Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects
- Almagro, CV
- Orrego, RAM
- González, AG
- Matheson, E
- Prades, RM
- Di Castro, M
- PéTrez, MF
Sensors - 5/6/2023
10.3390/s23115344 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
A Multi-Sensor RSS Spatial Sensing-Based Robust Stochastic Optimization Algorithm for Enhanced Wireless Tethering
- Parasuraman, Ramviyas
- Fabry, Thomas
- Molinari, Luca
- Kershaw, Keith
- Di Castro, Mario
- Masi, Alessandro
- Ferre, Manuel;
Sensors (p. 23970-24003) - 12/12/2014
10.3390/s141223970 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions
- Owen-Hill, Alexander
- Brenosa, Jose
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013
- ISSN 17298806
A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks
- Baca, Jose
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 522-531) - 1/4/2012
10.1016/j.robot.2011.11.013 Ver en origen
- ISSN 09218890
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
- Barrio, Jorge
- Ferre, Manuel
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Aracil, Rafael;
Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen
- ISSN 09203796
Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Garcia, Cecilia;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-+) - 28/12/2010
10.4995/riai.2010.03.04 Ver en origen
- ISSN 16977912
An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation
- Joachim Hermsdörfer
- Javier De Teresa
- Clare Walton
- Christos Giachritsis
- Andrew Worthington
- Alessio Fioravanti
- Alan Wing
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
- FERRE PEREZ, MANUEL
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa
Journal Of Accessibility And Design For All (p. 238-254) - 1/1/2014
- ISSN 20137087
- iMarina
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
External force estimation for telerobotics without force sensor
- del Sol E
- Pagala P
- King R
- Ferre M
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 631-644) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_45 Ver en origen
- ISSN 21945357
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Galiana, Ignacio
- Tenzer, Yaroslav
- Jentoft, Leif P.
- Howe, Robert D.
- Ferre, Manuel;
Lecture Notes In Computer Science (p. 275-283) - 1/1/2014
10.1007/978-3-662-44193-0_35 Ver en origen
- ISSN 03029743
Haptic intention augmentation for cooperative teleoperation
- Ribin Balachandran
- Michael Panzirsch
- Jordi Artigas
- Cornelia Riecke
- Alin Albu-Schaeffer
- FERRE PEREZ, MANUEL
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5335-5341) - 21/7/2017
10.1109/icra.2017.7989627 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Haptic teleoperation of mobile robots for augmentation of operator perception in environments with low-wireless signal
- NATTANMAI PARASURAMAN, RAMVIYAS
- FERRE PEREZ, MANUEL
- OWEN-HILL, ALEXANDER
2013 Ieee International Symposium On Safety, Security, And Rescue Robotics, Ssrr 2013 (p. 1-7) - 1/12/2013
10.1109/ssrr.2013.6719329 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Haptics force feedback based on current control loop for remote manipulation
- Breñosa J
- Ferre M
20th Imeko Tc4 Symposium On Measurements Of Electrical Quantities: Research On Electrical And Electronic Measurement For The Economic Upturn, Together With 18th Tc4 International Workshop On Adc And Dca Modeling And Testing, Iwadc 2014 (p. 439-444) - 1/1/2014
- iMarina
I-TIM: A Robotic System for Safety, Measurements, Inspection and Maintenance in Harsh Environments
- Di Castro M
- Tambutti M
- Ferre M
- Losito R
- Lunghi G
- Masi A
2018 Ieee International Symposium On Safety, Security, And Rescue Robotics, Ssrr 2018 - 19/9/2018
Impaired haptic size perception following cortical stroke: A case study
- Wing, Alan M.
- Wimperis, Andrew S.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 283-288) - 1/1/2008
- ISSN 03029743
- iMarina
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Integrating Measured Force Feedback in Passive Multilateral Teleoperation
- Panzirsch, Michael
- Hulin, Thomas
- Artigas, Jordi
- Ott, Christian
- Ferre, Manuel;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 316-326) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42321-0_29 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Internet-based supervisory teleoperation of a virtual humanoid robot
- Suárez-Ruiz F
- Owen-Hill A
- Ferre M
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 345-358) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_26 Ver en origen
- ISSN 21945357
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ARCO AMPLIACION ROBOTICA A UN COMVOY OPERATIVO
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-10-2019 - 05-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2018 - 13-09-2019
Tipo: Interno
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)
Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 97500,00 Euros.
- iMarina
CONGRESO:ROBOT 2013
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 28-11-2013
Tipo: Interno
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David
27/2/2023
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres
1/1/2007
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id