Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es
Publications
- Articles 94
- Books 1
- Book chapters 10
- Conferences 119
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 37
- Supervised theses 6
- Patent or software license 0
Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Jimenez, Felipe
- Campoy, Pascual
- Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
- Voos, Holger;
Sensors - 11/3/2016
10.3390/s16030362 View at source
- ISSN 14248220
Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks
- Anaya, Jose J.
- Talavera, Edgar
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Naranjo, Jose E.;
Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015
10.1016/j.adhoc.2014.12.003 View at source
- ISSN 15708705
Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose E.
- Gomez, Oscar
- Anaya, Jose J.;
Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014
10.3390/s141222689 View at source
- ISSN 14248220
Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions
- Sanchez-Mateo, S.
- Perez-Moreno, E.
- Jimenez, F.
- Serradilla, F.
- Cruz Ruiz, A.
- de la Fuente Tamayo, S.;
Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019
10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 View at source
- ISSN 22271031
Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.
- Villeta, Miguel
- Lahera, Tamara
- Merino, Silvia
- Zato, Jose G.
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.05.009 View at source
- ISSN 16977912
Urban bus fleet-to-route assignment for pollutant emissions minimization
- Jimenez, Felipe
- Roman, Alfonso;
Transportation Research Part E-Logistics And Transportation Review (p. 120-131) - 1/1/2016
10.1016/j.tre.2015.11.003 View at source
- ISSN 13665545
UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose
- Gomez-Casado, Oscar;
Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014
- ISSN 00127361
Theoretical and experimental analysis to determine the influence of the ageing process of the shock-absorber on safety
- Gracia, AG
- Jimenez, F
- Narvaez, JPA;
International Journal Of Vehicle Design (p. 15-35) - 1/1/2006
10.1504/ijvd.2006.008451 View at source
- ISSN 01433369
The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology
- Clavijo, M
- Jiménez, F
- Naranjo, JE
Applied Sciences-Basel - 1/5/2023
10.3390/app13095377 View at source
- ISSN 20763417
The role of digital road maps in the future
- Jiménez F
Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013
- iMarina
Overview
- Villagra J
- Jiménez F
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023
Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source
- ISSN/ISBN 9780323985499
Migration path towards cloud-aware core networks
- Contreras M
- Jiménez F
- López V
- Rodríguez J
- De Dios OG
- Fernández-Palacios JP
Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network
Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013
Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications
- Jiménez F
Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013
- iMarina
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Design and model of a series hybrid propulsion system for a light urban vehicle
- Jiménez F
- López JM
Systems Design: Developments, Analysis And Applications (p. 127-148) - 1/12/2012
- iMarina
Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior
- Sofia Sanchez-Mateo, Alfredo Valle-Barrio, Alberto Díaz-Álvarez, Felipe Jiménez
Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering - 1/8/2023
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
- Naranjo JE
- Clavijo M
- Jimenez F
- Gomez O
- Rivera JL
- Anguita M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016
10.1109/ivs.2016.7535371 View at source
- iMarina
- iMarina
Automatic evasive manoeuvres for obstacles avoidance. Tests in complex scenarios
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
Online Conference Proceedings (p. 1-3) - 16/6/2014
- iMarina
Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017
- iMarina
Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Aplicaciones avanzadas de detección mediante LIDAR para Conducción Autónoma o Teleguiada
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017
- iMarina
Análisis experimental del comportamiento dinámico de las furgonetas
- Oscar Gómez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- Aparicio Izquierdo, Francisco
Libro De Actas (p. 1-10) - 14/11/2012
- iMarina
Análisis de las enseñanzas en vehículos y transportes en las titulaciones de Ingeniería Industrial y afines
- Jiménez, F.
Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 - 6/7/2021
- iMarina
Análisis comparativo de las emisiones contaminantes de diferentes tipos de autobuses según su norma anticontaminante en ciclo de conducción real
- NURIA FLORES
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- Aparicio Izquierdo, Francisco
- Lopez Martinez, Jose Maria
Libro De Actas (p. 5-9) - 17/11/2009
- iMarina
Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection
Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009
- iMarina
Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications
(p. 0-0) - 21/9/2009
- iMarina
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This researcher has no technical reports.
Tecnologías innovadoras para el desarrollo de un vehículo ligero eléctrico enchufable con extensión de rango.
- Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
- Resino Zamora, Daniel (Miembro del equipo de trabajo)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Miembro del equipo de trabajo)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- Aparicio Izquierdo, Francisco (Participante)
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
- Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
Period: 04-05-2011 - 05-01-2013
Type of funding: National
Amount of funding: 333446,75 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Period: 01-10-2017 - 30-09-2018
Type of funding: National
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Period: 01-12-2021 - 30-11-2023
Type of funding: National
Amount of funding: 58650,00 Euros.
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Period: 01-09-2023 - 31-08-2026
Type of funding: National
- iMarina
Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Period: 01-06-2020 - 31-05-2023
Type of funding: National
Amount of funding: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Period: 01-01-2014 - 30-06-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 72600,00 Euros.
- iMarina
SOMAVE - Sistema de Optimización de la MArcha de VEhículos Automóviles en función de las características de la carretera
- Furones Crespo, Arturo (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA DE JALON DE LA FUENTE, Francisco Javier (Participante)
- Martín López, Angel Luis (Participante)
- GOMEZ MOÑUX, FLORENTINO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
- Aparicio Izquierdo, Francisco (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2006 - 31-10-2009
Type of funding: National
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 17-10-2022 - 16-10-2025
Type of funding: Internal
- iMarina
SISTEMA DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE BAJA POTENCIA EN CONFIGURACIÓN HÍBRIDA CON BATERIAS PARA APLICACIÓN A UN VEHÍCULO: BOP
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Colaborador/a)
- Lopez Martinez, Jose Maria (Investigador principal (IP))
Period: 28-11-2014 - 16-10-2019
Type of funding: Internal
- iMarina
Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight
- Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira
21/10/2021
- iMarina
Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
- Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel
1/1/2020
- iMarina
Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar
1/1/2015
- iMarina
Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto
1/1/2018
- iMarina
Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
- Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso
1/1/2014
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
Role: Investigador Principal / Miembro
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