Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 57
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 14
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
- Urdaneta, Maria A.
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ejarque, Gonzalo;
Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 121-131) - 1/12/2012
- ISSN 02540770
- iMarina
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
- Garcia, Cecilia
- Cardenas, Pedro F.
- Puglisi, Lisdandro J.
- Saltaren, Roque;
Robotics And Autonomous Systems (p. 143-153) - 1/2/2012
10.1016/j.robot.2011.09.007 Ver en origen
- ISSN 09218890
Kinematic analysis of a novel 2-d.o.f. orientation device
- Serracin, J. R.
- Puglisi, L. J.
- Saltaren, R.
- Ejarque, G.
- Sabater-Navarro, J. M.
- Aracil, R.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 852-861) - 1/6/2012
10.1016/j.robot.2012.01.010 Ver en origen
- ISSN 09218890
Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Moreno, Hector A.
- Cardenas, Pedro F.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1037-1045) - 1/8/2012
10.1016/j.robot.2012.05.013 Ver en origen
- ISSN 09218890
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
- Garcia Cena, Cecilia
- Cardenas, Pedro F.
- Saltaren-Pazmino, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Aracil Santonja, Rafael;
Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013
10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen
- ISSN 09574174
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
- Pugisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Portoles, German Rey
- Moreno, Hector
- Cardenas, Pedro F.
- Garcia, Cecilia;
Robotics And Autonomous Systems (p. 417-427) - 1/5/2013
10.1016/j.robot.2013.02.001 Ver en origen
- ISSN 09218890
Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
- Alejandra Urdaneta, Maria
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ejarque, Gonzalo;
Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 3-12) - 22/7/2013
- ISSN 02540770
- iMarina
Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control.
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Carrera, Isela
- Cardenas, Pedro
- Alvarez, Cesar;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014
10.1016/j.riai.2013.11.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
- Héctor A Moreno
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
- Lisandro Puglisi
- Isela Carrera
- Pedro Fabián Cárdenas Herrera
- César Álvarez
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014
- ISSN 16977912
- iMarina
Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia E.
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014
10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen
- ISSN 16977912
Este/a investigador/a no tiene libros.
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction
- Barrientos, A
- Gambao, E
- Saltaren, R
- Balaguer, C
- Aracil, R;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998
- iMarina
Modelling, simulation, and conception of parallel climbing robots for construction and service
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Sabater, JM
- Reinoso, O
- Jimenez, LM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 253-265) - 1/1/1999
- iMarina
TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Sabater, JM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999
- iMarina
Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot
- Almonacid M
- Aracil R
- Agrawal S
- Saltarén R
(p. 845-851) - 1/12/2002
- iMarina
Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display
- Sabater, JM
- Azorin, JM
- Garcia, N
- Aracil, R
- Saltaren, R;
Cca 2003: Proceedings Of 2003 Ieee Conference On Control Applications, Vols 1 And 2 (p. 1142-1146) - 1/12/2003
- iMarina
Robotenis: Parallel robot with visual control
- Angel, L
- Saltaren, R
- Sebastian, JM
- Hansson, A
- Aracil, R;
Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004
- iMarina
RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance
- Silva, LA
- Sebastian, JM
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Sanpedro, J;
2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012
Tipo: Internacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger
1/1/2002
- iMarina
Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: José María Sabater Navarro
1/1/2003
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez
1/1/2008
- iMarina
Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez
1/1/2008
- iMarina
Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés
1/1/2009
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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Publons
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