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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Reyes Urbina, Monica J.
  • Lopez Lopez, Javier
  • Espinoza Gomez, Ricardo;

Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016

10.1109/jsyst.2014.2387426 Ver en origen

  • ISSN 19328184

Modelling, identification and control of electro pneumatic linear actuators. Application in tow degree of freedom platform

  • Ernesto, Rubio R.
  • Luis, Hernandez S.
  • Rafael Aracil, S.
  • Roque Saltaren, P.
  • Raul, Moreno Q.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 58-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70245-5 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Motion planning of a climbing parallel robot

  • Almonacid, M
  • Saltaren, RJ
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 485-489) - 1/6/2003

10.1109/tra.2003.810238 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER

  • Garcia, Cecilia
  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011

10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 Ver en origen

  • ISSN 08268185

ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.

  • Destarac M
  • Garcia C
  • Garcia J
  • Espinoza R
  • Saltaren R

Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018

10.1109/tla.2018.8444160 Ver en origen

  • ISSN 15480992

On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

  • Puglisi, L. J.
  • Saltaren, R. J.
  • Garcia Cena, C. E.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 30-40) - 1/1/2015

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Reinoso, O;

Robotics And Autonomous Systems (p. 125-134) - 28/2/2003

10.1016/s0921-8890(02)00360-3 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Passive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque;

Mechanism And Machine Theory - 1/1/2021

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104387 Ver en origen

  • ISSN 0094114X

Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Carrera, Isela
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 111-122) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots

  • Saltaren, Roque J.
  • Sabater, Jose M.
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.
  • Aracil, Rafael
  • Garcia, Nicolas;

Robotica (p. 257-267) - 1/5/2007

10.1017/s0263574706003043 Ver en origen

  • ISSN 02635747

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”

  • Peña C
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Banfield I
  • Sabater J

Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008

  • iMarina

A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control

  • Yime E
  • Quintero J
  • Saltaren R
  • Aracil R

2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7075008 Ver en origen

Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor

  • Carpio-Aleman MA
  • Tenesaca JF
  • Viola J
  • Saltaren R
  • Rodriguez A
  • Portilla G

2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019

10.1109/ropec48299.2019.9057135 Ver en origen

Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - Remo II

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 656-663) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278110 Ver en origen

  • ISSN 01977385

Advances in control of teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012

  • iMarina

An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen

Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Merida Martinez, Adrian
  • Monge Chamorro, Luis J.
  • Saltaren Pazmino, Roque;

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 71-82) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_7 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots

  • Rodriguez-Barroso A
  • Saltaren R

Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-75789-2_33 Ver en origen

  • ISSN 22110984

Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement

  • Carpio, Marco A.
  • Astudillo, Raul E.
  • Aller, Jose M.
  • Saltaren, Roque J.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Portilla, Gerardo A.
  • Cely, Juan S.;
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2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019

10.1109/ccac.2019.8921200 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012

Tipo: Internacional

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez

1/1/2008

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander

1/3/2023

  • iMarina

Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés

1/1/2009

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel

24/2/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26