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Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Preface

  • Armada M
  • Sanfeliu A
  • Ferre M

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. V-VI) - 1/1/2014

  • ISSN 21945357
  • iMarina

Preface

  • Armada M
  • Sanfeliu A
  • Ferre M

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. V-VI) - 1/1/2014

  • ISSN 21945357
  • iMarina

Haptic manipulation of deformable objects in hybrid bilateral teleoperation system

  • Ibarra-Zannatha J
  • Marmolejo-Rivas C
  • Ferre-Pérez M
  • Aracil-Santonja R
  • Cobos-Guzmán S

Applied Bionics And Biomechanics (p. 157-168) - 1/1/2007

10.1080/11762320701848746 View at source

  • ISSN 11762322

Generalized control method by state convergence for teleoperation systems with time delay

  • Azorin, JM
  • Reinoso, O
  • Aracil, R
  • Ferre, M;

Automatica (p. 1575-1582) - 1/9/2004

10.1016/j.automatica.2004.04.001 View at source

  • ISSN 00051098

Unimanual and bimanual weight perception of virtual objects with a new multi-finger haptic interface

  • Giachritsis, Christos D.
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jordi
  • Wing, Alan M.;

Brain Research Bulletin (p. 271-275) - 30/6/2011

10.1016/j.brainresbull.2011.03.017 View at source

  • ISSN 03619230

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 View at source

  • ISSN 10255842

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x View at source

  • ISSN 10504729

The remote handling system of IFMIF-DONES

  • Micciche, Gioacchino
  • Ascott, Mark
  • Bakic, Ante
  • Bernardi, Davide
  • Brenosa, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Crofts, Oliver
  • Di Gironimo, Giuseppe
  • Ferre, Manuel
  • Fischer, Georg
  • Ibarra, Angel
  • Karap, Attila
  • Kiss, Istvan Gabor
  • Kunert, Christoph
  • Lorenzelli, Luciano
  • Mitchell, George
  • Mittwollen, Martin
  • Pagani, Paolo
  • Papa, Stefano
  • Porempovics, Gabor
  • Tadic, Tonci
  • Matyas, Toth
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Fusion Engineering And Design (p. 2786-2790) - 1/9/2019

10.1016/j.fusengdes.2019.01.112 View at source

  • ISSN 09203796

Remote handling maintenance of beam dump in IFMIF-DONES

  • Coloma S
  • Ferre M
  • Arranz F
  • Miccichè G
  • Sánchez-Herranz D
  • Nomen O
  • Cogollor JM
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Fusion Engineering And Design - 1/1/2021

10.1016/j.fusengdes.2020.112216 View at source

  • ISSN 09203796

A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace

  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Suarez-Ruiz, Francisco
  • Aracil, Rafael;

Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014

10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 View at source

  • ISSN 09203796

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España

  • Manuel Armada Simancas (comp)
  • Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
  • Manuel Ferre Pérez (comp)

1/1/2013

  • ISBN 9788415302728
  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9 View at source

  • ISSN 21922977

Needle Insertion in Simulated Soft Tissue

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 21-36) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_2 View at source

  • ISSN 21922977

Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_4 View at source

  • ISSN 21922977

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_1 View at source

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_6 View at source

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_5 View at source

  • ISSN 21922977

Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_3 View at source

  • ISSN 21922977

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 View at source

  • ISSN 03029743

Integrating Measured Force Feedback in Passive Multilateral Teleoperation

  • Panzirsch, Michael
  • Hulin, Thomas
  • Artigas, Jordi
  • Ott, Christian
  • Ferre, Manuel;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 316-326) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42321-0_29 View at source

  • ISSN 03029743

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision

  • Ferre M
  • Aracil R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks

  • Aracil R
  • Pinto E
  • Ferre M

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices

  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 98-103) - 17/10/2011

10.1109/aim.2011.6027150 View at source

Experimental bilateral control by state convergence

  • Barrio, Jordi
  • Azorin, Jose Maria
  • Aracil, Rafael
  • Ferre, Manuel
  • Sabater, Jose A
  • Garcia, Nicolas M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1128-1133) - 1/1/2006

10.1109/iros.2006.281841 View at source

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 View at source

Modular Robot Based on 3 Rotational DoF Modules

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 889-894) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650942 View at source

An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650750 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
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Period: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 150645,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Period: 14-12-2018 - 14-04-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
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Period: 01-01-2016 - 31-12-2019

Type of funding: National

Amount of funding: 180290,00 Euros.

  • iMarina

Innovative home-based guidance system to support individuals who have suffered functional loss

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Investigador principal (IP))
  • MEDRANO GIL, ALEJANDRO (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • ABRIL JIMENEZ, PATRICIA (Participante)
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Period: 01-01-2016 - 31-12-2016

Type of funding: International

Amount of funding: 98447,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Period: 01-06-2015 - 31-05-2018

Type of funding: International

Amount of funding: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2013 - 31-12-2015

Type of funding: National

Amount of funding: 126360,00 Euros.

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Period: 01-11-2011 - 28-02-2015

Type of funding: International

Amount of funding: 675114,00 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle

1/1/2021

  • iMarina

Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón

20/8/2020

  • iMarina

A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario

1/1/2019

  • iMarina

Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch

1/1/2018

  • iMarina

Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez

1/1/2016

  • iMarina

Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal

1/1/2016

  • iMarina

Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado

1/1/2015

  • iMarina

Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del

1/1/2015

  • iMarina

Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill

1/1/2014

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:10 PM