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Perfil en el portal institucional

Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 658-672) - 1/1/2011

10.1016/j.trc.2010.11.001 Ver en origen

  • ISSN 0968090X

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Integrated use of PLM and life cycle energy analysis software in teaching automobile life cycles.

  • Alejo FJS
  • Martínez JML
  • Alonso FJ
  • Sotomayor AM

International Journal Of Engineering Education (p. 09-11) - 1/11/2009

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Serradilla, Francisco
  • Perez, Elisa
  • Jose Hernandez, Maria
  • Ruiz, Trinidad
  • Javier Anaya, Jose
  • Diaz, Alberto;
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Sensors - 21/1/2016

10.3390/s16010131 Ver en origen

  • ISSN 14248220

LOW LEVEL CONTROL LAYER DEFINITION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON FUZZY LOGIC

  • Naranjo, J. E.
  • Jimenez, F.
  • Gomez, O.
  • Zato, J. G.;

Intelligent Automation And Soft Computing (p. 333-348) - 1/1/2012

10.1080/10798587.2012.10643247 Ver en origen

  • ISSN 10798587

Laser Scanner to Detect Road Environments

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • de la Escalera, A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-+) - 1/1/2011

10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen

  • ISSN 16977912
Open Access

Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Zato, J. G.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.
  • Aparicio, F.;
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Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011

10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen

  • EISSN 1751-956X
  • ISSN 1751956X

Measurement uncertainty determination and curve-fitting algorithms for development of accurate digital maps for advanced driver assistance systems

  • Jimenez, Felipe
  • Aparicio, Francisco
  • Estrada, Gonzalo;

Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 225-239) - 1/1/2009

10.1016/j.trc.2008.10.004 Ver en origen

  • ISSN 0968090X

Methodology for kinematic cycle characterization of vehicles with fixed routes in urban areas

  • Jimenez, Felipe
  • Roman, Alfonso
  • Maria Lopez, Jose

Transportation Research Part D-Transport And Environment (p. 14-22) - 1/7/2013

10.1016/j.trd.2013.02.015 Ver en origen

  • ISSN 13619209

Modeling the Driving Behavior of Electric Vehicles Using Smartphones and Neural Networks

  • Diaz Alvarez, Alberto
  • Serradilla Garcia, Francisco
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Jimenez, Felipe;

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 44-53) - 1/1/2014

10.1109/mits.2014.2322651 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 Ver en origen

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 Ver en origen

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
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Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 Ver en origen

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 Ver en origen

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

A Multi-technology/Multi-domain QKD Deployment over a Telco Production Network: Practical Issues and Outcomes

  • Fernández-Palacios JP
  • Jiménez F
  • Rivas-Moscoso JM
  • Pastor A
  • Folgueira J
  • López D
  • Brito JP
  • Martín V
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Optics Infobase Conference Papers - 1/1/2022

  • iMarina

AUTOCITS ? Proyecto para la adopción de la conducción autónoma en nodos urbanos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017

  • iMarina

AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving

  • R. Castiñeira
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016

  • iMarina

Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Garcia, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Maria Armingol, Jose;

Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016

Editor: ELSEVIER B.V.

10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen

  • ISBN 2352-1465

Algorithms for a system that recommends the driver the optimum speed profile to cover a fixed route

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco

8th European Congress And Exhibition On Intelligent Transport Systems And Services (p. 1-8) - 4/6/2011

  • iMarina

Algoritmo extrínseco de calibración de sensores LiDAR montados en un vehículo

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil

  • O. Gómez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 24/9/2014

  • iMarina

Amplifier placements optimization for enhanced energy efficiency in optical transport networks

  • Vizcaino JL
  • Ye Y
  • Jimenez F
  • Krummrich PM

2014 Ieee International Conference On Communications, Icc 2014 (p. 3700-3706) - 1/1/2014

10.1109/icc.2014.6883897 Ver en origen

An improvement of academic results by a self-study methodology in Transportation Engineering subject

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE
  • Alcala Fazio, Enrique

Research In Engineering Education Symposium (p. 466-473) - 1/12/2011

  • iMarina

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
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(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ADAS-ROAD: COMPACT: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conduccion para Entornos Interurbanos.

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)

Ejecución: 01-08-2014 - 01-01-2016

  • iMarina

ASISTENCIA TÉCNICA PARA COMPLETAR Y COMPLEMENTAR EL ESTUDIO REALIZADO POR EL INSIA EN EL 2012, SOBRE EL ESTADO DE MADUREZ TECNOLÓGICA E INDUSTRIAL DE LA TRANSMISIÓN MECÁNICA DE LÓGICA BINARIA VARIABLE INCREMENTAL SG-850 Y SU INTEGRACIÓN EN EL VCI PI

  • Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-12-2013 - 26-01-2014

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOBÚS ELÉCTRICO SEGURO

  • Martín López, Angel Luis (Investigador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Participante)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 307021,84 Euros.

  • iMarina

AUTOCITS: REGULATION STUDY FOR INTEROPERABILITY IN THE ADOPTION THE AUTONOMOUS DRIVING IN EUROPEAN URBAN NODES

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • ROMERO MASSOL, DAVID (Participante)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 31-03-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 315000,00 Euros.

  • iMarina

Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto

  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 37015,00 Euros.

  • iMarina

C-ROADS (2016-ES-TM-0272-S) (E180525B043)

  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 08-02-2021

Tipo: Europeo

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 450000,00 Euros.

  • iMarina

CURSO SOBRE VEHICULOS AUTONOMOS Y SOBRECONECTADOS

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 25-11-2019 - 28-11-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

DEMOSTRACION REMOTE DRIVE PARA OBTENER SU ESTANDARIZACION Y CAPACIDAD DE INSTALACION MULTIPLATFORMA (REMOTE DRIVE-2)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2019 - 30-06-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS I4.0 PARA LA DIGITALIZACIÓN DE LOS PUERTOS ESPAÑOLES POR MEDIO DE LA LOGÍSTICA ALTAMENTE AUTOMATIZADA (SMART DIGITAL PORTS

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-07-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

  • iMarina

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21