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Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

  • Puglisi, L. J.
  • Saltaren, R. J.
  • Garcia Cena, C. E.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 30-40) - 1/1/2015

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia, Cecilia
  • Banfield, Ilka A.;

Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015

10.1016/j.conengprac.2015.06.010 View at source

  • ISSN 09670661

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 View at source

  • ISSN 00220833

Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Reyes Urbina, Monica J.
  • Lopez Lopez, Javier
  • Espinoza Gomez, Ricardo;

Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016

10.1109/jsyst.2014.2387426 View at source

  • ISSN 19328184

Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Cardenas, Pedro F.
  • Moreno, Hector A.;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Shoulder assessment methodology, clinical studies and SOFI rehabilitation exoskeleton

  • Varela, Jesus
  • Saltaren, Roque J.
  • Puglisi, Lisandro
  • Lopez, Javier
  • Alvarez, Maria
  • Rodriguez, Jose C.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 264-281) - 1/8/2017

10.1016/j.robot.2017.04.008 View at source

  • ISSN 09218890

Robotics for Seabed Teleoperation: Part-1-Conception and Practical Implementation of a Hybrid Seabed Robot

  • Saltaren, Roque
  • Rodriguez Barroso, Alejandro
  • Yakrangi, Oz;

Ieee Access (p. 60559-60569) - 1/1/2018

10.1109/access.2018.2876040 View at source

  • ISSN 21693536

ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.

  • Destarac M
  • Garcia C
  • Garcia J
  • Espinoza R
  • Saltaren R

Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018

10.1109/tla.2018.8444160 View at source

  • ISSN 15480992

A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Physical Modelling and Computational Analysis

  • Saltaren, Roque
  • Portilla, Gerardo
  • Barroso, Alejandro R.
  • Cely, Juan;

Sensors - 1/9/2018

10.3390/s18092867 View at source

  • ISSN 14248220

Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator

  • Rodriguez-Barroso, Alejandro
  • Saltaren, Roque
  • Portilla, Gerardo A.
  • Cely, Juan S.
  • Carpio, Marco;

Sensors - 1/9/2018

10.3390/s18092765 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source

  • ISSN 23673370

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Robot assembly system for the construction process automation

  • Gambao, E
  • Balaguer, C
  • Barrientos, A
  • Saltaren, R
  • Puente, EA;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997

  • ISSN 10504729
  • iMarina

Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction

  • Barrientos, A
  • Gambao, E
  • Saltaren, R
  • Balaguer, C
  • Aracil, R;

Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998

  • iMarina

Modelling, simulation, and conception of parallel climbing robots for construction and service

  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Sabater, JM
  • Reinoso, O
  • Jimenez, LM;

Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 253-265) - 1/1/1999

  • iMarina

TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Sabater, JM;

Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999

  • iMarina

Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot

  • Almonacid M
  • Aracil R
  • Agrawal S
  • Saltarén R

(p. 845-851) - 1/12/2002

  • iMarina

Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display

  • Sabater, JM
  • Azorin, JM
  • Garcia, N
  • Aracil, R
  • Saltaren, R;

Cca 2003: Proceedings Of 2003 Ieee Conference On Control Applications, Vols 1 And 2 (p. 1142-1146) - 1/12/2003

  • iMarina

Robotenis: Parallel robot with visual control

  • Angel, L
  • Saltaren, R
  • Sebastian, JM
  • Hansson, A
  • Aracil, R;

Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004

  • iMarina

RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance

  • Silva, LA
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Sanpedro, J;

2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005

10.1109/iros.2005.1545022 View at source

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot

  • Aracil R
  • García N
  • Pérez C
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Reinoso O
  • Saltarén R
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2005 - 01-01-2010

Type of funding: Regional

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2006 - 30-09-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2009 - 31-12-2012

Type of funding: International

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2010 - 31-12-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 214170,01 Euros.

  • iMarina

SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 13-05-2011 - 24-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger

1/1/2002

  • iMarina

Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: José María Sabater Navarro

1/1/2003

Reading institution: Universidad Miguel Hernández

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez

1/1/2008

  • iMarina

Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez

1/1/2008

  • iMarina

Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés

1/1/2009

  • iMarina

Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo

1/1/2010

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos

1/1/2013

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/18/24 1:26 PM