RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Open Access

Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization

  • Garcia, Fernando
  • Jimenez, Felipe
  • Javier Anaya, Jose
  • Maria Armingol, Jose
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013

10.3390/s130911687 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Serradilla, Francisco
  • Perez, Elisa
  • Jose Hernandez, Maria
  • Ruiz, Trinidad
  • Javier Anaya, Jose
  • Diaz, Alberto;
... View more Collapse

Sensors - 21/1/2016

10.3390/s16010131 View at source

  • ISSN 14248220

Implementation of a Potential Field-Based Decision-Making Algorithm on Autonomous Vehicles for Driving in Complex Environments

  • Martinez, Carlos
  • Jimenez, Felipe;

Sensors - 1/1/2019

10.3390/s19153318 View at source

  • ISSN 14248220

Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions

  • Sanchez-Mateo, S.
  • Perez-Moreno, E.
  • Jimenez, F.
  • Serradilla, F.
  • Cruz Ruiz, A.
  • de la Fuente Tamayo, S.;

Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019

10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 View at source

  • ISSN 22271031

Imitating a Safe Human Driver Behaviour in Roundabouts Through Deep Learning

  • Cervera, A. S. J.
  • Alonso, F. J.
  • Garcia, F. S.
  • Alvarez, A. D.;

Science & Technique (p. 85-88) - 1/1/2020

10.21122/2227-1031-2020-19-1-85-88 View at source

  • ISSN 22271031
Open Access

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.;
... View more Collapse

Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012

10.1017/s0263574711000270 View at source

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 02635747

Laser Scanner to Detect Road Environments

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • de la Escalera, A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-+) - 1/1/2011

10.4995/riai.2011.01.07 View at source

  • ISSN 16977912

Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.

  • Villeta, Miguel
  • Lahera, Tamara
  • Merino, Silvia
  • Zato, Jose G.
  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.05.009 View at source

  • ISSN 16977912

Necessary technological changes in the vehicle and the infrastructure for the introduction of the autonomous car

  • Jiménez F

Revista De Obras Publicas (p. 52-61) - 1/11/2017

  • ISSN 00348619
  • iMarina

Special applications of autonomous driving

  • Jimenez F

Revista De Obras Publicas (p. 76-82) - 1/12/2018

  • ISSN 00348619
  • iMarina

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 View at source

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 View at source

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
... View more Collapse

Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 View at source

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
... View more Collapse

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... View more Collapse

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 View at source

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 View at source

Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X

  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

14/4/2015

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

Miembro del comité organizador del XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Organizador)

22/11/2022

  • iMarina

Distributed decision support system for cooperative connected and autonomous driving in complex environments

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Armando Astudillo
  • Borja Monsalve
  • Sofía Sanchez Mateo
  • M Paz Sesmero
  • José María Armingol
  • Javier Fernández
  • José Eugenio Naranjo
  • Araceli Sanchis
... View more Collapse

11/10/2021

  • iMarina

Comparison of exhaust emissions of vehicles for garbage collection and tankers for streets cleaning using diesel and biodiesel

  • López J
  • Jiménez F
  • Aparicio F
  • Flores N

(p. 299-307) - 1/12/2008

  • iMarina

Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

(p. 1-7) - 17/9/2018

  • iMarina

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... View more Collapse

(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

Sistema en tiempo real de recomendación al conductor de la forma óptima de conducción en carretera

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Xi Congreso Español De Sistemas Inteligentes De Transporte (p. 1-16) - 5/4/2011

  • iMarina

Cooperative Systems

  • Paul, Ana
  • Fernandez, Jose A.
  • Jimenez, Felipe
  • Sanchez, Francisco;

Workshop On Resilience Engineering To Support Safe Mobility In Road Transport. Humanist Vce (p. 1-5) - 9/11/2010

10.1016/b978-0-12-812800-8.00007-2 View at source

Unificación de comunicaciones entre el vehículo y la central empleando el protocolo IPv6

  • Juan antonio alonso
  • David Ortega
  • Antonio Ibañez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Unificación De Comunicaciones Entre El Vehículo Y La Central Empleando El Protocolo Ipv6 (p. 0-0) - 1/1/2008

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-12-2021 - 30-11-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-10-2021 - 30-09-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-06-2020 - 31-05-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
... View more Collapse

Period: 08-02-2017 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 450000,00 Euros.

  • iMarina

Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
... View more Collapse

Period: 30-12-2016 - 31-12-2020

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

AUTOCITS: REGULATION STUDY FOR INTEROPERABILITY IN THE ADOPTION THE AUTONOMOUS DRIVING IN EUROPEAN URBAN NODES

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • ROMERO MASSOL, DAVID (Participante)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-11-2016 - 31-03-2019

Type of funding: International

Amount of funding: 315000,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE BAJA POTENCIA EN CONFIGURACIÓN HÍBRIDA CON BATERIAS PARA APLICACIÓN A UN VEHÍCULO: BOP

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Period: 28-11-2014 - 16-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

ESTUDIO DE EMISIONES CONTAMINANTES EN VEHÍCULOS DE GASOIL Y GAS NATURAL DE LA EMT PALMA DE MALLORCA

  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Colaborador/a)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))

Period: 21-10-2014 - 26-12-2014

Type of funding: Internal

  • iMarina

Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto

  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
... View more Collapse

Period: 14-10-2014 - 13-10-2015

Type of funding: National

Amount of funding: 37015,00 Euros.

  • iMarina

ECOTRAFFIC-APP:APP MÓVIL PARA UNA NAVEGACIÓN VERDE Y LIMPIA:ITINERARIOS ÓPTIMOS(ECO-ROUTING),MÍNIMAS EMISIONES E IMPACTOS SOCIALES(CONGESTIÓN-POBLACIÓN AFECTADA)(ECO-DRIVING)

  • CACERES MERINO, JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOZANO PINILLA, JOSE RAMON (Miembro del equipo de trabajo)
  • BOGGIO MARZET, ALESSANDRA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Vicente Chicote, Cristina (Participante)
  • Vicente Chicote, Cristina (Investigador/a)
  • García García, Marta (Participante)
  • García García, Marta (Investigador/a)
  • Coloma Miró, Juan Francisco (Participante)
  • Coloma Miró, Juan Francisco (Investigador/a)
  • Alvarez Mantaras, Daniel (Participante)
  • Alvarez Mantaras, Daniel (Investigador/a)
  • Luque Rodriguez, Pablo (Participante)
  • Luque Rodriguez, Pablo (Investigador/a)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • Martinez Alvaro, Oscar (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
... View more Collapse

Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 151800,00 Euros.

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM