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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Visual Control of robots with changes of visibility in image features

  • García-Aracil N
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Saltarén R
  • Pérez C

Ieee Latin America Transactions (p. 27-33) - 1/12/2006

10.1109/tla.2006.1642446 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control.

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Carrera, Isela
  • Cardenas, Pedro
  • Alvarez, Cesar;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2013.11.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912

The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

  • M Cardona
  • F Serrano
  • J A Martín
  • E Rausell
  • R Saltarén
  • Cecilia García Cena

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021

10.4995/riai.2020.12558 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque;

Mechanism And Machine Theory - 1/2/2020

10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675 Ver en origen

  • ISSN 0094114X

Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations

  • Sabater, Jose M.
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.;

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006

10.1108/01439910610685052 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology

  • Urdaneta, Maria A.
  • Garcia, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Contreras, Gustavo
  • Ejarque, Gonzalo;

Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 121-131) - 1/12/2012

  • ISSN 02540770
  • iMarina

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen

  • ISSN 00220833

Simulating Underwater Human Motions on the Ground With a Cable-Driven Robotic Platform

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Khan, Moiz
  • Santamaria, Victor
  • Sammarchi, Enricco
  • Saltaren, Roque
  • Agrawal, Sunil;

Ieee Transactions On Robotics (p. 1-8) - 1/1/2022

10.1109/tro.2022.3197338 Ver en origen

  • ISSN 15523098

Shoulder assessment methodology, clinical studies and SOFI rehabilitation exoskeleton

  • Varela, Jesus
  • Saltaren, Roque J.
  • Puglisi, Lisandro
  • Lopez, Javier
  • Alvarez, Maria
  • Rodriguez, Jose C.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 264-281) - 1/8/2017

10.1016/j.robot.2017.04.008 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration

  • Alemán M
  • Saltaren R
  • Rodriguez A
  • Portilla G
  • Placencia J

Robotics - 1/9/2019

10.3390/robotics8030057 Ver en origen

  • ISSN 22186581

Este/a investigador/a no tiene libros.

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory

  • Sabater J
  • Garcia N
  • Perez C
  • Azorin J
  • Saltaren R
  • Yime E

Proceedings Of The First Ieee/Ras-Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics, 2006, Biorob 2006 (p. 1166-1171) - 22/12/2006

10.1109/biorob.2006.1639250 Ver en origen

DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator

  • CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011

  • iMarina

Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay

  • Julio Tafur
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2012 9th France-Japan And 7th Europe-Asia Congress On Mechatronics, Mecatronics 2012 / 13th International Workshop On Research And Education In Mechatronics, Rem 2012 (p. 40-47) - 1/12/2012

10.1109/mecatronics.2012.6450986 Ver en origen

Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Ieee International Conference On Control And Automation, Icca (p. 489-494) - 1/12/2011

10.1109/icca.2011.6137947 Ver en origen

  • ISSN 19483457

Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Advances In Mobile Robotics - Proceedings Of The 11th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines, Clawar 2008 (p. 902-910) - 1/1/2008

  • iMarina

Computational Simulation and Testing of an Active Helideck Testbed based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Computational Simulation And Testing Of An Active Helideck testbed Based On A Stewart-Gough Platform (p. 1-1) - 2/3/2009

  • iMarina

Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation

  • Carpio-Aleman M
  • Saltaren-Pasmino R
  • Rodriguez A
  • Portilla G
  • Cely J
  • Gonzalez-Alvarez N
  • Castillo-Guerrero J
... Ver más Contraer

2018 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2018 (p. 1-6) - 5/3/2019

10.1109/ropec.2018.8661464 Ver en origen

Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement

  • Carpio, Marco A.
  • Astudillo, Raul E.
  • Aller, Jose M.
  • Saltaren, Roque J.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Portilla, Gerardo A.
  • Cely, Juan S.;
... Ver más Contraer

2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019

10.1109/ccac.2019.8921200 Ver en origen

Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots

  • Rodriguez-Barroso A
  • Saltaren R

Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-75789-2_33 Ver en origen

  • ISSN 22110984

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger

1/1/2002

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez

1/1/2008

  • iMarina

Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo

1/1/2010

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos

  • Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26