Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 57
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 14
- Tesis dirigidas 22
- Patentes o licencias de software 0
Visual Control of robots with changes of visibility in image features
- García-Aracil N
- Sabater J
- Azorín J
- Saltarén R
- Pérez C
Ieee Latin America Transactions (p. 27-33) - 1/12/2006
10.1109/tla.2006.1642446 Ver en origen
- ISSN 15480992
Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control.
- Moreno, Hector A.
- Saltaren, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Carrera, Isela
- Cardenas, Pedro
- Alvarez, Cesar;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014
10.1016/j.riai.2013.11.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
- M Cardona
- F Serrano
- J A Martín
- E Rausell
- R Saltarén
- Cecilia García Cena
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021
10.4995/riai.2020.12558 Ver en origen
- ISSN 16977912
Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy
- Rodriguez-Barroso, Alejandro
- Saltaren, Roque;
Mechanism And Machine Theory - 1/2/2020
10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675 Ver en origen
- ISSN 0094114X
Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations
- Sabater, Jose M.
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Yime, Eugenio
- Azorin, Jose M.;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006
10.1108/01439910610685052 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
- Urdaneta, Maria A.
- Garcia, Cecilia
- Saltaren, Roque
- Contreras, Gustavo
- Ejarque, Gonzalo;
Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 121-131) - 1/12/2012
- ISSN 02540770
- iMarina
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
Simulating Underwater Human Motions on the Ground With a Cable-Driven Robotic Platform
- Rodriguez-Barroso, Alejandro
- Khan, Moiz
- Santamaria, Victor
- Sammarchi, Enricco
- Saltaren, Roque
- Agrawal, Sunil;
Ieee Transactions On Robotics (p. 1-8) - 1/1/2022
10.1109/tro.2022.3197338 Ver en origen
- ISSN 15523098
Shoulder assessment methodology, clinical studies and SOFI rehabilitation exoskeleton
- Varela, Jesus
- Saltaren, Roque J.
- Puglisi, Lisandro
- Lopez, Javier
- Alvarez, Maria
- Rodriguez, Jose C.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 264-281) - 1/8/2017
10.1016/j.robot.2017.04.008 Ver en origen
- ISSN 09218890
Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration
- Alemán M
- Saltaren R
- Rodriguez A
- Portilla G
- Placencia J
Robotics - 1/9/2019
10.3390/robotics8030057 Ver en origen
- ISSN 22186581
Este/a investigador/a no tiene libros.
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen
- ISSN 23673370
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- YIME, EUGENIO
Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009
10.1109/oceanse.2009.5278109 Ver en origen
- ISSN 01977385
- iMarina
- iMarina
Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics
- Pena, Cesar
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque
Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen
- ISSN 03029743
TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures
- Aracil, R
- Saltaren, R
- Sabater, JM;
Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999
- iMarina
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Soluciones de la Robótica a la Asistencia y Rehabilitación de Personas Discapacitadas en España
- CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Designing A Technological Reality For All (p. 418-432) - 27/6/2011
- iMarina
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
- Barroso, Alejandro R.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018
10.1109/sst.2018.8564635 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
Simulation of the Length Change in Muscles During the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury
- Destarac, Marie Andre
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1263-1268) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_206 Ver en origen
- ISSN 21953570
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators
- Chamorro, Luis J. Monge
- Cena, Cecilia E. Garcia
- Destarac, Marie Andre
- Pazmino, Roque Saltaren;
Biosystems And Biorobotics (p. 1043-1047) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_169 Ver en origen
- ISSN 21953570
Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057074 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2012
Tipo: Internacional
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz
1/1/2021
- iMarina
Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos
1/1/2013
- iMarina
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger
1/1/2002
- iMarina
Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector
1/1/2013
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
- Roque Saltaren Pazmiño (Director)
- Roque Saltaren (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez
1/1/2008
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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