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Perfil en el portal institucional

Gutierrez Martin, Alvaro a.gutierrez@upm.es

TECNOLOGÍA FOTÓNICA Y BIOINGENIERÍA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

PI y TC-EPI: Una nueva iniciativa de hardware abierto orientado a la formación de la robótica móvil

  • Daniel Amor
  • Juan M Castro
  • Jesús Donate
  • A Gutierrez
  • I Navarro

Communications Of The Acm - 1/1/2003

  • ISSN 00010782
  • iMarina

A robust approach to high-speed navigation for unrehearsed desert terrain

  • Urmson, C
  • Ragusa, C
  • Ray, D
  • Anhalt, J
  • Bartz, D
  • Galatali, T
  • Gutierrez, A
  • Johnston, J
  • Harbaugh, S
  • Kato, H
  • Messner, W
  • Miller, N
  • Peterson, K
  • Smith, B
  • Snider, J
  • Spiker, S
  • Ziglar, J
  • Whittaker, W
  • Clark, M
  • Koon, P
  • Mosher, A
  • Struble, J
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Journal Of Field Robotics (p. 467-508) - 1/8/2006

10.1002/rob.20126 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Evolution of, euro-Controllers for Tra4ector Planning Applied to a Bipedal= alking Ro@ ot with a Tail

  • Álvaro Gutiérrez
  • Fernando J Berenguer
  • Félix Monasterio-Huelin

Communications Of The Acm (p. 121-121) - 1/1/2008

  • ISSN 00010782
  • iMarina

An Open Localization and Local Communication Embodied Sensor

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Amor, D
  • Magdalena, L
  • Monasterio-Huelin, F

Sensors (p. 7545-7563) - 1/11/2008

10.3390/s8117545 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Evolution of Neuro-Controllers for Robots' Alignment using Local Communication

  • Gutiérrez, A
  • Tuci, E
  • Campo, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 25-34) - 1/1/2009

  • ISSN 17298806
  • iMarina

A Distributed Sensor Network for the Control of a Bioclimatic House in Spain

  • Gutiérrez, A
  • Jiménez-Leube, J
  • Magdalena, L

Sensors (p. 8197-8214) - 1/10/2009

10.3390/s91008197 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Heterogeneous Wireless Identification Network for the Localization of Animals Based on Stochastic Movements

  • Gutiérrez, A
  • González, C
  • Jiménez-Leube, J
  • Zazo, S
  • Dopico, N
  • Raos, I

Sensors (p. 3942-3957) - 27/4/2009

10.3390/s90503942 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Santos, FC
  • Monasterio-Huelin, F
  • Dorigo, M

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 129-136) - 1/6/2009

10.5772/6794 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Argos: a pluggable, multi-physics engine simulator for heterogeneous swarm robotics

  • C Pinciroli
  • V Trianni
  • R O’Grady
  • G Pini
  • A Brutschy
  • M Brambilla
  • N Mathews
  • E Ferrante
  • GD Caro
  • F Ducatelle
  • T Stirling
  • A Gutiérrez
  • L Gambardella
  • M Dorigo
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Communications Of The Acm - 1/1/2010

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Artificial pheromone for path selection by a foraging swarm of robots

  • Campo, A
  • Gutiérrez, A
  • Nouyan, S
  • Pinciroli, C
  • Longchamp, V
  • Garnier, S
  • Dorigo, M
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Biological Cybernetics (p. 339-352) - 1/11/2010

10.1007/s00422-010-0402-x Ver en origen

  • ISSN 03401200

Social odometry: a self-organized distributed location algorithm

  • Alvaro Gutiérrez
  • Alexandre Campo
  • David Fernández
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Luis Magdalena
  • Marco Dorigo

1/1/2009

  • iMarina

Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita

  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • Luis Magdalena Layos

Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007

  • iMarina

Preliminary development of two serious games for rehabilitation of spinal cord injured patients

  • Alvarez-Rodríguez, M.
  • Sepúlveda-Muñoz, D.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Ceruelo-Abajo, S.
  • Gil-Agudo, A.
  • Gutiérrez-Martín, A.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
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Biosystems And Biorobotics (p. 375-379) - 1/1/2019

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-030-01845-0_75 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Diseño e implementación de un módulo de trauma hemorrágico para simulación clínica

  • Beatriz Martín Calpena
  • Javier Rubio Bolívar
  • Blanca Larraga García
  • Manuel Quintana Díaz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 68-70) - 1/1/2019

  • iMarina

La exención del patrimonio empresarial y profesional cuando ambos cónyuges son titulares del mismo

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Análisis Transversal De La Atención Al Hecho Familiar En El Ordenamiento Jurídico (p. 737-745) - 1/1/2020

  • iMarina

Monitorización energética de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid: análisis para la gestión de la demanda

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 60-68) - 1/1/2020

  • iMarina

Módulos experimentales en proyectos de investigación del Grupo SCHE-IETcc-CSIC: Proyectos REFAVIV, REVEN, RADON Pilot y Muro Trombe Termocrómico

  • Ignacio de Oteiza San José
  • Carmen Alonso Ruiz de Rivas
  • Fernando Martín-Consuegra Ávila
  • Borja Frutos Vázquez
  • Beatriz Arranz Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • G Pérez
  • A Martínez
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Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 108-118) - 1/1/2020

  • iMarina

Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game

  • Blanca Larraga García
  • Verónica Ruiz Bejerano
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 59-64) - 1/1/2023

  • iMarina

Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

  • Pablo Romero Sorozabal
  • Gabriel Delgado Oleas
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Eduardo Rocón de Lima

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 105-109) - 1/1/2023

  • iMarina

Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially

  • Rafael Sendra Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 738-743) - 1/1/2023

  • iMarina

Design and implementation of a Virtual Reality platform for Upper Limb rehabilitation

  • D. Sepúlveda Muñoz
  • Ana de los Reyes Guzmán
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • A. Gutiérrez Martín

Libro De Actas Xxxvi Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 203-206) - 21/11/2018

Editor: Jesús Salido Tercero

  • ISSN 00010782
  • ISSN/ISBN 978-84-09-06253-9

A Low-Cost Pedagogical Environment for Training on Technologies for Image-Guided Robotic Surgery

  • Sánchez González, Patricia
  • GOMEZ AGUILERA, ENRIQUE JAVIER

World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 821-824) - 1/1/2019

10.1007/978-981-10-9038-7_151 Ver en origen

  • ISSN 16800737

Management of a Local Multi-Source Energy System in a Research Centre based on self-PV Generation and Electric Vehicles

  • Castano-Solis S
  • Fernandez-Muñoz D
  • Ardanuy JF
  • Gutierrez A
  • Conti G
  • Jimenez-Bermejo D
  • Perez Diaz JI
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Proceedings - 2023 Ieee International Conference On Environment And Electrical Engineering And 2023 Ieee Industrial And Commercial Power Systems Europe, Eeeic / I And Cps Europe 2023 - 1/1/2023

10.1109/eeeic/icpseurope57605.2023.10194880 Ver en origen

Individualized three-dimensional gait pattern generator for lower limbs rehabilitation robots

  • Romero-Sorozabal, P
  • Delgado-Oleas, G
  • Gutiérrez, A
  • Rocon, E

Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] - 1/1/2023

10.1109/icorr58425.2023.10304753 Ver en origen

  • ISSN 19457901

Emergence of Communication Through Artificial Evolution in an Orientation Consensus Task in Swarm Robotics

  • Sendra-Arranz R
  • Gutiérrez Á

Ifip Advances In Information And Communication Technology (p. 515-526) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-34107-6_41 Ver en origen

  • ISSN 18684238

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Gestión de la demada eléctrica con tecnología solar fotovoltaíca

  • MONASTERIO-HUELÍN MACIÁ, Félix (Participante)
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • NARVARTE FERNANDEZ, LUIS (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Networking for Communications Challenged Communities: Architecture, Test Beds and Innovative Alliances

  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
  • RIVERO NUÑEZ, MARIA CRISTINA (Participante)
  • CASAJUS QUIROS, FCO. JAVIER (Participante)
  • SANZ MAUDES, JESUS (Participante)
  • PAEZ BORRALLO, JOSE MANUEL (Participante)
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
  • González Bris, Carlos (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
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Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2011

Tipo: Internacional

Importe financiado: 250233,00 Euros.

  • iMarina

La innovación en las plantas y modelos de sistemas de Concentración Fotovoltaica en España

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • SALA PANO, Gabriel (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • Antón Hernández, Ignacio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 257161,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Inteligente de Gestión Energética del Edificio utilizando Vehículos Eléctricos

  • ARTALOYTIA ENCINAS, BENITO (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 326600,00 Euros.

  • iMarina

SDE 2014 COMPETITION IN FRANCE

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2013 - 22-04-2016

Tipo: Interno

  • iMarina

MONITORIZACIÓN Y ANÁLISIS DE LA REHABILITACIÓN ENERGÉTICA EN EL CENTRO EDUCATIVO IES DIEGO VELÁZQUEZ

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 22-01-2015 - 22-09-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Smart Grids para la eficiencia en redes eléctricas: un caso práctico en la ETSIT-UPM

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Tutor)

Ejecución: 01-09-2015 - 01-08-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Distribuido de Gestión de Energía en Redes Eléctricas Inteligentes

  • SEPULVEDA MUÑOZ, DELIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALA MONTES, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • EGIDO AGUILERA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60500,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO EN IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE MÓDULOS ADIABÁTICOS DEL INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA CONSTRUCCIÓN EDUARDO TORROJA

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Cirugía robótica para el Tratamiento de Cálculos Renales - LITHOS

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ VILA, BORJA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ FERNANDEZ, TERESA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARATE BARREIRO, FRANCISCO JOSÉ (Miembro del equipo de trabajo)
  • Sánchez González, Patricia (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 143358,92 Euros.

  • iMarina

A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Manuel Castillo Cagigal

1/1/2014

  • iMarina

Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity

  • Álvaro Gutiérrez Martín (Director)
  • Estefanía Caamaño Martín (Director) Doctorando: Eduardo Matallanas de Ávila

1/1/2016

  • iMarina

Automated Trauma Management Evaluation for Knowledge Acquisition Through Simulation

  • Quintana Díaz, Manuel (Director)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: Larraga García, Blanca

1/7/2022

  • iMarina

Método y sistema de coordinación de cargas eléctricas para la gestión de la demanda en redes eléctricas

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTILLO CAGIGAL MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CAAMANO MARTIN MARÍA ESTEFANÍA (Inventores/autores/obtentores)
  • MATALLANAS DE AVILA EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)

23/10/2015

  • iMarina

ACTUADOR ELECTROMECÁNICO Y CONJUNTO DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS

  • GALERA NEBOT, Daniel (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)

14/6/2018

  • iMarina
Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20