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Perfil en el portal institucional

Rodriguez Ramos, Alejandro alejandro.rramos@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Review of Deep Learning Methods and Applications for Unmanned Aerial Vehicles

  • Carrio, Adrian
  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Sensors - 1/1/2017

10.1155/2017/3296874 Ver en origen

  • ISSN 16877268

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Gil I
  • Mejias L
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594249 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Moreno I
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • De La Puente P
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Towards Fully Autonomous Landing on Moving Platforms for Rotary Unmanned Aerial Vehicles

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Milosevic, Zorana
  • Garcia-Vaquero, Alejandro
  • Campoy, Pascual

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 170-178) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991438 Ver en origen

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen

A flight altitude estimator for multirotor UAVs in dynamic and unstructured indoor environments

  • Bavle H
  • Sanchez-Lopez J
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2017 (p. 1044-1051) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991467 Ver en origen

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments

  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Carrió Fernández, Adrián
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

- (p. 22-27) - 21/10/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

RTC-2016-5191-8 - Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (ADVISE)

  • Garcia Herrero, Jesus
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Luis Bustamante, Alvaro

Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Importe financiado: 158936,00 Euros.

INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
  • Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 227139,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13