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Perfil en el portal institucional

Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Automation Kit for Dual-Mode Military Unmanned Ground Vehicle for Surveillance Missions

  • Naranjo, Jose E
  • Jimenez, Felipe
  • Anguita, Manuel
  • Rivera, Jose Luis

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 125-137) - 1/12/2020

10.1109/mits.2018.2880274 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Driver monitoring for a driver-centered design and assessment of a merging assistance system based on V2V communications

  • Sánchez–mateo S
  • Pérez–moreno E
  • Jiménez F

Sensors (p. 1-19) - 1/10/2020

10.3390/s20195582 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Imitating a Safe Human Driver Behaviour in Roundabouts Through Deep Learning

  • Cervera, A. S. J.
  • Alonso, F. J.
  • Garcia, F. S.
  • Alvarez, A. D.;

Science & Technique (p. 85-88) - 1/1/2020

10.21122/2227-1031-2020-19-1-85-88 Ver en origen

  • ISSN 22271031

Analysis of the Influence of Training and Feedback Based on Event Data Recorder Information to Improve Safety, Operational and Economic Performance of Road Freight Transport in Brazil

  • Pereira de Oliveira, Luid
  • Jimenez Alonso, Felipe
  • Vieira da Silva, Marcelino Aurelio
  • Tostes de Gomes Garcia, Breno
  • Messias Lopes, Diana Mery;

Sustainability - 1/1/2020

10.3390/su12198139 Ver en origen

  • ISSN 20711050

Analysis of the event data recorder system regarding criteria of safety, operation and consumption in a Brazilian trucking company

  • de Oliveira, Luid Pereira
  • Lemos, Bruno Morais
  • Vieira da Silva, Marcelino Aurelio
  • Alonso, Felipe Jimenez
  • da Silva Guabiroba, Ricardo Cesar

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 630-642) - 1/8/2019

10.1016/j.trf.2018.06.048 Ver en origen

  • ISSN 13698478
Open Access

Reducing Unnecessary Alerts in Pedestrian Protection Systems Based on P2V Communications

  • Soto Campos, Ignacio
  • Jiménez, Felipe
  • Calderon Pastor, Maria Carmen
  • Naranjo, Jose E.
  • Anaya, Jose J.

Electronics - 1/3/2019

10.3390/electronics8030360 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989

Implementation of a Potential Field-Based Decision-Making Algorithm on Autonomous Vehicles for Driving in Complex Environments

  • Martinez, Carlos
  • Jimenez, Felipe;

Sensors - 1/1/2019

10.3390/s19153318 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions

  • Sanchez-Mateo, S.
  • Perez-Moreno, E.
  • Jimenez, F.
  • Serradilla, F.
  • Cruz Ruiz, A.
  • de la Fuente Tamayo, S.;

Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019

10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 Ver en origen

  • ISSN 22271031

Perception Sensors for Road Applications

  • Jimenez, Felipe;

Sensors - 1/1/2019

10.3390/s19235294 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles

  • Villagra J
  • Jiménez F

(p. 1-408) - 1/1/2023

10.1016/c2021-0-00579-4 Ver en origen

Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior

  • Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez

Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023

10.1007/978-3-031-38563-6_23 Ver en origen

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Overview

  • Villagra J
  • Jiménez F

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00011-7 Ver en origen

Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications

  • Jiménez F

Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013

  • iMarina

The role of digital road maps in the future

  • Jiménez F

Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013

  • iMarina

Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network

  • Vizcaíno JL
  • Ye Y
  • López V
  • Jiménez F
  • Duque R
  • Monroy IT
  • Krummrich PM
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Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013

10.1201/b15571 Ver en origen

Migration path towards cloud-aware core networks

  • Contreras M
  • Jiménez F
  • López V
  • Rodríguez J
  • De Dios OG
  • Fernández-Palacios JP

Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-4522-6.ch001 Ver en origen

Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle

  • Jiménez F
  • López JM

Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

USE OF RESEARCH AS A TRAINING TOOL IN BACHELOR AND MASTER SUBJECTS IN A MULTIDISCIPLINARY APPROACH

  • Jiménez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Clavijo, Miguel

Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022

10.21125/edulearn.2022.0346 Ver en origen

  • ISSN 23401117

RESEARCH AND CRITICAL ANALYSIS OF SOLUTIONS AS A TEACHING TOOL IN MASTER STUDIES

  • Jiménez, Felipe

Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022

10.21125/edulearn.2022.0347 Ver en origen

  • ISSN 23401117

Miembro del comité organizador del XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Organizador)

22/11/2022

  • iMarina

A Multi-technology/Multi-domain QKD Deployment over a Telco Production Network: Practical Issues and Outcomes

  • Fernández-Palacios JP
  • Jiménez F
  • Rivas-Moscoso JM
  • Pastor A
  • Folgueira J
  • López D
  • Brito JP
  • Martín V
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Optics Infobase Conference Papers - 1/1/2022

  • iMarina

Análisis de las enseñanzas en vehículos y transportes en las titulaciones de Ingeniería Industrial y afines

  • Jiménez, F.

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Experiencias de sistemas cooperativos como catalizadores para altos niveles de automatización en la conducción

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Optimización de una maniobra de adelantamiento aplicada a vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021

  • iMarina

Algoritmo extrínseco de calibración de sensores LiDAR montados en un vehículo

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

Identificación automática de la percepción de elementos en la carretera por parte del conductor mediante sistemas de visión y laser

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Actas Del Xxiii Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica - 20/10/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

ECOTRAFFIC-APP:APP MÓVIL PARA UNA NAVEGACIÓN VERDE Y LIMPIA:ITINERARIOS ÓPTIMOS(ECO-ROUTING),MÍNIMAS EMISIONES E IMPACTOS SOCIALES(CONGESTIÓN-POBLACIÓN AFECTADA)(ECO-DRIVING)

  • CACERES MERINO, JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOZANO PINILLA, JOSE RAMON (Miembro del equipo de trabajo)
  • BOGGIO MARZET, ALESSANDRA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Vicente Chicote, Cristina (Participante)
  • Vicente Chicote, Cristina (Investigador/a)
  • García García, Marta (Participante)
  • García García, Marta (Investigador/a)
  • Coloma Miró, Juan Francisco (Participante)
  • Coloma Miró, Juan Francisco (Investigador/a)
  • Alvarez Mantaras, Daniel (Participante)
  • Alvarez Mantaras, Daniel (Investigador/a)
  • Luque Rodriguez, Pablo (Participante)
  • Luque Rodriguez, Pablo (Investigador/a)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • Martinez Alvaro, Oscar (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 151800,00 Euros.

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

C-ROADS (2016-ES-TM-0272-S) (E180525B043)

  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 08-02-2021

Tipo: Europeo

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía

17/11/2023

  • iMarina

Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight

  • Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira

21/10/2021

  • iMarina

Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel

1/1/2020

  • iMarina

Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional

  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto

1/1/2018

  • iMarina

Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera

  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar

1/1/2015

  • iMarina

Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
  • Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21