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Perfil en el portal institucional

Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

  • Héctor A Moreno
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño
  • Lisandro Puglisi
  • Isela Carrera
  • Pedro Fabián Cárdenas Herrera
  • César Álvarez

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 3-19) - 1/1/2014

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia, Cecilia
  • Banfield, Ilka A.;

Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015

10.1016/j.conengprac.2015.06.010 Ver en origen

  • ISSN 09670661

Robotics for Seabed Teleoperation: Part-1-Conception and Practical Implementation of a Hybrid Seabed Robot

  • Saltaren, Roque
  • Rodriguez Barroso, Alejandro
  • Yakrangi, Oz;

Ieee Access (p. 60559-60569) - 1/1/2018

10.1109/access.2018.2876040 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robot based on task-space dynamical model

  • Yime, E.
  • Saltaren, R.
  • Garcia, C.
  • Sabater, J. M.;

Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011

10.1049/iet-cta.2010.0622 Ver en origen

  • ISSN 17518644

ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot

  • Carrera, Isela
  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Perez, Carlos
  • Puglisi, Lisandro
  • Garcia, Cecilia;

Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011

10.1007/s11517-011-0805-4 Ver en origen

  • ISSN 01400118

Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR

  • Carpio, Marco
  • Saltaren, Roque
  • Viola, Julio
  • Calderon, Cristian
  • Guerra, Juan;

Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021

10.3390/electronics10060745 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline

  • Alejandra Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Contreras, Gustavo
  • Ugarte, Ruben;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 135-143) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis

  • Rodriguez-Barroso A
  • Saltaren R
  • Portilla G
  • Cely J
  • Yakrangi O

Sensors - 1/8/2019

10.3390/s19153403 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots

  • Saltaren, Roque J.
  • Sabater, Jose M.
  • Yime, Eugenio
  • Azorin, Jose M.
  • Aracil, Rafael
  • Garcia, Nicolas;

Robotica (p. 257-267) - 1/5/2007

10.1017/s0263574706003043 Ver en origen

  • ISSN 02635747

Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art

  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Carrera, Isela
  • Puglisi, Lisandro
  • Aracil, Rafael;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 111-122) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela J
  • Saltaren RJ
  • Puglisi LJ
  • López J
  • Alvarez M
  • Rodríguez JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • YIME, EUGENIO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278109 Ver en origen

  • ISSN 01977385

Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics

  • Pena, Cesar
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque

Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Sabater, JM;

Proceedings Of The 2nd International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar 99 (p. 453-461) - 1/1/1999

  • iMarina

Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013

  • ISSN 07431619
  • iMarina

Soluciones de la Robótica a la Asistencia y Rehabilitación de Personas Discapacitadas en España

  • CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Designing A Technological Reality For All (p. 418-432) - 27/6/2011

  • iMarina

Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots

  • Barroso, Alejandro R.
  • Saltaren, Roque
  • Portilla, Gerardo
  • Cely, Juan S.
  • Carpio, Marco;

Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018

10.1109/sst.2018.8564635 Ver en origen

Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury

  • García Cena C
  • Pazmiño R
  • Destarac M
  • Vega E
  • Gomez R
  • Santonja R

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Simulation of the Length Change in Muscles During the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury

  • Destarac, Marie Andre
  • Cena, Cecilia E. Garcia
  • Pazmino, Roque Saltaren;

Biosystems And Biorobotics (p. 1263-1268) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_206 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators

  • Chamorro, Luis J. Monge
  • Cena, Cecilia E. Garcia
  • Destarac, Marie Andre
  • Pazmino, Roque Saltaren;

Biosystems And Biorobotics (p. 1043-1047) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_169 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller

  • Carpio M
  • Siguenza H
  • Aller JM
  • Viola J
  • Estrella J
  • Saltaren RJ
  • Rodriguez A
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2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019

10.1109/ropec48299.2019.9057074 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 13-05-2011 - 24-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 20-08-2020 - 27-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-09-2022 - 27-06-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Miguel Almonacid Kroeger

1/1/2002

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Autor o Coautor)
  • Roque Saltaren Pazmiño (Director)
  • Roque Saltaren (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eugenio Yime Rodríguez

1/1/2008

  • iMarina

Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo

1/1/2010

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos

  • Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 13:26