Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study
- Alguacil-Diego, Isabel-Maria
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Pont-Esteban, David
- Cantalejo-Escobar, David
- Sanchez-Uran, Miguel angel
- Ferre, Manuel;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217342 Ver en origen
- ISSN 14248220
Unimanual and bimanual weight perception of virtual objects with a new multi-finger haptic interface
- Giachritsis, Christos D.
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jordi
- Wing, Alan M.;
Brain Research Bulletin (p. 271-275) - 30/6/2011
10.1016/j.brainresbull.2011.03.017 Ver en origen
- ISSN 03619230
The remote handling system of IFMIF-DONES
- Micciche, Gioacchino
- Ascott, Mark
- Bakic, Ante
- Bernardi, Davide
- Brenosa, Jose
- Coloma, Sofia
- Crofts, Oliver
- Di Gironimo, Giuseppe
- Ferre, Manuel
- Fischer, Georg
- Ibarra, Angel
- Karap, Attila
- Kiss, Istvan Gabor
- Kunert, Christoph
- Lorenzelli, Luciano
- Mitchell, George
- Mittwollen, Martin
- Pagani, Paolo
- Papa, Stefano
- Porempovics, Gabor
- Tadic, Tonci
- Matyas, Toth
Fusion Engineering And Design (p. 2786-2790) - 1/9/2019
10.1016/j.fusengdes.2019.01.112 Ver en origen
- ISSN 09203796
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
The effect of ionizing radiation on robotic trajectory movement and electronic components
- Coloma, S
- Peralta, PE
- Redondo, V
- Moroño, A
- Vila, R
- Ferre, M
Nuclear Engineering And Technology (p. 4191-4203) - 1/11/2023
10.1016/j.net.2023.07.041 Ver en origen
- ISSN 17385733
The TechnoFusion Consortium of Spanish institutions and facilities towards the development of fusion materials and related technologies in Europe
- Gonzalez M
- Román R
- Bañares L
- Ferre M
- García G
- González-Arrabal R
- Ibarra A
- Monge MA
- Olivares J
- Perlado JM
- Rapisarda D
- Sánchez F
- Sanz J
- Seco F
- Vila R
Journal Of Nuclear Materials (p. 1-14) - 1/1/2022
10.1016/j.jnucmat.2022.153854 Ver en origen
- EISSN 1873-4820
- ISSN 00223115
The Field of Telerobotics
- Chopra, Nikhil
- Ferre, Manuel
- Peer, Angelika;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 9-9) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.930402 Ver en origen
- ISSN 10709932
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics and Systems Engineering for Scientific Facilities Editorial
- Ferre, Manuel
- Mattila, Jouni
- Siciliano, Bruno
- Bonnal, Pierre;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 13/11/2014
- ISSN 17298806
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen
- ISSN 21922977
Needle Insertion in Simulated Soft Tissue
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 21-36) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_2 Ver en origen
- ISSN 21922977
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Use of biological motion based cues and ecological sounds in the neurorehabilitation of Apraxia
- Bieńkiewicz M
- Goldenberg G
- Cogollor J
- Ferre M
- Hughes C
- Hermsdörfer J
International Conference On Health Informatics, Healthinf 2013 (p. 221-227) - 27/5/2013
- ISSN 9789898565372
- iMarina
Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment
- FERRE PEREZ, MANUEL
2010 Ieee Ro-Man (p. 513-519) - 13/12/2010
10.1109/roman.2010.5598622 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Unimanual and bimanual weight discrimination in a desktop setup
- Giachritsis, Christos
- Wing, Alan;
Lecture Notes In Computer Science (p. 378-382) - 1/1/2008
- ISSN 03029743
- iMarina
Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture
- FERRE PEREZ, MANUEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 130-135) - 6/8/2010
10.1007/978-3-642-14075-4_19 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Tracking-Based Depth Estimation of Metallic Pieces for Robotic Guidance
- Di Castro M
- Almagro C
- Lunghi G
- Marin R
- Ferre M
- Masi A
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5503-5508) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594229 Ver en origen
- ISSN 21530858
The effect of haptic feedback on basic social interaction within shared virtual environments
- FERRE PEREZ, MANUEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 301-+) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_36 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Telerobotics for Nuclear Fusion Environment
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011
- iMarina
Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics
- Pena, Cesar
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque
Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020
Tipo: Interno
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
Member of the DIH2 network
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2022 - 30-06-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 10000,00 Euros.
- iMarina
MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Wireless communication enhancement methods for mobile robots in radiation environments.
- Alessandro De Masi (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Ramviyas Nattanmai Parasuraman
1/1/2014
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del
1/1/2015
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch
1/1/2018
- iMarina
Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado
1/1/2015
- iMarina
Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: María Artigas
1/1/2009
- iMarina
Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal
1/1/2016
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón
20/8/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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