/s41598-023-35071-1 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Biosignals Monitoring of First Responders for Cognitive Load Estimation in Real-Time Operation

  • Gutiérrez, A
  • Blanco, P
  • Ruiz, V
  • Chatzigeorgiou, C
  • Oregui, X
  • Alvarez, M
  • Navarro, S
  • Feidakis, M
  • Azpiroz, I
  • Izquierdo, G
  • Larraga-García, B
  • Kasnesis, P
  • Olaizola, IG
  • Alvarez, F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel - 1/7/2023

10.3390/app13137368 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Design and Development of an Objective Evaluation System for a Web-Based Simulator for Trauma Management

  • Larraga-García, B
  • López, LC
  • Monforte-Escobar, F
  • Mínguez, RQ
  • Quintana-Díaz, M
  • Gutiérrez, A

Applied Clinical Informatics (p. 714-724) - 1/8/2023

10.1055/s-0043-1771396 Ver en origen

  • ISSN 18690327

Recent Trends in Real-Time Photovoltaic Prediction Systems

  • Gallardo, I
  • Amor, D
  • Gutiérrez, A

Energies - 1/8/2023

10.3390/en16155693 Ver en origen

  • ISSN 19961073

Modified Needleman-Wunsch algorithm for trauma management performance evaluation

  • Larraga-García, B
  • Monforte-Escobar, F
  • Mínguez, RQ
  • Quintana-Díaz, M
  • Gutiérrez, A

International Journal Of Medical Informatics - 1/9/2023

10.1016/j.ijmedinf.2023.105153 Ver en origen

  • ISSN 13865056

Social odometry: a self-organized distributed location algorithm

  • Alvaro Gutiérrez
  • Alexandre Campo
  • David Fernández
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Luis Magdalena
  • Marco Dorigo

1/1/2009

  • iMarina

Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita

  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • Luis Magdalena Layos

Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007

  • iMarina

Preliminary development of two serious games for rehabilitation of spinal cord injured patients

  • Alvarez-Rodríguez, M.
  • Sepúlveda-Muñoz, D.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Ceruelo-Abajo, S.
  • Gil-Agudo, A.
  • Gutiérrez-Martín, A.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
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Biosystems And Biorobotics (p. 375-379) - 1/1/2019

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-030-01845-0_75 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Diseño e implementación de un módulo de trauma hemorrágico para simulación clínica

  • Beatriz Martín Calpena
  • Javier Rubio Bolívar
  • Blanca Larraga García
  • Manuel Quintana Díaz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 68-70) - 1/1/2019

  • iMarina

La exención del patrimonio empresarial y profesional cuando ambos cónyuges son titulares del mismo

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Análisis Transversal De La Atención Al Hecho Familiar En El Ordenamiento Jurídico (p. 737-745) - 1/1/2020

  • iMarina

Monitorización energética de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid: análisis para la gestión de la demanda

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 60-68) - 1/1/2020

  • iMarina

Módulos experimentales en proyectos de investigación del Grupo SCHE-IETcc-CSIC: Proyectos REFAVIV, REVEN, RADON Pilot y Muro Trombe Termocrómico

  • Ignacio de Oteiza San José
  • Carmen Alonso Ruiz de Rivas
  • Fernando Martín-Consuegra Ávila
  • Borja Frutos Vázquez
  • Beatriz Arranz Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • G Pérez
  • A Martínez
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Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 108-118) - 1/1/2020

  • iMarina

Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game

  • Blanca Larraga García
  • Verónica Ruiz Bejerano
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 59-64) - 1/1/2023

  • iMarina

Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

  • Pablo Romero Sorozabal
  • Gabriel Delgado Oleas
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Eduardo Rocón de Lima

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 105-109) - 1/1/2023

  • iMarina

Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially

  • Rafael Sendra Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 738-743) - 1/1/2023

  • iMarina

Social odometry in populations of autonomous robots

  • Marco Dorigo
  • Francisco C. Santos
  • Carlo Pinciroli
  • Alexandre Campo
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-378) - 26/11/2008

10.1007/978-3-540-87527-7_39 Ver en origen

  • ISSN 03029743

An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation

  • Navarro, I
  • Gutiérrez, A
  • Matía, F
  • Monasterio-Huelin, F

Hybrid Artificial Intelligent Systems (p. 616-624) - 24/9/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_76 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Open E-puck range & bearing miniaturized board for local communication in swarm robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Donate, J
  • Monasterio-Huelin, F
  • Magdalena, L

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3111-3116) - 1/1/2009

10.1109/robot.2009.5152456 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Sistema de Control Distribuido para la Gestión de la Demanda en el Sector Residencial

  • Manuel Castillo
  • A Gutiérrez
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Daniel Masa
  • Estefanía Caamaño
  • Javier Jiménez-Leube
  • Jorge Porro
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 275-280) - 24/11/2009

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Optimización del uso de un sistema fotovoltaico mediante gestión activa de la demanda

  • M. Castillo
  • J. Porro
  • D. Masa
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J.
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 121-126) - 24/11/2009

  • ISSN 02126222
  • iMarina

Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

Open E-Puck Range & Bearing Miniaturized Board For Local Communication In Swarm Robotics (p. 3.111-3.116) - 12/5/2009

  • iMarina

Optimizing PV use through active demand side management

  • E Caamaño-Martín
  • D Masa
  • A Gutiérrez
  • F Monasterio
  • M Castillo
  • J Jiménez-Leube
  • J Porro
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Proceedings Of The 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference (p. 3.149-3.155) - 21/9/2009

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Self-consumption enhancement with storage system and demand-side management: GeDELOS-PV system

  • M Castillo-Cagigal
  • E Matallanas
  • D Masa-Bote
  • E Caamaño-Martín
  • A Gutiérrez
  • F Monasterio
  • J Jiménez-Leube
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Proceedings Of The Poster Exhibition Of The Ires 2010: Self-Consumption Enhancement With Storage System And Demand-Side Management: Gedelos-Pv System (p. 0-0) - 22/11/2010

  • iMarina

Self-Consumption of PV Electricity with Active Demand Side Management: the GeDELOS-PV System

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

25th European Photovoltaic solar Energy Conference / 5th World Conference On photovoltaic Energy conversion (p. 4.866-4.870) - 6/9/2010

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Autoconsumo de energía solar fotovoltáica con gestión activa de la demanda:El sistema GEDELOS-FV

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

Autoconsumo De Energía Solar Fotovoltáica Con Gestión Activa De La Demanda:El Sistema Gedelos-Fv (p. 0-0) - 1/11/2011

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Gestión de la demada eléctrica con tecnología solar fotovoltaíca

  • MONASTERIO-HUELÍN MACIÁ, Félix (Participante)
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • NARVARTE FERNANDEZ, LUIS (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Networking for Communications Challenged Communities: Architecture, Test Beds and Innovative Alliances

  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
  • RIVERO NUÑEZ, MARIA CRISTINA (Participante)
  • CASAJUS QUIROS, FCO. JAVIER (Participante)
  • SANZ MAUDES, JESUS (Participante)
  • PAEZ BORRALLO, JOSE MANUEL (Participante)
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
  • González Bris, Carlos (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
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Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2011

Tipo: Internacional

Importe financiado: 250233,00 Euros.

  • iMarina

La innovación en las plantas y modelos de sistemas de Concentración Fotovoltaica en España

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • SALA PANO, Gabriel (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • Antón Hernández, Ignacio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 257161,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Inteligente de Gestión Energética del Edificio utilizando Vehículos Eléctricos

  • ARTALOYTIA ENCINAS, BENITO (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 326600,00 Euros.

  • iMarina

SDE 2014 COMPETITION IN FRANCE

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2013 - 22-04-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

MONITORIZACIÓN Y ANÁLISIS DE LA REHABILITACIÓN ENERGÉTICA EN EL CENTRO EDUCATIVO IES DIEGO VELÁZQUEZ

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 22-01-2015 - 22-09-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Smart Grids para la eficiencia en redes eléctricas: un caso práctico en la ETSIT-UPM

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Tutor)

Ejecución: 01-09-2015 - 01-08-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Distribuido de Gestión de Energía en Redes Eléctricas Inteligentes

  • SEPULVEDA MUÑOZ, DELIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALA MONTES, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • EGIDO AGUILERA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60500,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO EN IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE MÓDULOS ADIABÁTICOS DEL INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA CONSTRUCCIÓN EDUARDO TORROJA

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Cirugía robótica para el Tratamiento de Cálculos Renales - LITHOS

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ VILA, BORJA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ FERNANDEZ, TERESA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARATE BARREIRO, FRANCISCO JOSÉ (Miembro del equipo de trabajo)
  • Sánchez González, Patricia (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 143358,92 Euros.

  • iMarina

A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Manuel Castillo Cagigal

1/1/2014

  • iMarina

Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Eduardo Matallanas de Ávila

1/1/2016

  • iMarina

Automated Trauma Management Evaluation for Knowledge Acquisition Through Simulation

  • Quintana Díaz, Manuel (Director)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: Larraga García, Blanca

1/7/2022

  • iMarina

Método y sistema de coordinación de cargas eléctricas para la gestión de la demanda en redes eléctricas

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTILLO CAGIGAL MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CAAMANO MARTIN MARÍA ESTEFANÍA (Inventores/autores/obtentores)
  • MATALLANAS DE AVILA EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)

23/10/2015

  • iMarina

ACTUADOR ELECTROMECÁNICO Y CONJUNTO DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS

  • GALERA NEBOT, Daniel (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)

14/6/2018

  • iMarina
Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20