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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Experimental Development

  • Portilla, Gerardo
  • Saltaren, Roque
  • Rodriguez Barroso, Alejandro
  • Cely, Juan
  • Yakrangi, Oz;

Ieee Access (p. 16145-16154) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2892819 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Physical Modelling and Computational Analysis

  • Saltaren, Roque
  • Portilla, Gerardo
  • Barroso, Alejandro R.
  • Cely, Juan;

Sensors - 1/9/2018

10.3390/s18092867 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers

  • Carpio, Marco
  • Saltaren, Roque
  • Viola, Julio
  • Garcia, Cecilia
  • Guerra, Juan
  • Cely, Juan
  • Calderon, Cristian;
... Ver más Contraer

Robotics - 1/1/2021

10.3390/robotics10040111 Ver en origen

  • ISSN 22186581

A climbing parallel robot

  • Aracil, R
  • Saltaren, RJ
  • Reinoso, O;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 16-22) - 1/3/2006

10.1109/mra.2006.1598049 Ver en origen

  • ISSN 10709932

A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Cardenas, Pedro F.
  • Saltaren-Pazmino, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil Santonja, Rafael;

Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013

10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen

  • ISSN 09574174

A novel parallel haptic interface for telerobotic systems

  • Sabater J
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Payá L

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 45-59) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_4 Ver en origen

  • ISSN 16107438

ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator

  • Cardona M
  • García Cena CE
  • Serrano F
  • Saltaren R

Sensors - 1/2/2020

10.3390/s20030789 Ver en origen

  • ISSN 14248220

An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach

  • Yakrangi, Oz
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Cely, Juan S.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • San Segundo Carrillo, Pablo
  • De La Cueva, Julio
  • Shapiro, Amir;
... Ver más Contraer

Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021

10.3390/electronics10040489 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications

  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004

10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen

  • ISSN 10939687

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

  • Eugenio Yime Rodríguez
  • Roque Saltarén
  • Javier Roldán Mckinley

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 327-346) - 1/1/2023

10.4995/riai.2023.18356 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Electronic schuko socket for electrical energy saving

  • Morales, R
  • Garcia, N
  • Sabater, J M
  • Perez, C
  • Martinez-Terres, J A
  • Saltaren, R

2009 Ieee Conference On Emerging Technologies & Factory Automation (Efta 2009) - 1/12/2009

10.1109/etfa.2009.5347253 Ver en origen

  • ISSN 19460740

Experiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren Pazmino, Roque
  • Rey Portoles, German
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Aracil Santonja, Rafael;

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 36-47) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_4 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Experimental Identification of Lu-Gre Friction Model in an Hydraulic Actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.;

Online Engineering & Internet Of Things (p. 133-143) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_12 Ver en origen

Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve

  • Tenesaca J
  • Carpio M
  • Saltaren R
  • Portilla G

2017 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2017 (p. 1-4) - 16/1/2018

10.1109/ropec.2017.8261602 Ver en origen

HAPTIC CONTROL FOR THE TELEOPERATION OF A CLIMBING PARALLEL ROBOT

  • Banfield, Ilka
  • Pena, Cesar
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael
  • Moreno, Alberto;

Mobile Robotics-Solutions And Challenges (p. 835-842) - 1/12/2010

10.1142/9789814291279_0102 Ver en origen

HYBRID POSITION-FORCE CONTROL OF CLIMBING PARALLEL ROBOT USING ELECTROHYDRAULIC SERVO ACTUATORS

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS

Proceedings Of The Asme International Design Engineering Technical Conferences And Computers And Information In Engineering Conference - 2011, Vol 6, Pts A And b (p. 1203-1210) - 1/1/2012

10.1115/detc2011-48349 Ver en origen

Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction

  • Barrientos, A
  • Gambao, E
  • Saltaren, R
  • Balaguer, C
  • Aracil, R;

Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998

  • iMarina

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

Image-based and intrinsic-free visual navigation of a mobile robot defined as a global visual servoing task

  • Perez, C
  • Garcia-Aracil, N
  • Azorin, J M
  • Sabater, J M
  • Navarro, L
  • Saltaren, R

(p. 87-93) - 1/1/2007

10.1007/978-1-4020-5626-0_11 Ver en origen

Implementation of Decoupled Model-Based Controller in a 2-DOF Pneumatic Platform used in Low-Cost Driving Simulators

  • Ernesto Rubio
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Cerma: 2009 Electronics Robotics And Automotive Mechanics Conference (p. 338-+) - 1/12/2009

10.1109/cerma.2009.22 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012

Tipo: Internacional

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 15000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez

1/1/2008

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander

1/3/2023

  • iMarina

Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés

1/1/2009

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel

24/2/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26