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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Carrera, Isela
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 111-122) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline

  • Alejandra Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Contreras, Gustavo
  • Ugarte, Ruben;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras

  • María Alejandra Urdaneta Lima
  • Cecilia García
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
  • Gustavo Contreras
  • Rubén Ugarte

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Hybrid Controller Design for Virtual Environments in Teleoperation

  • Garcia, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Carelli, Ricardo
  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 53-+) - 1/1/2010

10.4995/riai.2010.03.05 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Decision-Making in Robotics

  • Salichs, Miguel A.
  • Malfaz, Maria
  • Gorostiza, Javi F.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 5-+) - 1/1/2010

10.4995/riai.2010.04.03 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Development of a Virtual Reality Interface for Smart Multiagent Robotic System

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Lopez Blazquez, Javier
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 17-+) - 1/1/2010

10.4995/riai.2010.04.04 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Desarrollo de un Interfaz de Realidad Virtual para los Robots Multiagentes Smart

  • Cecilia García Cena
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
  • Javier López Blázquez
  • Rafael Aracil Santonja

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 17-27) - 1/1/2010

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación

  • Cecilia García
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
  • María Artigas
  • Rafael Aracil Santonja
  • Ricardo Carelli

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 53-62) - 1/1/2010

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Modelling, identification and control of electro pneumatic linear actuators. Application in tow degree of freedom platform

  • Ernesto, Rubio R.
  • Luis, Hernandez S.
  • Rafael Aracil, S.
  • Roque Saltaren, P.
  • Raul, Moreno Q.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 58-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70245-5 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

  • Eugenio Yime Rodríguez
  • Roque Saltarén
  • Javier Roldán Mckinley

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 327-346) - 1/1/2023

10.4995/riai.2023.18356 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot

  • Almonacid M
  • Aracil R
  • Agrawal S
  • Saltarén R

(p. 845-851) - 1/12/2002

  • iMarina

Image-based and intrinsic-free visual navigation of a mobile robot defined as a global visual servoing task

  • Perez, C
  • Garcia-Aracil, N
  • Azorin, J M
  • Sabater, J M
  • Navarro, L
  • Saltaren, R

(p. 87-93) - 1/1/2007

10.1007/978-1-4020-5626-0_11 Ver en origen

Advances in control of teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012

  • iMarina

Robotenis: Parallel robot with visual control

  • Angel, L
  • Saltaren, R
  • Sebastian, JM
  • Hansson, A
  • Aracil, R;

Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004

  • iMarina

DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator

  • CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011

  • iMarina

Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction

  • Barrientos, A
  • Gambao, E
  • Saltaren, R
  • Balaguer, C
  • Aracil, R;

Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998

  • iMarina

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory

  • Sabater J
  • Garcia N
  • Perez C
  • Azorin J
  • Saltaren R
  • Yime E

Proceedings Of The First Ieee/Ras-Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics, 2006, Biorob 2006 (p. 1166-1171) - 22/12/2006

10.1109/biorob.2006.1639250 Ver en origen

HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF CLIMBING PARALLEL ROBOT USING ELECTROHYDRAULIC SERVO ACTUATORS

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS

Proceedings Of The Asme International Design Engineering Technical Conferences And Computers And Information In Engineering Conference - 2011, Vol 6, Pts A And b (p. 1203-1210) - 1/1/2012

10.1115/detc2011-48349 Ver en origen

Robust Adaptive Control of the Stewart-Gough Robot in the Task Space

  • Yime E
  • Saltaren R
  • Diaz J

Proceedings Of The American Control Conference (p. 5.248-5.253) - 30/6/2010

  • ISSN 07431619
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos

  • Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini

1/1/2016

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26