Gutierrez Martin, Alvaro a.gutierrez@upm.es

Actividades

PI y TC-EPI: Una nueva iniciativa de hardware abierto orientado a la formación de la robótica móvil

  • Daniel Amor
  • Juan M Castro
  • Jesús Donate
  • A Gutierrez
  • I Navarro

Communications Of The Acm - 1/1/2003

  • ISSN 00010782
  • iMarina

A robust approach to high-speed navigation for unrehearsed desert terrain

  • Urmson, C
  • Ragusa, C
  • Ray, D
  • Anhalt, J
  • Bartz, D
  • Galatali, T
  • Gutierrez, A
  • Johnston, J
  • Harbaugh, S
  • Kato, H
  • Messner, W
  • Miller, N
  • Peterson, K
  • Smith, B
  • Snider, J
  • Spiker, S
  • Ziglar, J
  • Whittaker, W
  • Clark, M
  • Koon, P
  • Mosher, A
  • Struble, J
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Journal Of Field Robotics (p. 467-508) - 1/8/2006

10.1002/rob.20126 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Evolution of, euro-Controllers for Tra4ector Planning Applied to a Bipedal= alking Ro@ ot with a Tail

  • Álvaro Gutiérrez
  • Fernando J Berenguer
  • Félix Monasterio-Huelin

Communications Of The Acm (p. 121-121) - 1/1/2008

  • ISSN 00010782
  • iMarina

An Open Localization and Local Communication Embodied Sensor

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Amor, D
  • Magdalena, L
  • Monasterio-Huelin, F

Sensors (p. 7545-7563) - 1/11/2008

10.3390/s8117545 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Evolution of Neuro-Controllers for Robots' Alignment using Local Communication

  • Gutiérrez, A
  • Tuci, E
  • Campo, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 25-34) - 1/1/2009

  • ISSN 17298806
  • iMarina

A Distributed Sensor Network for the Control of a Bioclimatic House in Spain

  • Gutiérrez, A
  • Jiménez-Leube, J
  • Magdalena, L

Sensors (p. 8197-8214) - 1/10/2009

10.3390/s91008197 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Heterogeneous Wireless Identification Network for the Localization of Animals Based on Stochastic Movements

  • Gutiérrez, A
  • González, C
  • Jiménez-Leube, J
  • Zazo, S
  • Dopico, N
  • Raos, I

Sensors (p. 3942-3957) - 27/4/2009

10.3390/s90503942 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Santos, FC
  • Monasterio-Huelin, F
  • Dorigo, M

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 129-136) - 1/6/2009

10.5772/6794 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Argos: a pluggable, multi-physics engine simulator for heterogeneous swarm robotics

  • C Pinciroli
  • V Trianni
  • R O’Grady
  • G Pini
  • A Brutschy
  • M Brambilla
  • N Mathews
  • E Ferrante
  • GD Caro
  • F Ducatelle
  • T Stirling
  • A Gutiérrez
  • L Gambardella
  • M Dorigo
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Communications Of The Acm - 1/1/2010

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Artificial pheromone for path selection by a foraging swarm of robots

  • Campo, A
  • Gutiérrez, A
  • Nouyan, S
  • Pinciroli, C
  • Longchamp, V
  • Garnier, S
  • Dorigo, M
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Biological Cybernetics (p. 339-352) - 1/11/2010

10.1007/s00422-010-0402-x Ver en origen

  • ISSN 03401200

Social odometry: a self-organized distributed location algorithm

  • Alvaro Gutiérrez
  • Alexandre Campo
  • David Fernández
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Luis Magdalena
  • Marco Dorigo

1/1/2009

  • iMarina

Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita

  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • Luis Magdalena Layos

Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007

  • iMarina

Preliminary development of two serious games for rehabilitation of spinal cord injured patients

  • Alvarez-Rodríguez, M.
  • Sepúlveda-Muñoz, D.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Ceruelo-Abajo, S.
  • Gil-Agudo, A.
  • Gutiérrez-Martín, A.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
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Biosystems And Biorobotics (p. 375-379) - 1/1/2019

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-030-01845-0_75 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Diseño e implementación de un módulo de trauma hemorrágico para simulación clínica

  • Beatriz Martín Calpena
  • Javier Rubio Bolívar
  • Blanca Larraga García
  • Manuel Quintana Díaz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 68-70) - 1/1/2019

  • iMarina

La exención del patrimonio empresarial y profesional cuando ambos cónyuges son titulares del mismo

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Análisis Transversal De La Atención Al Hecho Familiar En El Ordenamiento Jurídico (p. 737-745) - 1/1/2020

  • iMarina

Monitorización energética de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid: análisis para la gestión de la demanda

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 60-68) - 1/1/2020

  • iMarina

Módulos experimentales en proyectos de investigación del Grupo SCHE-IETcc-CSIC: Proyectos REFAVIV, REVEN, RADON Pilot y Muro Trombe Termocrómico

  • Ignacio de Oteiza San José
  • Carmen Alonso Ruiz de Rivas
  • Fernando Martín-Consuegra Ávila
  • Borja Frutos Vázquez
  • Beatriz Arranz Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • G Pérez
  • A Martínez
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Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 108-118) - 1/1/2020

  • iMarina

Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game

  • Blanca Larraga García
  • Verónica Ruiz Bejerano
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 59-64) - 1/1/2023

  • iMarina

Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

  • Pablo Romero Sorozabal
  • Gabriel Delgado Oleas
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Eduardo Rocón de Lima

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 105-109) - 1/1/2023

  • iMarina

Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially

  • Rafael Sendra Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 738-743) - 1/1/2023

  • iMarina

Social odometry in populations of autonomous robots

  • Marco Dorigo
  • Francisco C. Santos
  • Carlo Pinciroli
  • Alexandre Campo
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-378) - 26/11/2008

10.1007/978-3-540-87527-7_39 Ver en origen

  • ISSN 03029743

An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation

  • Navarro, I
  • Gutiérrez, A
  • Matía, F
  • Monasterio-Huelin, F

Hybrid Artificial Intelligent Systems (p. 616-624) - 24/9/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_76 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Open E-puck range & bearing miniaturized board for local communication in swarm robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Donate, J
  • Monasterio-Huelin, F
  • Magdalena, L

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3111-3116) - 1/1/2009

10.1109/robot.2009.5152456 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Sistema de Control Distribuido para la Gestión de la Demanda en el Sector Residencial

  • Manuel Castillo
  • A Gutiérrez
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Daniel Masa
  • Estefanía Caamaño
  • Javier Jiménez-Leube
  • Jorge Porro
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 275-280) - 24/11/2009

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Optimización del uso de un sistema fotovoltaico mediante gestión activa de la demanda

  • M. Castillo
  • J. Porro
  • D. Masa
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J.
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 121-126) - 24/11/2009

  • ISSN 02126222
  • iMarina

Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

Open E-Puck Range & Bearing Miniaturized Board For Local Communication In Swarm Robotics (p. 3.111-3.116) - 12/5/2009

  • iMarina

Optimizing PV use through active demand side management

  • E Caamaño-Martín
  • D Masa
  • A Gutiérrez
  • F Monasterio
  • M Castillo
  • J Jiménez-Leube
  • J Porro
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Proceedings Of The 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference (p. 3.149-3.155) - 21/9/2009

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Self-consumption enhancement with storage system and demand-side management: GeDELOS-PV system

  • M Castillo-Cagigal
  • E Matallanas
  • D Masa-Bote
  • E Caamaño-Martín
  • A Gutiérrez
  • F Monasterio
  • J Jiménez-Leube
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Proceedings Of The Poster Exhibition Of The Ires 2010: Self-Consumption Enhancement With Storage System And Demand-Side Management: Gedelos-Pv System (p. 0-0) - 22/11/2010

  • iMarina

Self-Consumption of PV Electricity with Active Demand Side Management: the GeDELOS-PV System

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

25th European Photovoltaic solar Energy Conference / 5th World Conference On photovoltaic Energy conversion (p. 4.866-4.870) - 6/9/2010

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Autoconsumo de energía solar fotovoltáica con gestión activa de la demanda:El sistema GEDELOS-FV

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

Autoconsumo De Energía Solar Fotovoltáica Con Gestión Activa De La Demanda:El Sistema Gedelos-Fv (p. 0-0) - 1/11/2011

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

IMMERSE. INTERACT. INVESTIGATE

  • CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
  • BARRIO LOTTMANN, SANTIAGO (Participante)
  • BARBERO ALVAREZ, MIGUEL ANTONIO (Participante)
  • ARTALOYTIA VILARIÑO, ANDRES (Participante)
  • DEL RIO PONCE, ALBERTO (Participante)
  • JIMENEZ BERMEJO, DAVID (Investigador principal (IP))
  • TAPIA MERINO, JOSE RAMON (Participante)
  • RODRIGO FERRAN, JUAN ANTONIO (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 233100,00 Euros.

  • iMarina

Genomics and Personalized Medicine for all though Artificial Intelligence in Haematological Diseases

  • ALMODOVAR ESPESO, ALEJANDRO (Participante)
  • ALONSO DE APELLANIZ, PATRICIA (Participante)
  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
  • BELMONTE HERNÁNDEZ, ALBERTO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • URIBE MAYORAL, SILVIA ALBA (Participante)
  • GUINEA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • RODRIGO FERRAN, JUAN ANTONIO (Participante)
  • JIMENEZ BERMEJO, DAVID (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • TAPIA MERINO, JOSE RAMON (Participante)
  • BASTICO, MATTEO (Participante)
  • HERNÁNDEZ PEÑALOZA, GUSTAVO ADOLFO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2024

Tipo: Internacional

  • iMarina

EUropean foundations for CHILDhood Cancer Ecosystem

  • BARRIO LOTTMANN, SANTIAGO (Participante)
  • MERCADO GOMEZ, JUAN JOSE (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • CASAJUS QUIROS, FCO. JAVIER (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
  • BELMONTE HERNÁNDEZ, ALBERTO (Participante)
  • JIMENEZ BERMEJO, DAVID (Participante)
  • URIBE MAYORAL, SILVIA ALBA (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-05-2021 - 31-10-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 114597,00 Euros.

  • iMarina

first RESponder-Centered support toolkit for operating in adverse and infrastrUcture-less EnviRonments

  • RUIZ BEJERANO, VERONICA (Participante)
  • LLORENTE GOMEZ, ALVARO (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Participante)
  • ALFONSO KURANO, JORGE (Participante)
  • RODRIGO FERRAN, JUAN ANTONIO (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • TAPIA MERINO, JOSE RAMON (Participante)
  • FERNANDEZ MUÑOZ, DANIEL (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Internacional

Importe financiado: 597800,00 Euros.

  • iMarina

NAUTILUS: Comportamientos colectivos y autónomos de AUVs

  • ARCOS LEGARDA, WILLINGTON JAIME (Miembro del equipo de trabajo)
  • SENDRA ARRANZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ORTIZ TORO, CESAR ANTONIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
  • ZUFIRIA ZATARAIN, PEDRO JOSE (Participante)
  • MAGDALENA LAYOS, LUIS (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
  • PARRAS MORAL, JUAN (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 146894,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de una plataforma digital para la gestión remota de los datos de pacientes con trastornos del movimiento

  • RUIZ VITTE, AINHOA (Miembro del equipo de trabajo)
  • POZO HUERTAS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALONSO GONZALEZ, ALVARO (Participante)
  • SALVACHUA RODRIGUEZ, JOAQUIN LUCIANO (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HUECAS FERNANDEZ-TORIBIO, GABRIEL (Investigador principal (IP))
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 172960,00 Euros.

  • iMarina

Smart Maritime and Underwater Guardian

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2023 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 362125,00 Euros.

  • iMarina

A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Manuel Castillo Cagigal

1/1/2014

  • iMarina

Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Eduardo Matallanas de Ávila

1/1/2016

  • iMarina

Automated Trauma Management Evaluation for Knowledge Acquisition Through Simulation

  • Quintana Díaz, Manuel (Director)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: Larraga García, Blanca

1/7/2022

  • iMarina

Método y sistema de coordinación de cargas eléctricas para la gestión de la demanda en redes eléctricas

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTILLO CAGIGAL MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CAAMANO MARTIN MARÍA ESTEFANÍA (Inventores/autores/obtentores)
  • MATALLANAS DE AVILA EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)

23/10/2015

  • iMarina

ACTUADOR ELECTROMECÁNICO Y CONJUNTO DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS

  • GALERA NEBOT, Daniel (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)

14/6/2018

  • iMarina
Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20