Jimenez Alonso, Felipe felipe.jimenez@upm.es
Actividades
- Artículos 99
- Libros 2
- Capítulos de libro 10
- Congresos 134
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 40
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
LiDAR point clouds analysis computer tools for teaching autonomous vehicles perception algorithms
- Jiménez F
- Clavijo M
Computer Applications In Engineering Education - 25/2/2024
10.1002/cae.22727 Ver en origen
- ISSN 10613773
The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology
- Clavijo, M
- Jiménez, F
- Naranjo, JE
Applied Sciences-Basel (p. 5377-5377) - 1/5/2023
10.3390/app13095377 Ver en origen
- ISSN 20763417
Feature Papers in Vehicular Sensing
- Jiménez, F
Sensors (p. 4495-4495) - 1/5/2023
10.3390/s23094495 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model
- Gutierrez-Cabello, GS
- Talavera, E
- Iglesias, G
- Clavijo, M
- Jiménez, F
Applied Sciences-Basel - 1/4/2023
10.3390/app13074334 Ver en origen
- ISSN 20763417
Demonstration of a switched CV-QKD network
- Brunner, HH
- Fung, CHF
- Peev, M
- Mendez, RB
- Ortiz, L
- Brito, JP
- Martin, V
- Rivas-Moscoso, JM
- Jimenez, F
- Pastor, AA
- Lopez, DR
Epj Quantum Technology - 1/12/2023
10.1140/epjqt/s40507-023-00194-x Ver en origen
- ISSN 21960763
Sensors for Road Vehicles of the Future
- Jiménez, F
Sensors - 1/1/2023
10.3390/s23010022 Ver en origen
- ISSN 14248220
Automation of haulers for debris removal in tunnel construction
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023
10.1111/mice.12997 Ver en origen
- ISSN 10939687
Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving
- Naranjo J
- Jimenez F
- Castineira R
- GIl M
- Premebida C
- Serra P
- Valejo A
- Nashashibi F
- Magalhaes C
Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-19) - 1/1/2022
10.1109/mits.2021.3049352 Ver en origen
- ISSN 19391390
Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR
- Jiménez F
- Clavijo M
- Cerrato A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22030979 Ver en origen
- ISSN 14248220
Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Diaz-Alvarez, Alberto;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10183234 Ver en origen
- ISSN 22277390
Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles
- Villagra J
- Jiménez F
(p. 1-408) - 1/1/2023
10.1016/c2021-0-00579-4 Ver en origen
- ISBN 978-0-323-98339-6
Assessing a Deterministic Model for Autonomous Driving Through Visual Behavior
- S. Sanchez-Mateo
- Alfredo Valle-Barrio
- Alberto Díaz-Álvarez
- Felipe Jiménez
Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering (p. 154-160) - 1/8/2023
Motion planning
- Villagra, Jorge
- Jiménez, Felipe
- Pérez, Joshué
- Garcia-Daza, Ivan
- Artuñedo, Antonio
- Clavijo, Miguel
- Díaz-Álvarez, Alberto
- Fernandez-Lorca, David
- Lattarulo, Ray Alejandro
- Matute, Jose Ángel
- Godoy, Jorge
- Izquierdo-Gonzalo, Rubén
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780323985499
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Overview
- Villagra J
- Jiménez F
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 1-14) - 1/1/2023
Effect of global navigation satellite systems uncertainty on performance of driver assistance applications
- Jiménez F
Global Positioning Systems: Signal Structure, Applications And Sources Of Error And Biases (p. 137-153) - 1/12/2013
- iMarina
The role of digital road maps in the future
- Jiménez F
Highways: Construction, Management, And Maintenance (p. 1-34) - 1/1/2013
- iMarina
Energy efficiency improvement with the innovative flexible-grid optical transport network
Green Networking And Communications: Ict For Sustainability (p. 397-432) - 1/1/2013
Migration path towards cloud-aware core networks
- Contreras M
- Jiménez F
- López V
- Rodríguez J
- De Dios OG
- Fernández-Palacios JP
Communication Infrastructures For Cloud Computing (p. 1-21) - 1/1/2013
Clasificación de tipologías de vehículos mediante LiDAR 3D en la infraestructura
- Jiménez, F., Cruz, A., Clavijo, M., Sánchez, G.
Actas Del Xv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2023 - 15/6/2023
- iMarina
Estudio experimental del hueco aceptable para el perfeccionamiento de la maniobra de cambio de carril en vehículos autónomos
- Sánchez, S., Cruz, A., Jiménez, F.
Actas Del Xv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2023 - 15/6/2023
- iMarina
Automatic Sight Distance Estimation for Overtaking Maneuvers
- Jiménez, F., Ruiz, J.
Proceedings Of The Xv Ibero-American Congress Of Mechanical Engineering (p. 148-153) - 1/6/2023
- iMarina
Maneuvers optimization using V2X communications: merging and car following scenarios
- Jiménez F
- Mañas S
- Aroca J
Transportation Research Procedia (p. 3190-3197) - 1/6/2023
10.1016/j.trpro.2023.11.875 Ver en origen
- ISSN 23521457
- iMarina
- iMarina
Modular open source automated platform for autonomous driving bus
- Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.
17/5/2023
- iMarina
Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case
- Madridano, Angel
- Campos, Sergio
- Manuel Perez, Joshue
- Valle, Alfredo
- Martin, Diego
- Alejandro Lattarulo, Ray
- Angel de Miguel, Miguel
- Sierra, Carlos
- Del Olmo, Julian
- Omar Chacon, Cesar
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Garcia, Fernando
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023
10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen
- ISSN 21530009
System architecture and algorithms for detection, tracking and classification of vehicles in a free flow toll gantry using LiDARs
- CRUZ RUIZ, ALBERTO
Transportation Research Procedia (p. 3142-3149) - 1/1/2023
10.1016/j.trpro.2023.11.881 Ver en origen
- ISSN 23521457
- iMarina
- iMarina
USE OF RESEARCH AS A TRAINING TOOL IN BACHELOR AND MASTER SUBJECTS IN A MULTIDISCIPLINARY APPROACH
- Felipe Jiménez
- Jose Eugenio Naranjo
- Miguel Clavijo
Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022
10.21125/edulearn.2022.0346 Ver en origen
- ISSN 23401117
RESEARCH AND CRITICAL ANALYSIS OF SOLUTIONS AS A TEACHING TOOL IN MASTER STUDIES
- Felipe Jiménez
Edulearn13: 5th International Conference On Education And New Learning Technologies - 19/7/2022
10.21125/edulearn.2022.0347 Ver en origen
- ISSN 23401117
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Strengthening C-ITS Adoption and Lining-up across Europe
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- , (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
Ejecución: 01-09-2024 - 31-12-2028
Tipo: Internacional
Importe financiado: 550000,00 Euros.
- iMarina
SECUVE: SECURIZANDO VEHÍCULOS EN EL SIGLO XXI
- Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- ANDRINO GOMEZ, RAUL (Participante)
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
ECOTRAFFIC-APP:APP MÓVIL PARA UNA NAVEGACIÓN VERDE Y LIMPIA:ITINERARIOS ÓPTIMOS(ECO-ROUTING),MÍNIMAS EMISIONES E IMPACTOS SOCIALES(CONGESTIÓN-POBLACIÓN AFECTADA)(ECO-DRIVING)
- SANCHEZ CORDERO, IVAN (Miembro del equipo de trabajo)
- FALAH MONAMMAD MIQDADY, TASNEEM (Miembro del equipo de trabajo)
- CACERES MERINO, JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- LOZANO PINILLA, JOSE RAMON (Miembro del equipo de trabajo)
- BOGGIO MARZET, ALESSANDRA (Miembro del equipo de trabajo)
- Vicente Chicote, Cristina (Participante)
- Vicente Chicote, Cristina (Investigador/a)
- García García, Marta (Participante)
- García García, Marta (Investigador/a)
- Coloma Miró, Juan Francisco (Participante)
- Coloma Miró, Juan Francisco (Investigador/a)
- Alvarez Mantaras, Daniel (Participante)
- Alvarez Mantaras, Daniel (Investigador/a)
- Luque Rodriguez, Pablo (Participante)
- Luque Rodriguez, Pablo (Investigador/a)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- Martinez Alvaro, Oscar (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 151800,00 Euros.
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 56350,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Análisis del comportamiento visual del conductor aplicado a la toma de decisiones en vehículos autónomos
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Sánchez Mateo, Sofía
17/11/2023
- iMarina
Use of event data recorder systems as a basis for the development and application of training procedures focusing on safety, operational and economical aspects for road freight
- Marcelino Aurélio Vieira da Silva (Codirector)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Codirector) Doctorando: Luid Pereira de Oliveira
21/10/2021
- iMarina
Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
- Serradilla García, Francisco J. (Director) Doctorando: Clavijo Jiménez, Miguel
1/1/2020
- iMarina
Modelado de comportamiento de conductores con técnicas de Inteligencia Computacional
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Director)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: Díaz Álvarez, Alberto
1/1/2018
- iMarina
Optimización del consumo de combustible de un vehículo dependiendo de las condiciones de la carretera
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Director)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director) Doctorando: CABRERA MONTIEL, Wilmar
1/1/2015
- iMarina
Metodología para la asignación de vehículos de una flota a rutas preestablecidas
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Director)
- Lopez Martinez, Jose Maria (Director) Doctorando: Román de Andrés, Alfonso
1/1/2014
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
Rol: Investigador Principal / Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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