Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 57
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 14
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Reinoso, O;
Robotics And Autonomous Systems (p. 125-134) - 28/2/2003
10.1016/s0921-8890(02)00360-3 Ver en origen
- ISSN 09218890
Motion planning of a climbing parallel robot
- Almonacid, M
- Saltaren, RJ
- Aracil, R
- Reinoso, O;
I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 485-489) - 1/6/2003
10.1109/tra.2003.810238 Ver en origen
- ISSN 1042296X
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Reinoso, O;
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004
10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen
- ISSN 10939687
Design, modelling and implementation of a 6 URS parallel haptic device
- Sabater, JM
- Saltaren, R
- Aracil, R;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/5/2004
10.1016/j.robot.2004.02.007 Ver en origen
- ISSN 09218890
Climbing parallel robot: A computational and experimental study of its performance around structural nodes
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Reinoso, O
- Scarano, MA;
Ieee Transactions On Robotics (p. 1056-1066) - 1/12/2005
10.1109/tro.2005.855991 Ver en origen
- ISSN 15523098
Magister-P; a 6-URS parallel haptic device with open control architecture
- Sabater, JA
- Azorin, JA
- Aracil, R
- Saltaren, RJ;
Robotica (p. 177-187) - 1/3/2005
10.1017/s0263574704000608 Ver en origen
- ISSN 02635747
Visual Control of robots with changes of visibility in image features
- García-Aracil N
- Sabater J
- Azorín J
- Saltarén R
- Pérez C
Ieee Latin America Transactions (p. 27-33) - 1/12/2006
10.1109/tla.2006.1642446 Ver en origen
- ISSN 15480992
A climbing parallel robot
- Aracil, R
- Saltaren, RJ
- Reinoso, O;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 16-22) - 1/3/2006
10.1109/mra.2006.1598049 Ver en origen
- ISSN 10709932
Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations
- Sabater, Jose M.
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Yime, Eugenio
- Azorin, Jose M.;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006
10.1108/01439910610685052 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Exploring deep sea by teleoperated robot
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Alvarez, Cesar
- Yime, Eugenio
- Sabater, Jose Maria
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 65-75) - 1/1/2007
10.1109/m-ra.2007.905502 Ver en origen
- ISSN 10709932
Este/a investigador/a no tiene libros.
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Ieee International Conference On Control And Automation, Icca (p. 489-494) - 1/12/2011
10.1109/icca.2011.6137947 Ver en origen
- ISSN 19483457
Soluciones de la Robótica a la Asistencia y Rehabilitación de Personas Discapacitadas en España
- CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Designing A Technological Reality For All (p. 418-432) - 27/6/2011
- iMarina
Design of a CMG for Underwater Robots
- Yime, Eugenio
- Moreno, Hector
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
Oceans Conference Record (Ieee) - 23/9/2011
10.1109/oceans-spain.2011.6003401 Ver en origen
- ISSN 01977385
Kinematic analysis of an underwater parallel robot
- Moreno, Hector A.
- Puglisi, Lisandro
- Saltaren, Roque
- Carrera, Isela;
Oceans 2011 Ieee - Spain (p. 1-6) - 23/9/2011
10.1109/oceans-spain.2011.6003402 Ver en origen
- ISSN 01977385
- iMarina
- iMarina
HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF CLIMBING PARALLEL ROBOT USING ELECTROHYDRAULIC SERVO ACTUATORS
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- Puglisi, Lisandro Jose
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS
Proceedings Of The Asme International Design Engineering Technical Conferences And Computers And Information In Engineering Conference - 2011, Vol 6, Pts A And b (p. 1203-1210) - 1/1/2012
10.1115/detc2011-48349 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay
- Julio Tafur
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
2012 9th France-Japan And 7th Europe-Asia Congress On Mechatronics, Mecatronics 2012 / 13th International Workshop On Research And Education In Mechatronics, Rem 2012 (p. 40-47) - 1/12/2012
10.1109/mecatronics.2012.6450986 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
- Yime E
- Quintero J
- Saltaren R
- Aracil R
2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012
Tipo: Internacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger
1/1/2002
- iMarina
Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: José María Sabater Navarro
1/1/2003
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez
1/1/2008
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés
1/1/2009
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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