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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Experimental Development

  • Portilla, Gerardo
  • Saltaren, Roque
  • Rodriguez Barroso, Alejandro
  • Cely, Juan
  • Yakrangi, Oz;

Ieee Access (p. 16145-16154) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2892819 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Physical Modelling and Computational Analysis

  • Saltaren, Roque
  • Portilla, Gerardo
  • Barroso, Alejandro R.
  • Cely, Juan;

Sensors - 1/9/2018

10.3390/s18092867 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers

  • Carpio, Marco
  • Saltaren, Roque
  • Viola, Julio
  • Garcia, Cecilia
  • Guerra, Juan
  • Cely, Juan
  • Calderon, Cristian;
... Ver más Contraer

Robotics - 1/1/2021

10.3390/robotics10040111 Ver en origen

  • ISSN 22186581

A climbing parallel robot

  • Aracil, R
  • Saltaren, RJ
  • Reinoso, O;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 16-22) - 1/3/2006

10.1109/mra.2006.1598049 Ver en origen

  • ISSN 10709932

A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Cardenas, Pedro F.
  • Saltaren-Pazmino, Roque
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil Santonja, Rafael;

Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013

10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen

  • ISSN 09574174

A novel parallel haptic interface for telerobotic systems

  • Sabater J
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Payá L

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 45-59) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_4 Ver en origen

  • ISSN 16107438

ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator

  • Cardona M
  • García Cena CE
  • Serrano F
  • Saltaren R

Sensors - 1/2/2020

10.3390/s20030789 Ver en origen

  • ISSN 14248220

An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach

  • Yakrangi, Oz
  • Saltaren Pazmino, Roque J.
  • Cely, Juan S.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • San Segundo Carrillo, Pablo
  • De La Cueva, Julio
  • Shapiro, Amir;
... Ver más Contraer

Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021

10.3390/electronics10040489 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications

  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004

10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen

  • ISSN 10939687

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

  • Eugenio Yime Rodríguez
  • Roque Saltarén
  • Javier Roldán Mckinley

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 327-346) - 1/1/2023

10.4995/riai.2023.18356 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”

  • Peña C
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Banfield I
  • Sabater J

Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008

  • iMarina

A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control

  • Yime E
  • Quintero J
  • Saltaren R
  • Aracil R

2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7075008 Ver en origen

Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor

  • Carpio-Aleman MA
  • Tenesaca JF
  • Viola J
  • Saltaren R
  • Rodriguez A
  • Portilla G

2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019

10.1109/ropec48299.2019.9057135 Ver en origen

Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - Remo II

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 656-663) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278110 Ver en origen

  • ISSN 01977385

Advances in control of teleoperation system by state convergence

  • Tafur J
  • García C
  • Aracil R
  • Saltaren R

Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012

  • iMarina

An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen

Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Merida Martinez, Adrian
  • Monge Chamorro, Luis J.
  • Saltaren Pazmino, Roque;

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 71-82) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_7 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots

  • Rodriguez-Barroso A
  • Saltaren R

Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-75789-2_33 Ver en origen

  • ISSN 22110984

Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement

  • Carpio, Marco A.
  • Astudillo, Raul E.
  • Aller, Jose M.
  • Saltaren, Roque J.
  • Rodriguez, Alejandro
  • Portilla, Gerardo A.
  • Cely, Juan S.;
... Ver más Contraer

2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019

10.1109/ccac.2019.8921200 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Alejandro Rodríguez Barroso

1/1/2020

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Concepción y desarrollo de un vehículo submarino robótico de estructura paralela de geometría variable.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director) Doctorando: César Álvarez

1/1/2008

  • iMarina

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Pedro Fabián Cárdenas Herrera

1/1/2016

  • iMarina

Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Jesús Varela Sanz

1/1/2017

  • iMarina

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander

1/3/2023

  • iMarina

Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés

1/1/2009

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel

24/2/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26