Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 57
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 14
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis
- Rodriguez-Barroso A
- Saltaren R
- Portilla G
- Cely J
- Yakrangi O
Sensors - 1/8/2019
10.3390/s19153403 Ver en origen
- ISSN 14248220
Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
- Alejandra Urdaneta, Maria
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ugarte, Ruben;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.02.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
- Carpio, Marco
- Saltaren, Roque
- Viola, Julio
- Calderon, Cristian
- Guerra, Juan;
Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021
10.3390/electronics10060745 Ver en origen
- ISSN 08834989
ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot
- Carrera, Isela
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Perez, Carlos
- Puglisi, Lisandro
- Garcia, Cecilia;
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011
10.1007/s11517-011-0805-4 Ver en origen
- ISSN 01400118
Robot based on task-space dynamical model
- Yime, E.
- Saltaren, R.
- Garcia, C.
- Sabater, J. M.;
Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011
10.1049/iet-cta.2010.0622 Ver en origen
- ISSN 17518644
Robotics for Seabed Teleoperation: Part-1-Conception and Practical Implementation of a Hybrid Seabed Robot
- Saltaren, Roque
- Rodriguez Barroso, Alejandro
- Yakrangi, Oz;
Ieee Access (p. 60559-60569) - 1/1/2018
10.1109/access.2018.2876040 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Garcia, Cecilia
- Banfield, Ilka A.;
Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015
10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen
- ISSN 09670661
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
- Héctor A Moreno
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
- Lisandro Puglisi
- Isela Carrera
- Pedro Fabián Cárdenas Herrera
- César Álvarez
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014
- ISSN 16977912
- iMarina
Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration
- Alemán M
- Saltaren R
- Rodriguez A
- Portilla G
- Placencia J
Robotics - 1/9/2019
10.3390/robotics8030057 Ver en origen
- ISSN 22186581
Shoulder assessment methodology, clinical studies and SOFI rehabilitation exoskeleton
- Varela, Jesus
- Saltaren, Roque J.
- Puglisi, Lisandro
- Lopez, Javier
- Alvarez, Maria
- Rodriguez, Jose C.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 264-281) - 1/8/2017
10.1016/j.robot.2017.04.008 Ver en origen
- ISSN 09218890
Este/a investigador/a no tiene libros.
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”
- Peña C
- Aracil R
- Saltaren R
- Banfield I
- Sabater J
Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008
- iMarina
A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
- Yime E
- Quintero J
- Saltaren R
- Aracil R
2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014
Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor
- Carpio-Aleman MA
- Tenesaca JF
- Viola J
- Saltaren R
- Rodriguez A
- Portilla G
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057135 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - Remo II
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
Oceans Conference Record (Ieee) (p. 656-663) - 10/12/2009
10.1109/oceanse.2009.5278110 Ver en origen
- ISSN 01977385
- iMarina
- iMarina
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Merida Martinez, Adrian
- Monge Chamorro, Luis J.
- Saltaren Pazmino, Roque;
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 71-82) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_7 Ver en origen
- ISSN 23673370
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots
- Rodriguez-Barroso A
- Saltaren R
Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-75789-2_33 Ver en origen
- ISSN 22110984
Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement
- Carpio, Marco A.
- Astudillo, Raul E.
- Aller, Jose M.
- Saltaren, Roque J.
- Rodriguez, Alejandro
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.;
2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019
10.1109/ccac.2019.8921200 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012
Tipo: Internacional
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023
Tipo: Interno
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi
1/1/2016
- iMarina
Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso
1/1/2020
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera
1/1/2016
- iMarina
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz
1/1/2017
- iMarina
Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander
1/3/2023
- iMarina
Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés
1/1/2009
- iMarina
Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
1/12/2022
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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