Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 57
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 14
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
- Sabater Navarro, Jose
- Garcia, Nicolas
- Perez, Carlos
- Fernandez, Eduardo
- Saltaren, Roque
- Almonacid, Miguel;
International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery (p. 291-300) - 1/9/2010
- ISSN 14785951
Kinematic analysis of a novel 2-d.o.f. orientation device
- Serracin, J. R.
- Puglisi, L. J.
- Saltaren, R.
- Ejarque, G.
- Sabater-Navarro, J. M.
- Aracil, R.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 852-861) - 1/6/2012
10.1016/j.robot.2012.01.010 Ver en origen
- ISSN 09218890
Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.
- Cecilia García Cena
- Luis Silva
- Fabián H Diaz Palencia
- María Islán Moríñigo
- Cristina P Santos
- Roque Saltarén
- Julián Benito León
- David Gómez Andrés
Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023
- ISSN 13906542
- iMarina
Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Cardenas, Pedro F.
- Moreno, Hector A.;
Control Engineering And Applied Informatics (p. 71-79) - 1/1/2017
- ISSN 14548658
- iMarina
Hybrid Controller Design for Virtual Environments in Teleoperation
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Carelli, Ricardo
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 53-+) - 1/1/2010
10.4995/riai.2010.03.05 Ver en origen
- ISSN 16977912
Field and service applications - Exploring deep sea by teleoperated robot - An underwater parallel robot with high navigation capabilities
- Saltarén R
- Aracil R
- Alvarez C
- Yime E
- Sabater Navarro JM
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 65-75) - 1/9/2007
10.1109/mra.2007.905502 Ver en origen
- ISSN 10709932
Eye Movement Alterations in Post-COVID-19 Condition: A Proof-of-Concept Study
- García Cena CE
- Costa MC
- Pazmiño RS
- Santos CP
- Andrés DG
- Benito-León J
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22041481 Ver en origen
- ISSN 14248220
Exploring deep sea by teleoperated robot
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Alvarez, Cesar
- Yime, Eugenio
- Sabater, Jose Maria
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 65-75) - 1/1/2007
10.1109/m-ra.2007.905502 Ver en origen
- ISSN 10709932
Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots
- Cely, Juan S.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Yakrangi, Oz
- Rodriguez-Barroso, Alejandro;
Sensors - 1/9/2019
10.3390/s19173631 Ver en origen
- ISSN 14248220
Experiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael;
Robotica (p. 873-881) - 1/10/2011
10.1017/s0263574711000087 Ver en origen
- ISSN 02635747
Este/a investigador/a no tiene libros.
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- YIME, EUGENIO
Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009
10.1109/oceanse.2009.5278109 Ver en origen
- ISSN 01977385
- iMarina
- iMarina
Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics
- Pena, Cesar
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque
Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen
- ISSN 03029743
TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Sabater, JM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Soluciones de la Robótica a la Asistencia y Rehabilitación de Personas Discapacitadas en España
- CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Designing A Technological Reality For All (p. 418-432) - 27/6/2011
- iMarina
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
- Barroso, Alejandro R.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018
10.1109/sst.2018.8564635 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
Simulation of the Length Change in Muscles During the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury
- Destarac, Marie Andre
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1263-1268) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_206 Ver en origen
- ISSN 21953570
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators
- Chamorro, Luis J. Monge
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Destarac, Marie Andre
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1043-1047) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_169 Ver en origen
- ISSN 21953570
Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057074 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023
Tipo: Interno
- iMarina
Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz
1/1/2021
- iMarina
Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos
1/1/2013
- iMarina
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger
1/1/2002
- iMarina
Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector
1/1/2013
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez
1/1/2008
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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